一种前推供料器的制作方法

本申请涉及供料装置，特别是涉及一种前推供料器。

背景技术：

1、在工业自动化领域，一些物料会被固定在底纸上以便运输，进行供料时，需要将物料与底纸、盖膜分离，即剥料。采用人工剥料的方式，供料稳定性较差，效率较低，目前已普遍采用供料器进行供料，只需将带有底纸的物料放置在供料器的入口，供料器即会对物料的底纸进行剥离和将物料运输至指定位置。

2、为了防止运输过程中的物料损伤，针对一些物料还会在其表面增加一片盖膜。同时，随着技术发展，不同规格大小的物料也不断出现，常规的供料器对于大小不同的物料难以保证物料在剥离过程中绷紧，需要频繁地调试供料器；对于覆盖有盖膜的物料需要运行多次分别对底纸、盖膜进行剥离。

技术实现思路

1、为了改善相关技术中供料器难以适配不同规格物料的问题，本发明提供一种前推供料器。

2、一种前推供料器，包括收放料机构、设置于所述收放料机构一侧的剥料机头机构、牵引机构以及接料机构；所述收放料机构包括支撑座，所述支撑座转动连接有放料轴、上盖膜收料结构以及下底纸收料结构，所述上盖膜收料结构包括上盖膜收料轴以及用于驱动所述上盖膜收料轴的上盖膜收料驱动件；所述剥料机头机构包括机头框架、设置于所述机头框架的可调压紧结构以及可调剥刀结构；所述可调压紧结构包括设置于所述机头框架的真空板，所述真空板开设有若干真空吸附孔组，所述真空板的一侧设置用于控制所述真空吸附孔组的调节按钮；所述可调剥刀结构包括真空剥刀以及设置于所述真空剥刀的可调移动组件。

3、进一步的，所述真空板倾斜设置，若干所述真空吸附孔组沿所述真空板的宽度方向均匀设置，每一组所述真空吸附孔组包括若干沿所述真空板长度方向设置的真空吸附孔；所述调节按钮用于对每一组所述真空吸附孔组进行控制。

4、进一步的，所述真空剥刀的上方开设有若干真空孔组；所述可调移动组件包括用于挡住真空孔组的移动限位板，所述移动限位板与所述真空剥刀可拆卸连接。

5、进一步的，所述移动限位板有两块，两块所述移动限位板分别位于所述真空剥刀宽度方向的两端；所述移动限位板还设置有可拆卸挡块，所述可拆卸挡块具有朝向另一块可拆卸挡块的凸缘。

6、进一步的，所述接料机构包括滑动连接于所述机头框架的升降板以及与所述升降板滑动连接的防粘板，所述防粘板朝向所述可调剥刀结构。

7、进一步的，所述牵引机构包括设置于所述机头框架的牵引框架、转动连接于所述牵引框架的牵引驱动轮以及用于驱动所述牵引驱动轮的牵引驱动件；所述牵引机构位于所述可调压紧结构以及所述可调剥刀结构的下方。

8、进一步的，所述上盖膜收料结构还包括设置于所述支撑座的上盖膜收料摆杆，所述上盖膜收料摆杆位于所述上盖膜收料轴的一侧；所述下底纸收料结构还包括设置于所述机头框架的下底纸收料摆杆，所述下底纸收料摆杆位于所述下底纸收料轴的一侧。

9、进一步的，所述下底纸收料结构包括转动连接于所述支撑座的下底纸收料轴以及用于驱动所述下底纸收料轴的下底纸收料电机。

10、进一步的，所述剥料机头机构还包括设置于所述机头框架一侧的废料盒。

11、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

12、1.本发明的一种前推供料器，通过设置收放料机构、剥料机头机构、牵引机构以及接料机构，一方面在收放料机构上设置上盖膜收料轴，带动上盖膜收料轴对上盖膜进行收卷，从而将上盖膜从物料的上表面去除；另一方面，同时在机头框架设置可调压紧结构以及可调剥刀结构，使得可调压紧结构以及可调剥刀结构可以适配不同规格宽度的物料，从而将下底纸从物料的下方去除并收卷至下底纸收料结构中，可调压紧结构的结构紧凑操作方便，能高效地对各规格物料进行适配。

13、2.本发明的一种前推供料器，真空剥刀上设置有若干真空孔组，在真空剥刀对物料以及下底纸进行剥离后，能稳定地对物料进行吸附以及运输；可调剥刀结构通过设置可拆卸的移动限位板，可通过调节移动限位板的位置从而方便地实现真空剥刀对不同规格物料的适配；同时设置可拆卸挡块可以进一步地对垫条进行剥离。

技术特征：

1.一种前推供料器，其特征在于，包括收放料机构(1)、设置于所述收放料机构(1)一侧的剥料机头机构(2)、牵引机构(3)以及接料机构(4)；所述收放料机构(1)包括支撑座(11)，所述支撑座(11)转动连接有放料轴(12)、上盖膜收料结构(13)以及下底纸收料结构(14)，所述上盖膜收料结构(13)包括上盖膜收料轴(131)以及用于驱动所述上盖膜收料轴(131)的上盖膜收料驱动件(132)；所述剥料机头机构(2)包括机头框架(21)、设置于所述机头框架(21)的可调压紧结构(22)以及可调剥刀结构(23)；所述可调压紧结构(22)包括设置于所述机头框架(21)的真空板(221)，所述真空板(221)开设有若干真空吸附孔组(2211)，所述真空板(221)的一侧设置用于控制所述真空吸附孔组(2211)的调节按钮(222)；所述可调剥刀结构(23)包括真空剥刀(231)以及设置于所述真空剥刀(231)的可调移动组件(232)。

2.根据权利要求1所述的一种前推供料器，其特征在于，所述真空板(221)倾斜设置，若干所述真空吸附孔组(2211)沿所述真空板(221)的宽度方向均匀设置，每一组所述真空吸附孔组(2211)包括若干沿所述真空板(221)长度方向设置的真空吸附孔；所述调节按钮(222)用于对每一组所述真空吸附孔组(2211)进行控制。

3.根据权利要求1所述的一种前推供料器，其特征在于，所述真空剥刀(231)的上方开设有若干真空孔组(2311)；所述可调移动组件(232)包括用于挡住真空孔组(2311)的移动限位板(2321)，所述移动限位板(2321)与所述真空剥刀(231)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种前推供料器，其特征在于，所述移动限位板(2321)有两块，两块所述移动限位板(2321)分别位于所述真空剥刀(231)宽度方向的两端；所述移动限位板(2321)还设置有可拆卸挡块(2322)，所述可拆卸挡块(2322)具有朝向另一块可拆卸挡块(2322)的凸缘(23221)。

5.根据权利要求1所述的一种前推供料器，其特征在于，所述接料机构(4)包括滑动连接于所述机头框架(21)的升降板(41)以及与所述升降板(41)滑动连接的防粘板(42)，所述防粘板(42)朝向所述可调剥刀结构(23)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种前推供料器，其特征在于，所述牵引机构(3)包括设置于所述机头框架(21)的牵引框架(31)、转动连接于所述牵引框架(31)的牵引驱动轮(32)以及用于驱动所述牵引驱动轮(32)的牵引驱动件(33)；所述牵引机构(3)位于所述可调压紧结构(22)以及所述可调剥刀结构(23)的下方。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种前推供料器，其特征在于，所述上盖膜收料结构(13)还包括设置于所述支撑座(11)的上盖膜收料摆杆(133)，所述上盖膜收料摆杆(133)位于所述上盖膜收料轴(131)的一侧；所述下底纸收料结构(14)还包括设置于所述机头框架(21)的下底纸收料摆杆(143)，所述下底纸收料摆杆(143)位于所述下底纸收料轴(141)的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种前推供料器，其特征在于，所述下底纸收料结构(14)包括转动连接于所述支撑座(11)的下底纸收料轴(141)以及用于驱动所述下底纸收料轴(141)的下底纸收料电机(142)。

9.根据权利要求1所述的一种前推供料器，其特征在于，所述剥料机头机构(2)还包括设置于所述机头框架(21)一侧的废料盒(24)。

技术总结本申请涉及供料装置技术领域，特别是涉及一种前推供料器，包括收放料机构、剥料机头机构、牵引机构以及接料机构；收放料机构包括支撑座，支撑座转动连接有放料轴、上盖膜收料结构以及下底纸收料结构，上盖膜收料结构包括上盖膜收料轴以及用于驱动上盖膜收料轴的上盖膜收料驱动件；剥料机头机构包括机头框架、设置于机头框架的可调压紧结构以及可调剥刀结构。一方面在收放料机构上设置上盖膜收料轴，带动上盖膜收料轴对上盖膜进行收卷，从而将上盖膜从物料的上表面去除；另一方面，同时在机头框架设置可调压紧结构以及可调剥刀结构，使得可调压紧结构以及可调剥刀结构可以适配不同规格宽度的物料，能高效地对各规格物料进行适配。技术研发人员：张飞,黄斌华受保护的技术使用者：深圳一苇科技有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6