一种智能网联无人驾驶车辆雷达系统的制作方法

本发明涉及无人驾驶雷达领域，具体地，涉及一种智能网联无人驾驶车辆雷达系统。

背景技术：

1、无人驾驶雷达装置是无人驾驶技术中的关键组成部分，主要用来感知周围环境、进行定位和障碍物检测。雷达的布局对于无人驾驶的安全与稳定性至关重要。合理安装雷达可以有效地避免死角和盲区，应根据车辆的结构和行驶特点，选择合适的安装位置，并确保雷达传感器的视野范围涵盖全方位。例如专利号为cn202323396210.0的中国专利就提供了一种车顶雷达装饰罩,包括装饰板及固定安装在所述装饰板上的装饰罩，所述装饰罩上设置有呈弧形结构设置的玻璃板，还包括对称安装在所述装饰板上的通风箱，还包括安装在所述装饰罩上的清理组件；旋转组件，安装在所述通风箱内，所述旋转组件与所述清理组件转动连接，封堵件，安装在所述装饰板上，以控制所述通风箱内通风；诸如上述现有技术中的雷达系统，其一般固定安装在车顶，其雷达板不能根据需求和行驶路况进行调整，不能确保雷达板的视野范围涵盖全方位。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种智能网联无人驾驶车辆雷达系统，解决了现有技术中的雷达系统，其一般固定安装在车顶，其雷达板不能根据需求和行驶路况进行调整，不能确保雷达板的视野范围涵盖全方位的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种智能网联无人驾驶车辆雷达系统，所述智能网联无人驾驶车辆雷达系统包括安装在车顶的座体，所述座体上可转动地设置有线管，所述线管上连通有壳体，所述壳体的四周设置有滑套，所述滑套可滑动地设置有滑杆，所述滑杆内设置有穿线孔，所述滑杆的一端设置有雷达板，另一端延伸至所述壳体内，所述座体的中部形成有与所述线管连通的第一孔，所述座体上设置有与所述线管连通的第二孔，所述壳体内可转动地设置有环圈，曲柄一端铰接在所述滑杆上，另一端铰接在所述环圈的端面。

3、优选地，所述环圈的侧面形成有多个避让槽，使得雷达板上的线缆能够自穿线孔和所述避让槽延伸至所述线管内。

4、优选地，所述环圈上同轴设置有第一齿轮圈，所述壳体内可转动地设置有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述第一齿轮圈相啮合。

5、优选地，所述壳体的底部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述第一驱动齿轮同轴连接。

6、优选地，所述滑套内设置有直线轴承，所述滑杆至少部分位于所述直线轴承内。

7、优选地，所述座体上设置有轴承，所述线管下端可转动地设置在所述轴承内。

8、优选地，所述线管上同轴设置有第二齿轮圈，所述座体上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述第二齿轮圈相啮合。

9、优选地，所述座体上设置有保护壳，所述第二齿轮圈、所述第二电机和所述第二驱动齿轮均位于所述保护壳内。

10、优选地，所述壳体的上端开口处设置有盖板。

11、有益效果：本发明提供了一种智能网联无人驾驶车辆雷达系统，所述智能网联无人驾驶车辆雷达系统包括安装在车顶的座体，所述座体上可转动地设置有线管，所述线管上连通有壳体，所述壳体的四周设置有滑套，所述滑套可滑动地设置有滑杆，所述滑杆内设置有穿线孔，所述滑杆的一端设置有雷达板，另一端延伸至所述壳体内，所述座体的中部形成有与所述线管连通的第一孔，所述座体上设置有与所述线管连通的第二孔，所述壳体内可转动地设置有环圈，曲柄一端铰接在所述滑杆上，另一端铰接在所述环圈的端面。通过转动环圈能够带动曲柄带动滑杆和其上的雷达板往外伸缩，根据路况改变雷达的检测范围，同时通过转动线管，能够带动雷达板旋转，从而保证对车辆周边环境进行有效覆盖检测，该雷达结构同时便于雷达板的走线，方便安装设置，大大提高了雷达的检测范围和适用场景。

12、本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种智能网联无人驾驶车辆雷达系统，其特征在于，所述智能网联无人驾驶车辆雷达系统包括安装在车顶的座体(1)，所述座体(1)上可转动地设置有线管(15)，所述线管(15)上连通有壳体(3)，所述壳体(3)的四周设置有滑套(6)，所述滑套(6)可滑动地设置有滑杆(7)，所述滑杆(7)内设置有穿线孔(8)，所述滑杆(7)的一端设置有雷达板(5)，另一端延伸至所述壳体(3)内，所述座体(1)的中部形成有与所述线管(15)连通的第一孔，所述座体(1)上设置有与所述线管(15)连通的第二孔(18)，所述壳体(3)内可转动地设置有环圈(10)，曲柄(9)一端铰接在所述滑杆(7)上，另一端铰接在所述环圈(10)的端面。

2.根据权利要求1所述的智能网联无人驾驶车辆雷达系统，其特征在于，所述环圈(10)的侧面形成有多个避让槽(11)，使得雷达板(5)上的线缆能够自穿线孔(8)和所述避让槽(11)延伸至所述线管(15)内。

3.根据权利要求2所述的智能网联无人驾驶车辆雷达系统，其特征在于，所述环圈(10)上同轴设置有第一齿轮圈(12)，所述壳体(3)内可转动地设置有第一驱动齿轮(13)，所述第一驱动齿轮(13)与所述第一齿轮圈(12)相啮合。

4.根据权利要求3所述的智能网联无人驾驶车辆雷达系统，其特征在于，所述壳体(3)的底部设置有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出轴与所述第一驱动齿轮(13)同轴连接。

5.根据权利要求4所述的智能网联无人驾驶车辆雷达系统，其特征在于，所述滑套(6)内设置有直线轴承，所述滑杆(7)至少部分位于所述直线轴承内。

6.根据权利要求5所述的智能网联无人驾驶车辆雷达系统，其特征在于，所述座体(1)上设置有轴承(17)，所述线管(15)下端可转动地设置在所述轴承(17)内。

7.根据权利要求6所述的智能网联无人驾驶车辆雷达系统，其特征在于，所述线管(15)上同轴设置有第二齿轮圈(16)，所述座体(1)上设置有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出轴上连接有第二驱动齿轮(20)，所述第二驱动齿轮(20)与所述第二齿轮圈(16)相啮合。

8.根据权利要求7所述的智能网联无人驾驶车辆雷达系统，其特征在于，所述座体(1)上设置有保护壳(2)，所述第二齿轮圈(16)、所述第二电机(19)和所述第二驱动齿轮(20)均位于所述保护壳(2)内。

9.根据权利要求8所述的智能网联无人驾驶车辆雷达系统，其特征在于，所述壳体(3)的上端开口处设置有盖板(4)。

技术总结本发明公开了一种智能网联无人驾驶车辆雷达系统，所述智能网联无人驾驶车辆雷达系统包括安装在车顶的座体，所述座体上可转动地设置有线管，所述线管上连通有壳体，所述壳体的四周设置有滑套，所述滑套可滑动地设置有滑杆，所述滑杆内设置有穿线孔，所述滑杆的一端设置有雷达板，另一端延伸至所述壳体内，所述座体的中部形成有与所述线管连通的第一孔，所述座体上设置有与所述线管连通的第二孔，所述壳体内可转动地设置有环圈，曲柄一端铰接在所述滑杆上，另一端铰接在所述环圈的端面。解决了现有技术中的雷达系统，其一般固定安装在车顶，其雷达板不能根据需求和行驶路况进行调整，不能确保雷达板的视野范围涵盖全方位的问题。技术研发人员：杨潘,杨兴明,郝能宝,李国强,汪干,雷鹏,吴馗受保护的技术使用者：安徽达尔智能控制系统股份有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6