一种自动拆包机及其拆包方法与流程

本发明涉及拆包机，尤其涉及一种自动拆包机及其拆包方法。

背景技术：

1、自动拆包机是一种高效的包装处理设备，被广泛应用于食品、化工、物流等行业，在现代化的生产和仓储环境中，自动拆包机通过智能化的操作系统，实现了对不同包装形式的快速拆解，有效提高了作业效率，，自动拆包机的高效运行还能够与其他生产设备进行联动，形成自动化生产线，实现全流程的智能化管理，随着技术的不断进步，这些设备也在不断升级，具备更高的灵活性和适应性，能够满足不同客户的需求，自动拆包机的应用显著提升了生产效率，推动了企业的现代化进程，成为现代工业不可或缺的重要设备。

2、经检索，中国专利号cn117446307a的发明专利，公开了一种新型全自动拆包机，包括机架，所述机架的一侧设有进料口，所述机架上还设有拆包工位，所述拆包工位的一侧为进料端、另一侧为出料端，所述出料端与机架转动配合，进料端通过伸缩气缸一与机架连接，所述拆包工位的中间部位设有水平方向的切刀机构一，所述拆包工位的出料端设有竖直方向的切刀机构二，所述拆包工位上还设有挡板，所述挡板与拆包工位转动配合。与现有技术相比，该中国专利号为cn117446307a的发明专利以解决现有技术的拆包机，在拆包过程中会出现大量扬尘，并且拆包后的包装袋也无法实现自动化回收，需要人工进行回收，所以目前现有的拆包环节的厂房环境往往非常的杂乱，扬尘也非常大的问题。

3、但上述装置在实际的使用过程中，通过切刀割破包装袋后物料会自动从破裂处流下，从而分离包装与物料，但是袋内四个边角区域经常会留存物料，使得分离不够充分造成浪费，而且当物料为颗粒类时，下落的物料会通过滤网后被收集，但颗粒类的物料很容易卡到滤网内的滤孔，使得滤网的过滤效果下降，因此，提出一种自动拆包机及其拆包方法。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中，通过切刀割破包装袋后物料会自动从破裂处流下，从而分离包装与物料，但是袋内四个边角区域经常会留存物料，使得分离不够充分造成浪费，而且当物料为颗粒类时，下落的物料会通过滤网后被收集，但颗粒类的物料很容易卡到滤网内的滤孔，使得滤网的过滤效果下降的缺点，而提出的一种自动拆包机及其拆包方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种自动拆包机及其拆包方法，包括装置主体，所述装置主体顶部对称设置有两个传动机构，所述传动机构固定连接有传动板，所述传动板上端设置有气缸，所述气缸底部固定连接有振动板，所述振动板下部设置有四个振动机构，所述振动机构底部固定连接有抓取板，所述振动机构可带动抓取板发生振动，所述抓取板底部固定连接有夹取机构，所述夹取机构可带动两侧的夹持板向内闭合夹取包装袋；

4、所述装置主体后端固定连接有出袋口，所述装置主体前端设置有运输带，所述装置主体内部设置有筛分机构，所述筛分机构可带动装置主体内部设置的过滤筛往复移动，所述过滤筛底部设置有出料口，所述装置主体侧壁设置有第一电机，所述第一电机输出端设置有切刀，所述切刀设置在过滤筛上方且与装置主体之间转动连接。

5、上述技术方案进一步包括：

6、所述传动机构包括固定连接在装置主体顶部的传动槽，所述传动槽一侧设置有第二电机，所述第二电机输出端设置有传动组件；

7、所述转动组件包括第二电机输出端设置的第一丝杆，所述第一丝杆与传动槽之间转动连接，所述第一丝杆螺纹连接有传动件，所述传动件与传动槽之间滑动连接，所述传动件远离传动槽一侧固定连接有传动板。

8、所述振动机构包括与振动板固定连接的振动壳体，所述振动壳体内部设置有第三电机，所述第三电机输出端设置有振动组件。

9、所述振动组件包括第三电机输出端设置的第一传动轮，所述第一传动轮传动连接有第一传动带，所述第一传动带远离第一传动轮一侧传动连接有第二传动轮，所述第二传动轮底部固定连接有第一偏心轴，所述第一偏心轴下部转动连接有转动块，所述转动块原来哦第一偏心轴一侧转动连接有连接杆，所述连接杆与振动壳体之间滑动连接，所述连接杆远离转动块一侧固定连接有抓取板。

10、所述夹取机构包括与抓取板固定连接的抓取壳体，所述抓取壳体侧壁设置有第四电机，所述第四电机输出端设置有夹取组件。

11、所述夹取组件包括出袋口输出端设置有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮两侧固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆螺纹连接有夹持板，所述夹持板与抓取壳体之间滑动连接。

12、所述筛分机构包括装置主体底部固定连接的第五电机，所述第五电机输出端设置有筛分组件。

13、所述筛分组件包括第五电机输出端设置的第二传动带，所述第二传动带远离第五电机一侧传动连接有第三传动轮，所述第三传动轮与装置主体之间转动连接，所述第三传动轮远离第二传动带一侧固定连接有第二偏心轴，所述第二偏心轴与连接板之间转动连接，所述连接板远离第二偏心轴一侧转动连接有过滤筛。

14、一种自动拆包机的使用方法，包括以下步骤：

15、步骤一：通过叉车或者斜向传送带将袋装物料送到运输带上，通过运输带运输到装置主体底部；

16、步骤二：启动传动板上设置的气缸，通过气缸带动抓取板向下移动，使抓取板上设置的夹取机构与物料包装袋接触，接着启动夹取机构，通过夹取机构对包装袋进行夹取，随后再次启动气缸带动抓取板上升；

17、步骤三：启动传动机构，通过传动机构带动抓取板向装置主体内部移动，移动过程中第一电机带动切刀转动，可对经过的包装袋进行破碎，包装袋内的物料通过切口下落，同时启动振动机构，通过振动机构带动抓取板振动，将物料袋内残留的物料抖落；

18、步骤四：下落的物料进入筛分机构，经过筛分从出料口排出，传动机构继续移动将包装袋运送到出袋口上方，随后控制夹取机构接触夹持，包装袋自然下落从出袋口下方排出。

19、本发明具备以下有益效果：

20、1、本发明中，装置夹取包装袋并经过切刀破碎后，仍会有部分区域内的物料留存在包装袋内，通过振动板上设置的振动机构可带动抓取板上下振动，从而可将包装袋内留存的部分物料从袋内分离，有效提高了包装袋与物料间的分离率，避免浪费同时也提高了设备的拆包效果，而下落的物料通过过滤筛时，通过筛分机构可带动过滤筛往复移动，从而可将卡在过滤筛筛孔内的颗粒类物料从孔内震落，从而保证过滤筛的筛分效果。

21、2、本发明中，夹取物料时，通过启动夹取机构可带动两侧设置的夹持板向内闭合，从而对包装袋进行夹取，而夹持板长度较长高度却较短，可在夹持过程中仅对包装袋的上部分进行夹持，而由于长度较长又保证了足够的夹持面积，使得夹持固定效果得到保证。

技术特征：

1.一种自动拆包机，包括装置主体(1)，其特征在于，所述装置主体(1)顶部对称设置有两个传动机构，所述传动机构固定连接有传动板(6)，所述传动板(6)上端设置有气缸(10)，所述气缸(10)底部固定连接有振动板(11)，所述振动板(11)下部设置有四个振动机构，所述振动机构底部固定连接有抓取板(12)，所述振动机构可带动抓取板(12)发生振动，所述抓取板(12)底部固定连接有夹取机构，所述夹取机构可带动两侧的夹持板(26)向内闭合夹取包装袋；

2.根据权利要求1所述的一种自动拆包机，其特征在于，所述传动机构包括固定连接在装置主体(1)顶部的传动槽(4)，所述传动槽(4)一侧设置有第二电机(7)，所述第二电机(7)输出端设置有传动组件。

3.根据权利要求2所述的一种自动拆包机，其特征在于，所述转动组件包括第二电机(7)输出端设置的第一丝杆(8)，所述第一丝杆(8)与传动槽(4)之间转动连接，所述第一丝杆(8)螺纹连接有传动件(9)，所述传动件(9)与传动槽(4)之间滑动连接，所述传动件(9)远离传动槽(4)一侧固定连接有传动板(6)。

4.根据权利要求1所述的一种自动拆包机，其特征在于，所述振动机构包括与振动板(11)固定连接的振动壳体(14)，所述振动壳体(14)内部设置有第三电机(15)，所述第三电机(15)输出端设置有振动组件。

5.根据权利要求4所述的一种自动拆包机，其特征在于，所述振动组件包括第三电机(15)输出端设置的第一传动轮(16)，所述第一传动轮(16)传动连接有第一传动带(17)，所述第一传动带(17)远离第一传动轮(16)一侧传动连接有第二传动轮(18)，所述第二传动轮(18)底部固定连接有第一偏心轴(19)，所述第一偏心轴(19)下部转动连接有转动块(20)，所述转动块(20)原来哦第一偏心轴(19)一侧转动连接有连接杆(21)，所述连接杆(21)与振动壳体(14)之间滑动连接，所述连接杆(21)远离转动块(20)一侧固定连接有抓取板(12)。

6.根据权利要求1所述的一种自动拆包机，其特征在于，所述夹取机构包括与抓取板(12)固定连接的抓取壳体(13)，所述抓取壳体(13)侧壁设置有第四电机(22)，所述第四电机(22)输出端设置有夹取组件。

7.根据权利要求6所述的一种自动拆包机，其特征在于，所述夹取组件包括出袋口(2)输出端设置有第一齿轮(23)，所述第一齿轮(23)啮合连接有第二齿轮(24)，所述第二齿轮(24)两侧固定连接有第二丝杆(25)，所述第二丝杆(25)螺纹连接有夹持板(26)，所述夹持板(26)与抓取壳体(13)之间滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动拆包机，其特征在于，所述筛分机构包括装置主体(1)底部固定连接的第五电机(28)，所述第五电机(28)输出端设置有筛分组件。

9.根据权利要求8所述的一种自动拆包机，其特征在于，所述筛分组件包括第五电机(28)输出端设置的第二传动带(29)，所述第二传动带(29)远离第五电机(28)一侧传动连接有第三传动轮(30)，所述第三传动轮(30)与装置主体(1)之间转动连接，所述第三传动轮(30)远离第二传动带(29)一侧固定连接有第二偏心轴(31)，所述第二偏心轴(31)与连接板(32)之间转动连接，所述连接板(32)远离第二偏心轴(31)一侧转动连接有过滤筛(33)。

10.根据权利要求1所述的一种自动拆包机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种自动拆包机及其拆包方法,涉及拆包机技术领域，其技术方案包括装置主体，装置主体顶部对称设置有两个传动机构，传动机构固定连接有传动板，传动板上端设置有气缸，气缸底部固定连接有振动板，振动板下部设置有四个振动机构，振动机构底部固定连接有抓取板，本发明中，通过振动板上设置的振动机构可带动抓取板上下振动，从而可将包装袋内留存的部分物料从袋内分离，有效提高了包装袋与物料间的分离率，避免浪费同时也提高了设备的拆包效果，而下落的物料通过过滤筛时，通过筛分机构可带动过滤筛往复移动，从而可将卡在过滤筛筛孔内的颗粒类物料从孔内震落，从而保证过滤筛的筛分效果。技术研发人员：刘景明,茹菲,罗宝斌,田虎亮,纪文伟,白寅虎,巨宝宁,王恺,李庆凯,翟静,张靖受保护的技术使用者：陕西中烟工业有限责任公司宝鸡卷烟厂技术研发日：技术公布日：2025/1/6