一种管材存储自动化立体仓库系统的制作方法

本发明涉及立体仓库，具体涉及一种管材存储自动化立体仓库系统。

背景技术：

1、在管材存储领域，为了减少了人工作业，降低因操作不当造成的事故风险，采用自动化立体仓库对管材进行存储，自动化立体仓库为管材的存储提供了高效、安全和经济的解决方案，能够显著提高仓库管理的整体效率和灵活性，适应现代化物流和仓储的需求，现有的自动化立体仓库基本上已经能够满足日常的使用需求，但仍有一些不足之处需要改进。

2、现有的自动化立体仓库将管材捆扎成金字塔形状或将其放置在货架上之后再进行金字塔形状的捆扎，使管材之间交错放置，但管材呈金字塔捆扎的存储方式大大降低了管材的有效存储空间，并且管材在放置过程中其两端充分暴露在空气中，水分、潮气以及灰尘会通过其两端开口侵入管材内部，从而增加了管材锈蚀的风险，因此亟需一种管材存储自动化立体仓库系统解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供管材存储自动化立体仓库系统，以解决现有技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种管材存储自动化立体仓库系统，包括货架以及多根管材，还包括：

4、多组放置架，多组所述放置架上均转动安装有两块固定板，多块所述固定板通过旋转结构与货架相连，旋转结构用于带动多组放置架转动升降；

5、每组所述放置架上均固定安装有多个遮挡箱，且多个遮挡箱上下分布位于不同的水平线上，并均匀交错设置在放置架相邻的两个面上，每组所述放置架的一侧均固定安装有对多根管材进行统一限位的固定挡板；

6、多根固定杆，每两根固定杆均固定安装在同一组放置架上；

7、多块移动挡板，每块移动挡板均与相应两根固定杆之间铰接设置，多块所述移动挡板均通过辅助存储结构与每个放置架两侧的多个遮挡箱之间进行连接，辅助存储结构用于辅助多根管材放置在放置架上，且多根管材在多个遮挡箱的设置下上下同等数量交错堆放在放置架上；

8、多组开合结构，多组开合结构均安装在每个放置架上的其中一个固定板上，开合结构用于在放置架到达水平最低点时带动移动挡板进行打开、辅助管材进行放置，当放置架从最低点离开时，此时开合结构带动移动挡板对放置架的侧开口进行封闭，用于对放置架内的管材进行遮挡防尘；

9、安装台，其通过升降传送结构安装有多个放置面板，多个放置面板用于对管材进行规律放置，多个所述放置面板之间共同固定安装有连接杆，其中一个所述放置面板与升降传送结构之间共同安装有左右调节结构，左右调节结构用于调节上下位置上的多根管材进行交错放置。

10、优选的，所述旋转结构包括设置在货架上的电机二，所述电机二的驱动端固定安装有转轴，所述货架上也安装有两根转轴，所述货架上固定安装有两个半环形轨道，最下方所述转轴的两端均固定安装有链轮，每个所述链轮均与相应半环形轨道之间转动套设有链条，且多块固定板均固定设置在相应链条上。

11、优选的，所述辅助存储结构包括分别密封滑动设置在每个遮挡箱上的楔形滑块，每个所述遮挡箱上均固定连通有短管，位于同一侧的多根所述短管均贯穿放置架并共同固定连通有挤压箱，两个所述挤压箱的一侧均固定连通有横管，两根所述横管内均密封滑动安装有活塞，两个所述活塞上均固定安装有齿杆，所述放置架的两侧均转动安装有短轴，两根所述短轴上均固定安装有与相应齿杆相啮合的齿轮二，两根所述短轴均与移动挡板之间固定连接拉绳二，且拉绳二缠绕设置在短轴上，两根所述短轴之间共同安装有联动机构。

12、优选的，所述联动机构包括转动安装在放置架下表面的横杆，所述横杆的两端以及两根短轴上均固定安装有带轮一，每两根所述带轮一之间均共同转动套设有传送带一。

13、优选的，所述开合结构包括固定安装在固定板上的固定轴，所述固定轴通过自锁机构安装有齿轮一，所述齿轮一的一侧与移动挡板之间共同固定安装有两根拉绳一，所述货架上固定安装有弧形齿一与弧形齿二，且齿轮一与弧形齿一以及弧形齿二啮合使用。

14、优选的，所述自锁机构包括转动设置在固定轴内的弹簧，所述弹簧的两端均固定安装有推杆，所述固定轴内转动设置有遮挡环，遮挡环与齿轮一之间固定连接，且遮挡环转动在弹簧内，遮挡环开口处的弧长大于两个推杆在竖直面上形成的弧长，且齿轮一转动设置在固定轴上。

15、优选的，每块所述移动挡板的下表面均转动安装有支撑板，每块所述移动挡板的下表面均开设有收纳槽，且每块支撑板能够收纳在收纳槽内使用。

16、优选的，所述升降传送结构包括固定安装在安装台上的多个液压杆，多个所述液压杆的驱动端之间共同固定安装有升降板，所述升降板上固定安装有两个固定台，两个所述固定台上均固定安装有电推杆，两个所述电推杆的驱动端共同固定安装有推动板，所述推动板的一端固定安装有齿板，所述升降板上固定安装有固定支架，且其中两个放置面板均滑动设置在固定支架上，所述固定支架上固定安装有电机一，所述电机一的驱动端转动贯穿固定支架并固定安装有不完全齿轮二，所述固定支架上转动安装有多根连轴，其中一根所述连轴上固定安装有与不完全齿轮二相啮合的第四齿轮，每根所述连轴上均固定安装有延长板，多块所述延长板之间共同固定安装有引导台，所述电机一的驱动端通过传动机构与其中一根连轴之间进行连接，所述固定支架上固定安装有过渡板，所述过渡板的一侧通过两根导杆固定安装有竖向支架，所述竖向支架上安装有传送机构，所述传送机构上安装有两个用于传送管材的拨叉。

17、优选的，远离所述不完全齿轮二的一根连轴转动贯穿固定支架并固定安装有触发杆，所述触发杆上转动设置有棘爪，所述升降板上固定安装有触发板，所述触发板上安装有触发按钮，且触发按钮与两个电推杆之间为电性连接，所述固定支架的一侧固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆上转动设置有与棘爪配合的棘轮，所述棘轮的一侧安装有扭簧，且扭簧的一端与触发按钮之间抵接，当扭簧被挤压到一定程度时候此时触发按钮被触发带动两个电推杆启动。

18、优选的，所述左右调节结构包括固定安装在其中一个放置面板一侧的两个移动齿条，所述升降板上固定安装有安装箱，且该放置面板滑动设置在升降板上，所述安装箱上转动安装有竖杆一、竖杆二、竖杆三以及竖杆四，所述竖杆三的上端固定安装有不完全齿轮一，所述竖杆三的上端转动安装有单向轴承，所述单向轴承外转动套设有齿轮三，且齿轮三配合与齿板啮合使用，所述竖杆一的上端固定安装有第一齿轮，所述竖杆二的上端固定安装有第二齿轮，且第一齿轮与其中一个移动齿条以及第二齿轮相啮合，第二齿轮与不完全齿轮一相啮合，所述竖杆四的上端固定安装有第三齿轮，第三齿轮与另外一个移动齿条以及不完全齿轮一啮合使用。

19、在上述技术方案中，本发明的有益效果是：

20、该管材存储自动化立体仓库系统通过对管材进行旋转式存储取放，配合交错式“z”字形的摆放方法，实现仓库内部存储空间的有效利用，存储的同时对管材的两端进行有效封堵，可以防止水分和潮气的侵入，从而降低管材表面锈蚀的风险，延长管材的使用寿命，并在管材存储以及取出进程中对存放开口进行自调节式的上下货打开与关闭，大大提高了管材的存储效率，能够防止管材在存储过程中因外部压力或冲击导致的变形，确保其保持原有的形状和性能。

21、应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

22、本技术文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。