物料移动装置及其工作方法与流程

本申请涉及物料自动化传输，特别是涉及一种物料移动装置及其工作方法。

背景技术：

1、随着社会进步，科技的快速发展，物料的抓取或搬运等各种操作通常都是采用自动化移动装置来完成，无需采用人工手动来操作，从而提高生产效率，以及降低人力成本。相关技术中，用于实现物料沿两个不同方向调整位置的物料移动装置中，通常包括如下几个大类：（1）采用气缸驱动的形式，具体地说，例如包括两个气缸，两个气缸能分别沿不同方向运动并相互连接，其中一个气缸连接有用于抓取物料的机械抓手，两个气缸在控制器的控制下在两个不同方向运动，来实现抓取并移动物料。然而，气缸不便于启停，工作性能较差，物料的位置调整精度较低。（2）采用电机丝杆驱动的形式，具体地说，例如包括两个电机丝杆机构，两个电机丝杆机构能分别沿不同方向运动调整位置并相互连接，其中一个电机丝杆连接有用于抓取物料的机械抓手，两个电机丝杆在控制器的控制下在两个不同方向运动，来实现抓取并移动物料。然而，电机丝杆的运动行程通常较短，无法满足大行程的运输要求，且每套电机丝杆的结构较为复杂，占用空间较大。（3）采用电机导向轮及皮套的形式，具体地说，例如包括两套电机导向轮及皮套，两套电机导向轮及皮套能分别沿不同方向运动并相互连接，其中一个电机导向轮及皮套连接有用于抓取物料的机械抓手，两个电机在控制器的控制下在两个不同方向运动，来实现抓取并移动物料。然而，整体结构较为复杂，且占用空间较大，成本较高。

技术实现思路

1、基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种物料移动装置及其工作方法，它能够满足大行程的输送需求，同时结构简单，成本较低，占用空间小。

2、一种物料移动装置，所述物料移动装置包括：

3、第一支架；

4、第一动力机构，所述第一动力机构装设于所述第一支架上，所述第一动力机构设第一导向轮，所述第一动力机构用于驱动所述第一导向轮转动；

5、第二动力机构，所述第二动力机构装设于所述第一支架上，所述第二动力机构设有第二导向轮，所述第二动力机构用于驱动所述第二导向轮转动；

6、安装座，所述安装座沿第一方向可滑动地设置于所述第一支架上，且所述安装座位于所述第一导向轮与所述第二导向轮之间，所述安装座上设有第一张紧件与第二张紧件；

7、第二支架，所述第二支架沿第二方向可滑动地设置于所述安装座上，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置，所述第二支架上设有第三导向轮；及

8、传动元件，所述传动元件的相对两端均与所述第二支架连接，所述第一导向轮、所述第二导向轮及所述第三导向轮均与所述传动元件的内侧抵接配合，所述第一张紧件与位于所述第一导向轮与所述第三导向轮之间的所述传动元件的外侧抵接配合，所述第二张紧件与位于所述第二导向轮与所述第三导向轮之间的所述传动元件的外侧抵接配合。

9、在其中一个实施例中，所述物料移动装置还包括控制器；所述第一动力机构、所述第二动力机构均与所述控制器电性连接；所述控制器用于控制所述第一动力机构与所述第二动力机构同步工作。

10、在其中一个实施例中，所述传动元件包括位于所述第一导向轮与所述第一张紧件之间的第一段、位于所述第三导向轮与所述第一张紧件之间的第二段、位于所述第三导向轮与所述第二张紧件之间的第三段以及位于所述第二导向轮与所述第二张紧件之间的第四段；所述第一段垂直于所述第二段，所述第三段垂直于所述第四段，所述第二段与所述第三段平行设置。

11、在其中一个实施例中，所述安装座上设有第三张紧件与第四张紧件；所述第三张紧件与所述传动元件的外侧抵接配合，且所述第三张紧件位于所述第一导向轮与所述传动元件的一端之间的区域；所述第四张紧件与所述传动元件的外侧抵接配合，且所述第四张紧件位于所述第二导向轮与所述传动元件的另一端之间的区域。

12、在其中一个实施例中，所述传动元件还包括位于所述第一导向轮与所述第三张紧件之间的第五段、位于所述第三张紧件与所述传动元件一端之间的第六段、位于所述传动元件另一端与所述第四张紧件之间的第七段以及位于所述第二导向轮与所述第四张紧件之间的第八段；所述第五段垂直于所述第六段，所述第七段垂直于所述第八段，所述第六段与所述第七段平行设置。

13、在其中一个实施例中，所述第一支架上设有沿所述第一方向延伸设置的第一导轨，所述安装座上设有第一滑块，所述第一滑块可滑动地设置于所述第一导轨上。

14、在其中一个实施例中，所述第一导轨设为至少两个并间隔布置；每个所述第一导轨所对应装设的所述第一滑块的数量为至少两个。

15、在其中一个实施例中，所述第二支架上设有沿所述第二方向延伸设置的第二导轨，所述安装座上设有第二滑块，所述第二滑块可滑动地设置于所述第二导轨上。

16、在其中一个实施例中，所述传动元件的相对两端均与所述第二支架可拆卸连接。

17、一种所述物料移动装置的工作方法，所述工作方法包括如下步骤：

18、当需要使得所述第二支架沿所述第一方向上调整位置时，所述第一动力机构驱动所述第一导向轮转动的同时，所述第二动力机构驱动所述第二导向轮转动，且所述第一动力机构驱动所述第一导向轮的转动方向与所述第二动力结构驱动所述第二导向轮的转动方向相同；

19、当需要使得所述第二支架沿所述第二方向上调整位置时，所述第一动力机构驱动所述第一导向轮转动的同时，所述第二动力机构驱动所述第二导向轮转动，且所述第一动力机构驱动所述第一导向轮的转动方向与所述第二动力结构驱动所述第二导向轮的转动方向不同。

20、上述的物料移动装置及其工作方法，在使用过程中，第一动力机构与第二动力机构两者同步协调工作。具体而言，当第一动力机构驱动第一导向轮的转动方向与第二动力结构驱动第二导向轮的转动方向相同时，能实现带动第二支架沿第一方向上调整位置；当第一动力机构驱动第一导向轮的转动方向与第二动力结构驱动第二导向轮的转动方向不同时，能实现带动第二支架沿第二方向上调整位置。如此，在第一动力机构与第二动力机构的驱动下，能实现带动第二支架运动，在沿第一方向和/或第二方向上的调整位置，从而第二支架便能用于实现物料在沿第一方向和/或第二方向上的调整位置。可见，不仅能实现较为精准地调节第二支架的位置，从而能精准调节物料的位置，还能实现大行程调节位置，同时采用三个导向轮共用一个传动元件，配合第一动力机构与第二动力机构的工作即可，装置的结构相对简单，装置成本降低，且占用空间较小。

技术特征：

1.一种物料移动装置，其特征在于，所述物料移动装置包括：

2.根据权利要求1所述的物料移动装置，其特征在于，所述物料移动装置还包括控制器；所述第一动力机构、所述第二动力机构均与所述控制器电性连接；所述控制器用于控制所述第一动力机构与所述第二动力机构同步工作。

3.根据权利要求1所述的物料移动装置，其特征在于，所述传动元件包括位于所述第一导向轮与所述第一张紧件之间的第一段、位于所述第三导向轮与所述第一张紧件之间的第二段、位于所述第三导向轮与所述第二张紧件之间的第三段以及位于所述第二导向轮与所述第二张紧件之间的第四段；所述第一段垂直于所述第二段，所述第三段垂直于所述第四段，所述第二段与所述第三段平行设置。

4.根据权利要求3所述的物料移动装置，其特征在于，所述安装座上设有第三张紧件与第四张紧件；所述第三张紧件与所述传动元件的外侧抵接配合，且所述第三张紧件位于所述第一导向轮与所述传动元件的一端之间的区域；所述第四张紧件与所述传动元件的外侧抵接配合，且所述第四张紧件位于所述第二导向轮与所述传动元件的另一端之间的区域。

5.根据权利要求4所述的物料移动装置，其特征在于，所述传动元件还包括位于所述第一导向轮与所述第三张紧件之间的第五段、位于所述第三张紧件与所述传动元件一端之间的第六段、位于所述传动元件另一端与所述第四张紧件之间的第七段以及位于所述第二导向轮与所述第四张紧件之间的第八段；所述第五段垂直于所述第六段，所述第七段垂直于所述第八段，所述第六段与所述第七段平行设置。

6.根据权利要求1所述的物料移动装置，其特征在于，所述第一支架上设有沿所述第一方向延伸设置的第一导轨，所述安装座上设有第一滑块，所述第一滑块可滑动地设置于所述第一导轨上。

7.根据权利要求6所述的物料移动装置，其特征在于，所述第一导轨设为至少两个并间隔布置；每个所述第一导轨所对应装设的所述第一滑块的数量为至少两个。

8.根据权利要求6所述的物料移动装置，其特征在于，所述第二支架上设有沿所述第二方向延伸设置的第二导轨，所述安装座上设有第二滑块，所述第二滑块可滑动地设置于所述第二导轨上。

9.根据权利要求1至8任一项所述的物料移动装置，其特征在于，所述传动元件的相对两端均与所述第二支架可拆卸连接。

10.一种如权利要求1至9任一项所述物料移动装置的工作方法，其特征在于，所述工作方法包括如下步骤：

技术总结本申请涉及一种物料移动装置及其工作方法，传动元件的相对两端均与安装座连接，第一导向轮、第二导向轮及第三导向轮均与传动元件的内侧抵接配合，第一张紧件与位于第一导向轮与第三导向轮之间的传动元件的外侧抵接配合，第二张紧件与位于第二导向轮与第三导向轮之间的传动元件的外侧抵接配合。在第一动力机构与第二动力机构的驱动下，能带动第二支架沿第一方向和/或第二方向上调整位置，从而实现物料在沿第一方向和/或第二方向上调整位置。可见，不仅能实现较为精准地调节第二支架的位置，还能实现大行程调节位置，同时采用三个导向轮共用一个传动元件，配合第一动力机构与第二动力机构的工作即可，结构简单，装置成本降低，且占用空间较小。技术研发人员：张志平,黄永俊,严洁波,陈嘉诚,杨成熙,刘朴淳,欧阳维斌,刘振青受保护的技术使用者：广州市赛康尼机械设备有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6