一种基于电流检测和编码器的传输带定位方法与流程

本发明涉及传输带定位，尤其涉及一种基于电流检测和编码器的传输带定位方法。

背景技术：

1、随着自动化产业的蓬勃发展，自动传输系统越来越广泛的应用在各行各业中。现有的传输系统利用光电传感器、电位器式传感器、激光传感器等传感器实现设备的单点定位，无法实现对传输设备的实时定位且在某些环境下存在无法安装传感器和传感器不准的情况下导致定位失效。光栅尺和视觉系统可以实现对传输带的整体定位，但是光栅尺和摄像头的造价昂贵且容易损坏。

2、为了解决上述的问题，本发明提出一种基于电流检测和编码器的传输带定位方法，实现对传输设备的定位检测和故障检测。

技术实现思路

1、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种基于电流检测和编码器的传输带定位方法，通过对传输带在空载与负载时电机电流的变化，确认传输带上此时是否有物品处于传输带上，实现对传输设备的定位检测和故障检测。

2、为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

3、一种基于电流检测和编码器的传输带定位方法，在电机和电机驱动器之间串联电流变送器的一端，用于测量电流值，电流变送器的另一端与plc控制器相连，plc控制器通过电流变送读取、记录电流的变化值，plc控制器与电机驱动器相连，电机驱动器与电机相连，plc通过改变电机驱动器的脉冲信号进而改变电机的运行速度，电机与编码器相连，编码器与plc控制器相连，plc控制器读取、记录编码器的码值，plc控制器与显示控制装置相连；所述plc控制器检测到电机电流变化后记录此时编码器值，并编写传输带上放置的物品序号，当传输带上放置的物品向前运动时，编码器的码值发生改变，plc控制器通过将当前的码值减掉初始码值乘以一个码值对应的实际距离，得到此时传输带上放置的物品的实时位置，plc控制器根据传输带上放置物品的位置变化的快慢实时调节输出脉冲改变传输速度；当plc控制器通过电流变送器检测到电流值超出设定范围时，plc控制器向显示控制装置发送报警型号，显示控制装置显示故障。

4、进一步地，所述显示控制装置为触摸控制显示器。

5、进一步地，所述电机自带编码器或与外接编码器相连。

6、进一步地，所述电机变送器、电机驱动器与电源相连，电机驱动器为电机提供电源。

7、本发明的有益效果是：本发明通过对传输带在空载与负载时电机电流的变化，确认传输带上此时是否有物品处于传输带上。当确认物品放在传输带上时，记录此时编码器的码值，当物品向前运动时编码器码值也随之增加，即可知道物品所在位置，进而实现对传输设备的定位检测和故障检测。本发明可以实现传输带上物品的全线实时定位、传输带的实时调速、空载、负载的实时监测以及电机超载、堵转实时报警，无需安装各种光电等其他传感器，减少成本，实现电机电流检测，检测电机状态。触摸控制显示器实时可视化运送速度、物品位置。

技术特征：

1.一种基于电流检测和编码器的传输带定位方法，其特征在于：在电机和电机驱动器之间串联电流变送器的一端，用于测量电流值，电流变送器的另一端与plc控制器相连，plc控制器通过电流变送读取、记录电流的变化值，plc控制器与电机驱动器相连，电机驱动器与电机相连，plc通过改变电机驱动器的脉冲信号进而改变电机的运行速度，电机与编码器相连，编码器与plc控制器相连，plc控制器读取、记录编码器的码值，plc控制器与显示控制装置相连；所述plc控制器检测到电机电流变化后记录此时编码器值，并编写传输带上放置的物品序号，当传输带上放置的物品向前运动时，编码器的码值发生改变，plc控制器通过将当前的码值减掉初始码值乘以一个码值对应的实际距离，得到此时传输带上放置的物品的实时位置，plc控制器根据传输带上放置物品的位置变化的快慢实时调节输出脉冲改变传输速度；当plc控制器通过电流变送器检测到电流值超出设定范围时，plc控制器向显示控制装置发送报警型号，显示控制装置显示故障。

2.根据权利要求1所述的一种基于电流检测和编码器的传输带定位方法，其特征在于：所述显示控制装置为触摸控制显示器。

3.根据权利要求1所述的一种基于电流检测和编码器的传输带定位方法，其特征在于：所述电机自带编码器或与外接编码器相连。

4.根据权利要求1所述的一种基于电流检测和编码器的传输带定位方法，其特征在于：所述电机变送器、电机驱动器与电源相连，电机驱动器为电机提供电源。

技术总结一种基于电流检测和编码器的传输带定位方法，涉及传输带定位技术领域，在电机和电机驱动器之间串联电流变送器的一端，电流变送器的另一端与PLC控制器相连，PLC控制器与电机驱动器相连，PLC通过改变电机驱动器的脉冲信号进而改变电机的运行速度，电机与编码器相连，编码器与PLC控制器相连。本发明通过对传输带在空载与负载时电机电流的变化，确认传输带上此时是否有物品处于传输带上，实现对传输设备的定位检测和故障检测。技术研发人员：洪嘉希,韩景宇,刘健,李志广,蔡小勇,王玮琦,肖茂波,张文献,田浚,陈庆芳,张冶,程恩伏,徐静,崔颖受保护的技术使用者：沈阳铁路信号有限责任公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6