一种单立柱自动提升堆垛机的制作方法

本发明涉及单立柱堆垛机，特别是一种单立柱自动提升堆垛机。

背景技术：

1、堆垛机是立体仓库中非常重要的物流搬运设备，其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿固定轨道运行，将位于指定巷道口站台上的货物取出存入指定货架货格内；或者相反，取出指定货架货格内的货物运送到指定巷道口站台上，完成相应的出入库作业。

2、随着技术的不断进步和市场需求的不断变化，对单立柱堆垛机的性能也提出了更高的要求。例如，需要更高的存取速度、更大的载重能力、更稳定的运行性能以及更低的维护成本；且现有堆垛机的防坠落装置不但自重较大、制作复杂、制作成本高，而且维护难度较大、易产生误动作，因此，需要设计一种单立柱自动提升堆垛机。

3、需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种单立柱自动提升堆垛机。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种单立柱自动提升堆垛机，包括：

3、机架，滑动安装在地轨和天轨上；

4、提升机构，包括第一旋转驱动装置、钢绳曳引轮、进线轮、出线轮、载货台、提升轮、缓冲架和两个第一直线执行器，所述第一旋转驱动装置、钢绳曳引轮的安装端安装在机架上，第一旋转驱动装置的输出端与钢绳曳引轮传动连接，机架顶端转动安装有两个进线轮、两个出线轮，载货台滑动卡接在机架上，提升轮转动安装在载货台上，缓冲架安装在机架上，两个第一直线执行器分布安装在地轨两端；

5、下坠保护机构，包括保护钢绳、变形机构、保护钢轨、u型架、制动架、抵接架、连杆、摩擦轮、抵接推杆、抵接杆、卡块、卡杆、顶杆和限位机构，所述保护钢绳底端固定安装在机架上，变形机构、保护钢轨均安装在机架上，保护钢绳顶端从变形机构上穿过，u型架滑动卡接在载货台上，制动架、抵接架均安装在u型架，制动架与保护钢轨配合设置，连杆转动安装在抵接架上，连杆的一端转动安装有摩擦轮，摩擦轮与保护钢绳抵接，连杆上远离摩擦轮的一端转动安装有抵接推杆，抵接杆安装在载货台上，抵接推杆与抵接杆配合设置，抵接架上滑动卡接有卡块，卡块内滑动卡接有卡杆，卡杆底部通过万向珠转动安装有顶杆，顶杆远离卡杆的一端安装在连杆上，抵接杆上安装有限位机构。

6、通过机架在地轨和天轨的滑动可将货物带动移动至不同地方，钢绳曳引轮上所缠绕的钢绳从其上引出后，从两进线轮穿过并向下延伸至载货台上的提升轮处，从其上穿过后再从向上延伸，从两出线轮穿出并固定在机架上，从而进线轮与出线轮等同于定滑轮与动滑轮能够更好的将提升轮抬起，从而将载货台及其上的货物抬起，且提升轮自身可进行转动，相较于以往固定式的拉升更加稳定连接处不易断裂，进线轮、出线轮均为两个，从而对钢绳对其自身的力可转化一部分为两个进线轮或出线轮之间相对的力，从而进线轮、出线轮轴承连接处不易损坏，能够运载更重的货物，在机架移动至地轨两端时，第一直线执行器可对其进行减速缓冲，从而机架可以更快的速度运载货物。当载货台正常升降时，u型架能够带动连杆上的摩擦轮正常的与保护钢绳发生抵接摩擦，而当钢绳曳引轮上的钢绳断开时，载货台急速下坠，摩擦轮与保护钢绳之间的摩擦增加，从而摩擦轮可带动倾斜的连杆在u型架上发生转动，由原本的倾斜状态变为近似水平的状态，从而连杆另一侧的抵接推杆能够与载货台上的抵接杆发生抵接碰撞，从而碰撞的力能够通过抵接架将u型架从载货台上推出，u型架上的制动架能够与保护钢轨发生抵接并摩擦，从而可使载货台的下降降速，在连杆由倾斜状态逐渐变为水平状态时，卡块内的卡杆能够被连杆上的顶杆所带动向外滑动，当连杆完全变为水平状态时，顶杆也将卡杆完全拉出，使得卡杆的顶端与卡块抵接，而卡杆与顶杆之间通过万向珠的转动连接，使得顶杆向外移动过程中所发生的角度变化能够通过转动进行调节，在当顶杆将卡杆完全拉出后，二者不再呈一条直线，从而顶杆不易再带动卡杆复位，即连杆不易由水平状态再变为倾斜状态；连杆为水平状态时，其上抵接推杆与载货台上的抵接杆所抵接，连杆带动u型架移动出后制动架与保护钢轨所抵接，从而连杆不会由另一个方向再变得倾斜，从而起到了锁死的目的，且连杆下方可安装挡板使其变为近似水平状态时不易再从另一侧变得倾斜；当连杆变为水平时，其上摩擦轮也会对保护钢绳造成挤压，此时机架顶部的变形机构可进行一定的收缩，从而使得保护钢绳能够被顺利拉长；限位杆使得转动在连杆上的抵接推杆能够保持一定的垂直状态，从而便于其与抵接杆的抵接碰撞。

7、可选的，所述保护钢轨为u型，保护钢轨远离载货台一侧的高度只为另一侧的一半。

8、通过采用上述技术方案，从而制动架与保护钢轨进行抵接摩擦时，先与其一侧进行摩擦，当载货台速度仍较快时，可与另一侧的保护钢轨所抵接，进一步提高了对载货台的制动效果，制动架上与保护钢轨较短一侧作用的摩擦处底端应有一定的角度倾斜，从而便于与保护钢轨的摩擦。

9、可选的，所述变形机构包括安装座、移动座、转动轮、变形限位杆和弹簧，所述安装座安装机架顶端，移动座通过变形限位杆滑动卡接在安装座上，移动座上转动安装有转动轮，保护钢绳从转动轮上穿过，安装座上安装有弹簧，弹簧的输出端与移动座连接。

10、通过采用上述技术方案，当保护钢绳被摩擦轮抵接拉长时，保护钢绳能够给予转动轮压力，使其带动移动座下压，通过变形限位杆的导向作用及弹簧的压缩，使得移动座能够相对安装座下降，并在保护钢绳的压力消失后能够被弹簧再度支撑上移。

11、可选的，所述限位机构包括两个安装环一、两个安装环二和弹簧二，两个所述安装环一分别安装在抵接推杆上两端，两个所述安装环二均安装在抵接杆上，两个所述安装环二位于抵接推杆上下两侧，相对应的安装环一和两个安装环二之间通过弹簧二连接。

12、通过采用上述技术方案，抵接杆上的安装环二与抵接推杆上的安装环一通过弹簧二进行连接，从而可使抵接推杆保持一定的垂直状态及连杆保持倾斜状态，当连杆变为近似水平状态时，弹簧二的拉力小于载货台下降时，摩擦轮与保护钢绳之间的摩擦力，不足以使连杆重新变倾斜。

13、可选的，所述u型架上设有通槽，载货台上转动安装有若干滚轮一和滚轮二，滚轮一和滚轮二均与机架抵接，滚轮一及抵接杆从通槽穿过。

14、通过采用上述技术方案，在u型架被带动滑出时，通槽使得滚轮一与抵接杆不会发生位置变化，依旧能与机架所抵接，滚轮一和滚轮二使得载货台与机架之间的滑动摩擦减小，抵接杆也应安装有滚轮并与机架抵接，从而减小抵接杆与机架之间的摩擦。

15、可选的，所述提升机构还包括电气控制柜、终端限位开关和两个选层认址板，所述电气控制柜与钢绳曳引轮安装在机架的同侧，终端限位开关安装在载货台上，两个选层认址板分别安装在机架上下两端，终端限位开关和两个选层认址板配合设置。

16、通过采用上述技术方案，将电气控制柜与第一旋转驱动装置、钢绳曳引轮安装在同侧，使得堆垛机整体结构更加紧凑，且由上下两侧选层认址板及载货台上的终端限位开关相互配合，使得载货台的升降位置能够确定。

17、可选的，所述提升机构还包括电机安装板、电机斜板和l型连接板，电机安装板安装在机架上，电机斜板安装在电机安装板上，电机安装板、电机斜板底部通过横杆连接，l型连接板安装在电机斜板上，第一旋转驱动装置放置在l型连接板底板上且与l型连接板侧板连接，钢绳曳引轮与l型连接板连接。

18、通过采用上述技术方案，电机安装板、电机斜板及两者底部的横杆构成三角形，从而l型板上的第一旋转驱动装置及钢绳曳引轮的安装更加稳定。

19、可选的，所述机架底部转动安装有主动轮、从动轮，机架底部安装有第二旋转驱动装置，第二旋转驱动装置的输出端与主动轮传动连接，第二旋转驱动装置位于电气控制柜下方，机架行进方向上的前后端均转动安装有辅助轮，主动轮、从动轮和辅助轮均与地轨抵接。

20、通过采用上述技术方案，通过将第二旋转驱动装置安装在电气控制柜的下方，使得整个堆垛机的结构更加紧凑，由主动轮与从动轮带动机架前进，及辅助轮的辅助作用，使得机架移动时更加的稳定。

21、可选的，所述辅助轮上远离机架的一侧均安装有清洁刷。

22、通过采用上述技术方案，由清洁刷对地轨进行清扫，使得主动轮、从动轮和辅助轮行进时能够更加稳定。

23、可选的，所述机架顶部安装有辅助轮二，辅助轮二与天轨抵接。

24、通过采用上述技术方案，通过辅助轮与天轨的抵接转动，使得机架前进时能够更加稳定。

25、本技术方案至少具有以下有益效果：

26、1、钢绳曳引轮上的钢绳通过两进线轮及出线轮的转动承载后，再对载货台上的可转动的提升轮进行提升，从而对两进线轮或出线轮的一部分压力可转变为两进线轮或出线轮之间相对的压力，相较于单轮的设置，两轮能够更好的承载货物，从而提高了载货的载重量，由安装在地轨两侧的第一直线执行器对运行的机架进行缓冲，使其能够更好的降速，从而使得对货物的运输能够更加快捷，从而提高了运载效率；

27、2、通过设置连杆及其上的摩擦轮与抵接推杆，在载货台下坠时，能够通过摩擦轮与保护钢绳之间的摩擦，使得连杆变为水平状态，从而通过连杆上抵接推杆对抵接杆的推动，使得整个u型架能够从载货台上滑出，u型架上的制动架能够与保护钢轨相配合摩擦，对载货台进行刹车保护，从而通过简单的结构使防坠装置成本进一步降低；

28、3、在连杆变为水平状态后，卡块上的卡杆能够被顶杆带动滑出，从而卡杆与顶杆由原本的直线转态变得折弯，使得连杆不再能够由水平状态再次回转为倾斜状态，从而起到锁死的效果，从而通过简单的结构使防坠装置成本进一步降低。