一种带有旋转定位功能的专用电解吊具的制作方法

本发明涉及一种带有旋转定位功能的专用电解吊具，主要应用在不含有导向装置的湿法冶炼领域的极板的自动吊装和转运工作。

背景技术：

1、在湿法冶炼金属行业，绝大多数的极板吊运是通过专用吊具实现的，随着科学技术的发展和冶炼工艺的升级，先前的手动机械吊具逐渐被市场所淘汰。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：如何实现湿法冶炼金属（电解铜）领域的半自动化产线升级，从而完全取代原来的手动机械化操作，实现产线升级。

2、为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、一种带有旋转定位功能的专用电解吊具，包括主体结构、连接座结构、阴极执行机构、阳极执行机构、电控系统、旋转定位机构、定位支座；其中，主体结构位于定位支座上，主体结构的两侧对称布置有电控系统，电控系统分别控制阴极执行机构和阳极执行机构动作；

4、连接座结构主要包含连接座、受力件、压板、绝缘套和绝缘板；其中，连接座通过受力件紧固在主体结构上，在受力件与主体结构之间还设置有压板和绝缘板，且在受力件外套有绝缘套；

5、阴极执行机构包括设置在主体结构上的阴极动力电缸，阴极动力电缸的活塞杆与连接板通过销轴连接，活塞杆带动连接板前进后退，在连接板下侧固定安装有导向座，导向座与阴极导向杆滑动连接；所述的连接板与至少一个阴极长转柄通过槽口配合，阴极长转柄的另一端与阴极长连杆相铰接，阴极长连杆上连接有至少一个阴极短转柄，阴极短转柄有多组，阴极短转柄一头连接阴极钩，阴极短转柄另一头连接阴极长连杆，且阴极钩位于阴极长转柄的中间；

6、阳极执行机构共两组，在主体结构上左右对称布置；每组阳极执行机构结构相同，包括设置在主体结构上的阳极动力电缸，阳极动力电缸的活塞杆连接阳极导向连杆，阳极导向连杆的末端设置有导向固定块，导向固定块固定在主体结构上，导向固定块中设置有通孔，便于阳极导向连杆从中穿过；在阳极导向连杆上铰接至少一个阳极长转柄，阳极长转柄的另一端与阳极长连杆相铰接，且阳极长连杆上铰接有至少一个阳极短转柄，每个阳极短转柄上连接有阳极钩；

7、旋转定位机构主要布置在吊具的两侧，单侧成对布置，通过0位状态和90位状态的自动调节，并与电解槽上定位锥的配合实现阴极执行机构和阳极执行机构的自动定位；旋转定位机构包括设置在主体结构上的驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴驱动小同步带轮转动，小同步带轮通过同步传送带与定位座装配传动连接；所述的定位座装配包括与小同步带轮传动连接的大同步带轮，大同步带轮通过转动套设置在定位座上，每个大同步带轮均在圆周分度0度和90度的位置上布置两个高度不同的定位座。

8、所述的主体结构包括位于内层的内方形结构和外方形结构，其中，内方形结构为阴极框架，外方形结构为阳极框架。

9、在连接板上设置有阴极接近限位开关。

10、在阳极导向连杆的侧方设置有阳极接近限位开关。

11、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明为一种带有旋转定位功能的专用电解吊具，接口尺寸可以和原手动机械吊具一致，且附加有自动操作，机械定位等功能，可完全替代原机械吊具，是一种机械式向半自动化的技术升级。

技术特征：

1.一种带有旋转定位功能的专用电解吊具，其特征在于：包括主体结构（1）、连接座结构（2）、阴极执行机构（3）、阳极执行机构（4）、电控系统（5）、旋转定位机构（6）、定位支座（7）；其中，主体结构（1）位于定位支座（7）上，主体结构（1）的两侧对称布置有电控系统（5），电控系统（5）分别控制阴极执行机构（3）和阳极执行机构（4）动作；

2.根据权利要求1所述的一种带有旋转定位功能的专用电解吊具，其特征在于：所述的主体结构（1）包括位于内层的内方形结构（11）和外方形结构（12），其中，内方形结构（11）为阴极框架，外方形结构（12）为阳极框架。

3.根据权利要求1所述的一种带有旋转定位功能的专用电解吊具，其特征在于：在连接板（3.2）上设置有阴极接近限位开关（3.3）。

4.根据权利要求1所述的一种带有旋转定位功能的专用电解吊具，其特征在于：在阳极导向连杆（4.3）的侧方设置有阳极接近限位开关（4.4）。

技术总结一种带有旋转定位功能的专用电解吊具，主体结构位于定位支座上，主体结构的两侧对称布置有电控系统，电控系统分别控制阴极执行机构和阳极执行机构动作；阴极执行机构包括设置在主体结构上的阴极动力电缸，阴极动力电缸的活塞杆与连接板通过销轴连接，活塞杆带动连接板前进后退，在连接板下侧固定安装有导向座，导向座与阴极导向杆滑动连接；所述的连接板与至少一个阴极长转柄通过槽口配合，阴极长转柄的另一端与阴极长连杆相铰接，阴极长连杆上连接有至少一个阴极短转柄，阴极短转柄有多组，阴极短转柄一头连接阴极钩，阴极短转柄另一头连接阴极长连杆，且阴极钩位于阴极长转柄的中间；本发明可完全替代原机械吊具，结构简单自动化程度高。技术研发人员：韩红安,孟凡东,李文军,杨宏磊,郑海,朱飞,陈广,佘帅辉,刘国栋,张涛,梁卫,霍永朋,张关伟受保护的技术使用者：河南卫华重型机械股份有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6