一种用于铝管加工的自动卸料机构的制作方法

本发明涉及铝管加工，具体涉及一种用于铝管加工的自动卸料机构。

背景技术：

1、铝管是有色金属管的一种，指用纯铝或铝合金经挤压加工成沿其纵向全长中空的金属管状材料，常规的铝管壁厚、横截面均匀一致，以直线形或成卷状交货，并能够广泛用于汽车、轮船、航天、航空、电器、农业、机电、家居等行业，铝管的加工需要经过多道工序，在不同的工位间需要对铝管进行搬运，同时铝管在完成各道工序的加工之后，需进行自动卸料。

2、公开号为cn214454842u的专利文件公开了一种下料装置及铝管环切生产线，下料装置包括机架，设置于机架上的传输机构和推料机构；传输机构沿第一方向的一端延伸至靠近环切机的出料端的位置处，用于将环切后的铝管带离环切机，实现对环切机的排料，推料机构位于传输机构沿第二方向的一侧的上方，机架在传输机构沿第二方向的另一侧的下方形成有集料平台，推料机构用于推动传输机构上的铝管使其滚落到集料平台上进行收集存放，该专利能够通过传输机构将环切后的铝管带离环切机，并在推送机构的配合下，将铝管推送至集料平台上进行收集，完成对铝管的卸料。

3、但是铝管从传输机构上落至集料平台上的过程中，铝管容易进行四处滚动，导致落在集料平台上的铝管可能会发生偏斜，从而不易进行收集，同时后续的铝管会对落在集料平台上的铝管进行撞击，导致铝管产生凹陷和划痕，影响铝管的质量。

技术实现思路

1、本发明提供一种用于铝管加工的自动卸料机构，旨在解决相关技术中的卸料机构在对铝管进行卸料时，由于铝管容易进行四处滚动，导致落在集料平台上的铝管可能会发生偏斜，从而不易进行收集，同时后续的铝管会对落在集料平台上的铝管进行撞击，导致铝管产生凹陷和划痕，影响铝管质量的问题。

2、本发明的一种用于铝管加工的自动卸料机构，包括机架、输送组件和接料架，还包括卸料机构，卸料机构包括抬升组件和缓冲组件；

3、抬升组件包括抬升杆和驱动结构一，抬升杆沿机架的宽度方向设于机架上，驱动结构一用于驱动抬升杆进行翻转，使输送组件上方的铝管能够滚动至接料架上；

4、缓冲组件包括安装板、缓冲结构、驱动结构二和复位结构，接料架倾斜设置，安装板沿接料架的倾斜方向设于接料架上，缓冲结构设为多个，并沿安装板的长度方向间隔设于安装板的上端，每个缓冲结构均包括缓冲件和转动设于缓冲件上的翻转辊，缓冲件朝向机架的一侧具有弧面一，且弧面一朝下设置，翻转辊由弹性材料制备成型，铝管滚动的过程中能够与翻转辊接触，以接料架远离机架的一侧为右侧，驱动结构二用于在任一铝管滚动至安装板的右端后，驱动多个缓冲结构按从右至左的方向相对安装板依次向上进行移动，复位结构用于驱动缓冲结构相对安装板向下移动进行复位。

5、能够通过抬升杆的翻转，实现对铝管的自动卸料，在此过程中，能够通过缓冲结构中的翻转辊，对滚落的铝管进行缓冲，并通过多个缓冲结构将铝管分隔开来，避免铝管在滚落的过程中发生偏斜，同时避免铝管之间发生碰撞，以保证铝管的质量。

6、优选的，接料架的上端设有安装槽，安装板通过安装槽与接料架滑动配合，安装板靠近机架的一端架设在抬升杆的上方，以使抬升杆发生翻转时，安装板能够沿自身高度方向相对接料架进行滑动。

7、抬升杆向上翻转时，会使得翻转辊向上露出，以便对滚落的铝管进行缓冲，抬升杆向下翻转时，会使得翻转辊向下缩回至安装槽内，以便铝管继续向安装板的右侧进行移动，减小铝管之间的间隙，便于后续集中对铝管进行收集。

8、优选的，翻转辊呈三棱柱状，且每个侧边均设有与铝管的形状相适配的弧面二。

9、优选的，抬升杆的两端均架设在机架的上方，驱动结构一包括两组气缸，且两组气缸的输出端分别与抬升杆的两端相连，初始状态下，抬升杆水平设置，并与输送组件位于同一高度。

10、优选的，驱动结构二包括设于安装板上远离机架一端的定位件、在安装板的长度方向上与定位件相对固定的推杆，以及设于相邻两个缓冲结构之间的驱动件，定位件沿安装板的长度方向与安装板滑动配合，并与安装板之间连接有弹簧一，每个缓冲件远离机架的一侧均具有弧面三，且弧面三朝下设置，推杆远离定位件的一端能够与相邻的缓冲件接触，并具有与弧面三相适配的弧面四，驱动件用于在右侧相邻的缓冲结构相对安装板向上或向下进行移动时，驱动左侧相邻的缓冲结构向同一方向进行移动。

11、优选的，驱动件包括多个z型杆，多个z型杆分别与多个缓冲结构对应设置，每个z型杆均沿接料架的倾斜方向与接料架滑动配合，每个z型杆朝向机架的一端均能够与左侧相邻的缓冲结构接触，并具有与弧面三相适配的弧面五，每个z型杆的另一端均设有锁槽，每个缓冲件上均连接有杆件，杆件能够插入至对应的锁槽内，使z型杆与缓冲件锁止配合，每个缓冲件的下端与安装板之间均连接有弹簧二。

12、优选的，复位结构包括电动推杆，电动推杆设于安装板上远离机架的一端，且输出端与定位件相连，每个z型杆上均设有斜面，斜面从左至右逐渐向下倾斜，且斜面的末端与锁槽相连。

13、优选的，安装板上沿其长度方向间隔设有多个安装口，每个安装口内均滑动设有滑块，多个滑块分别与多个缓冲结构对应设置，并与缓冲结构中的缓冲件相连，滑块与安装口的侧壁之间连接有弹簧三。

14、在缓冲结构相对安装板向上移动后，该缓冲结构会在触碰到滚落的铝管后沿安装板的长度方向进行移动，以对铝管进一步缓冲。

15、优选的，接料架上沿其长度方向间隔设有多个滑槽，每个滑槽均沿接料架的倾斜方向设置，每个z型杆均通过对应的滑槽与接料架滑动配合，并与接料架之间连接有弹簧四。

16、当杆件从锁槽内脱离出来后，z型杆会在弹簧四的作用下向远离机架的方向进行移动，避免对左侧缓冲件的向上移动造成阻挡。

17、优选的，定位件朝向机架的一侧设有用于对铝管进行缓冲的弹性部，且弹性部上设有与铝管的形状相适配的弧面五。

18、用于在最下方的铝管与定位件接触时，对铝管进行缓冲。

19、本发明的有益效果为：

20、1、本发明设有卸料机构，能够通过抬升组件对输送组件上方的铝管进行自动卸料，在此过程中，能够通过缓冲结构中的翻转辊对滚落的铝管进行缓冲，并对相邻两个铝管之间的距离进行间隔，同时能够通过驱动结构二驱动多个缓冲结构按从右至左的方向相对安装板依次向上进行移动，将多个铝管依次分隔开来，避免铝管在滚落的过程中发生偏斜，同时避免铝管之间发生碰撞，以保证铝管的质量。

21、2、本发明将安装板的一端架设在抬升杆的上方，当抬升杆向上翻转时，安装板能够相对接料架向上进行移动，以便翻转辊向上露出，对滚落的铝管进行缓冲，当抬升杆向下翻转时，安装板能够相对接料架向下进行移动，使翻转辊缩回至安装槽内，此时铝管会向安装板的右侧继续进行移动，直至所有铝管依次排列，减小铝管之间的间隙，便于后续集中进行收集。

技术特征：

1.一种用于铝管加工的自动卸料机构，包括机架（1）、输送组件和接料架（2），其特征在于，还包括卸料机构，卸料机构包括抬升组件和缓冲组件；

2.根据权利要求1所述的一种用于铝管加工的自动卸料机构，其特征在于，接料架（2）的上端设有安装槽（201），安装板（21）通过安装槽（201）与接料架（2）滑动配合，安装板（21）靠近机架（1）的一端架设在抬升杆（11）的上方，以使抬升杆（11）发生翻转时，安装板（21）能够沿自身高度方向相对接料架（2）进行滑动。

3.根据权利要求1所述的一种用于铝管加工的自动卸料机构，其特征在于，翻转辊（222）呈三棱柱状，且每个侧边均设有与铝管（3）的形状相适配的弧面二。

4.根据权利要求1所述的一种用于铝管加工的自动卸料机构，其特征在于，抬升杆（11）的两端均架设在机架（1）的上方，驱动结构一包括两组气缸（12），且两组气缸（12）的输出端分别与抬升杆（11）的两端相连，初始状态下，抬升杆（11）水平设置，并与输送组件位于同一高度。

5.根据权利要求1所述的一种用于铝管加工的自动卸料机构，其特征在于，驱动结构二包括设于安装板（21）上远离机架（1）一端的定位件（23）、在安装板（21）的长度方向上与定位件（23）相对固定的推杆（24），以及设于相邻两个缓冲结构（22）之间的驱动件，定位件（23）沿安装板（21）的长度方向与安装板（21）滑动配合，并与安装板（21）之间连接有弹簧一（231），每个缓冲件（221）远离机架（1）的一侧均具有弧面三，且弧面三朝下设置，推杆（24）远离定位件（23）的一端能够与相邻的缓冲件（221）接触，并具有与弧面三相适配的弧面四，驱动件用于在右侧相邻的缓冲结构（22）相对安装板（21）向上或向下进行移动时，驱动左侧相邻的缓冲结构（22）向同一方向进行移动。

6.根据权利要求5所述的一种用于铝管加工的自动卸料机构，其特征在于，驱动件包括多个z型杆（25），多个z型杆（25）分别与多个缓冲结构（22）对应设置，每个z型杆（25）均沿接料架（2）的倾斜方向与接料架（2）滑动配合，每个z型杆（25）朝向机架（1）的一端均能够与左侧相邻的缓冲结构（22）接触，并具有与弧面三相适配的弧面五，每个z型杆（25）的另一端均设有锁槽（251），每个缓冲件（221）上均连接有杆件（223），杆件（223）能够插入至对应的锁槽（251）内，使z型杆（25）与缓冲件（221）锁止配合，每个缓冲件（221）的下端与安装板（21）之间均连接有弹簧二（224）。

7.根据权利要求6所述的一种用于铝管加工的自动卸料机构，其特征在于，复位结构包括电动推杆（26），电动推杆（26）设于安装板（21）上远离机架（1）的一端，且输出端与定位件（23）相连，每个z型杆（25）上均设有斜面，斜面从左至右逐渐向下倾斜，且斜面的末端与锁槽（251）相连。

8.根据权利要求1所述的一种用于铝管加工的自动卸料机构，其特征在于，安装板（21）上沿其长度方向间隔设有多个安装口（211），每个安装口（211）内均滑动设有滑块（212），多个滑块（212）分别与多个缓冲结构（22）对应设置，并与缓冲结构（22）中的缓冲件（221）相连，滑块（212）与安装口（211）的侧壁之间连接有弹簧三（213）。

9.根据权利要求6所述的一种用于铝管加工的自动卸料机构，其特征在于，接料架（2）上沿其长度方向间隔设有多个滑槽，每个滑槽均沿接料架（2）的倾斜方向设置，每个z型杆（25）均通过对应的滑槽与接料架（2）滑动配合，并与接料架（2）之间连接有弹簧四（252）。

10.根据权利要求5所述的一种用于铝管加工的自动卸料机构，其特征在于，定位件（23）朝向机架（1）的一侧设有用于对铝管（3）进行缓冲的弹性部，且弹性部上设有与铝管（3）的形状相适配的弧面五。

技术总结本发明涉及铝管加工技术领域，具体公开了一种用于铝管加工的自动卸料机构，包括机架、输送组件、接料架和卸料机构，卸料机构包括抬升组件和缓冲组件，抬升组件包括抬升杆和驱动结构一，缓冲组件包括安装板、缓冲结构、驱动结构二和复位结构，安装板设于接料架上，缓冲结构设为多个，并沿安装板的长度方向间隔设于安装板的上端，每个缓冲结构均包括缓冲件和转动设于缓冲件上的翻转辊，缓冲件朝向机架的一侧具有弧面一，且弧面一朝下设置，翻转辊由弹性材料制备成型；本发明能够在卸料过程中对铝管进行缓冲，并通过多个缓冲结构将铝管分隔开来，避免铝管在滚落过程中发生偏斜，同时避免铝管之间发生碰撞，以保证铝管的质量。技术研发人员：张玉田,王玉良,邓文全,张晓盟,杨振,王学印,龚潘登,杨志源受保护的技术使用者：新乡市龙锦精密铝管科技有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6