一种稻谷种子种皮完整性检测装置及其方法与流程

本发明属于水稻种皮检测，具体地说，涉及一种稻谷种子种皮完整性检测装置及其方法。

背景技术：

1、稻谷是水稻的籽粒，是人类主要的粮食作物之一，其中水稻种子在进行生产的时候，需要进行种皮检测，通过检测稻谷种皮，可以评估稻谷的完整性、新鲜度以及是否受到病虫害的侵害。这对于确保稻谷的质量至关重要，因为种皮的完整性和健康状况直接影响到稻谷的储存稳定性、加工品质以及最终产品的营养价值。

2、现有种皮完整性检测设备在使用过程中发现，当将水稻种子通过上料结构放在检测设备的时候，此时落在检测结构内部的种子是堆叠在一起的，需要手动将其平整，从而增加了工作量，并且现如今的检测结构只能对种子的一面进行检测，而与检测探头相对的一面是无法检测到的，需要将种子打散混合，对种子检测，重复多次可以完成检测操作，在这个过程中操作十分复杂的，不利于提高检测速度。

3、有鉴于此特提出本发明。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

2、一种稻谷种子种皮完整性检测装置，包括检测单元、平料单元和合盖翻面卸料单元，所述检测单元包括检测罩，所述检测罩上转动安装有暂存罩，所述暂存罩上开设有检测腔，所述暂存罩底部安装有底板，所述暂存罩上转动安装有盖板，所述盖板上安装有压板，所述压板和底板均为玻璃材质，所述检测罩底部安装有检测器，所述检测器对准暂存罩底部。

3、所述平料单元包括平整辊，所述平整辊的旋转中心安装有驱动电机，所述平整辊上开设有组合槽，所述组合槽上开设有平整槽和翻面槽，所述平整槽为螺旋槽，所述平整槽上滑动设置有推板，所述推板上滑动设置有连接杆，所述连接杆底部安装有同步板，所述同步板上安装有平整板，所述同步板滑动设置在凹形槽中。

4、所述合盖翻面卸料单元包括驱动带轮和转轴，所述驱动带轮和驱动电机输出轴相互连接，所述驱动带轮外壁通过皮带设置有从动带轮，所述从动带轮上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮上啮合设置有从动齿轮，所述驱动齿轮为半齿轮，所述驱动齿轮和从动齿轮啮合位置的圆心角和翻面槽的圆心角对应，所述从动齿轮和暂存罩对应。

5、所述转轴和盖板转动中心相互连接，所述转轴上安装有导向板，所述导向板侧壁安装有顶板，所述顶板和导向板位于同一直线上，所述导向板侧壁和检测罩上安装有的弧形导轨相互接触，且远离接触点的检测罩侧壁安装有复位罩，所述复位罩上插接设置有卡杆，且卡杆表面进行倒角处理。

6、作为本发明的一种优选实施方式，所述检测罩内部开设有储存腔，与储存腔对应的检测罩侧壁通过螺栓安装有卸料门，所述卸料门上安装有把手，所述把手上安装有防滑套，与储存腔对应的检测罩侧壁安装有观察窗。

7、作为本发明的一种优选实施方式，所述检测器底部安装有定位支架，所述定位支架两侧与检测罩内壁相互连接，所述检测罩侧壁安装有检修门，所述检修门与检测器水平对应。

8、作为本发明的一种优选实施方式，所述平整辊转动中心安装有传动轴，所述传动轴和驱动电机输出轴相互连接，所述检测罩外侧安装有保护罩，所述保护罩和平整辊转动中心转动连接，所述保护罩覆盖在平整辊外侧，且保护罩外壳和驱动电机外壳相互连接，所述保护罩侧壁安装有安装板，且安装板安装在检测罩侧壁。

9、作为本发明的一种优选实施方式，所述推板底部安装有定位滑块，所述定位滑块上活动贯穿插接设置有限位杆，所述限位杆两端安装有固定座，所述固定座焊接设置在检测罩侧壁，所述限位杆上套接设置有定位弹簧，所述定位弹簧一端卡接在固定座上，所述定位弹簧另一端卡接在定位滑块侧壁。

10、作为本发明的一种优选实施方式，所述推板上开设有定位滑槽，所述定位滑槽内部滑动设置有挤压滑块，所述挤压滑块和连接杆相互连接，所述挤压滑块内部贯穿安装有导向杆，所述导向杆两端和定位滑槽侧壁相互连接，所述导向杆上套接设置有挤压弹簧，所述挤压弹簧一端卡接在定位滑槽上，所述挤压弹簧另一端卡接设置在挤压滑块上。

11、作为本发明的一种优选实施方式，所述检测罩上安装有竖杆，所述竖杆上安装有定位板，所述定位板上开设有凹形槽，所述凹形槽和连接杆滑动连接。

12、作为本发明的一种优选实施方式，所述从动齿轮的旋转中心设置有同步轴，所述同步轴活动贯穿检测罩侧壁，且同步轴和暂存罩转动中心相互连接，所述转轴上套接设置有扭簧，所述扭簧一端卡接在检测罩侧壁，所述扭簧另一端卡接在盖板上。

13、作为本发明的一种优选实施方式，所述复位罩内部滑动设置有挡板，所述挡板一端和卡杆相互连接，所述挡板的另一端和复位罩侧壁之间卡接设置有复位弹簧，所述复位弹簧的压缩方向和卡杆的移动方向位于同一直线上。

14、作为本发明的一种优选实施方式，所述一种稻谷种子种皮完整性检测装置的检测方法，步骤如下：

15、步骤一：填料，向暂存罩内部的检测腔添加适量的检测稻谷；

16、步骤二：平料，启动驱动电机，通过驱动电机带动平整辊旋转，平整辊上的平整槽位置发生变化，推动推板和连接杆水平移动，当连接杆上的平整板移动到检测腔顶部的时候，连接杆沿着凹形槽下滑，推动平整板和底部堆叠的稻谷接触，随着平整板的移动将稻谷变得平整；

17、步骤三：底部检测，通过检测器对暂存罩底部的稻谷进行检测；

18、步骤四：合盖翻面检测，当推板移动到翻面槽的时候，驱动齿轮带动从动齿轮旋转，从动齿轮带动整个暂存罩旋转翻面，并且在翻面过程中，导向板和弧形导轨接触，导向板旋转，进而带动转轴和盖板翻面，且此时检测器对翻面的暂存罩内部的稻谷进行检测，完成合盖翻面检测操作；

19、步骤五：复位卸料，当暂存罩旋转复位的时候，此时卡杆和弧形导轨分离，盖板自动打开，完成翻面操作，并且当顶板移动到卡杆上方的时候，此时在复位阶段，卡杆推动顶板反向旋转，推动导向板恢复到初始状态。

20、本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

21、通过设置有平料单元和合盖翻面卸料单元，通过驱动电机带动平整辊旋转，平整辊上的平整槽位置发生变化，推动推板和连接杆水平移动，当连接杆上的平整板移动到检测腔顶部的时候，连接杆沿着凹形槽下滑，推动平整板和底部堆叠的稻谷接触，随着平整板的移动将稻谷变得平整，使得检测操作更加简单，并且当推板移动到翻面槽的时候，驱动齿轮带动从动齿轮旋转，从动齿轮带动整个暂存罩旋转翻面，并且在翻面过程中，导向板和弧形导轨接触，导向板旋转，进而带动转轴和盖板翻面，且此时检测器对翻面的暂存罩内部的稻谷进行检测，完成合盖翻面检测操作，自动更换检测位置，并且自动对关闭暂存罩的检测腔，更加方便进行检测操作。

22、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种稻谷种子种皮完整性检测装置，包括检测单元（100）、平料单元（200）和合盖翻面卸料单元（300），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种稻谷种子种皮完整性检测装置，其特征在于，所述检测罩（101）内部开设有储存腔（1011），与储存腔（1011）对应的检测罩（101）侧壁通过螺栓安装有卸料门（1013），所述卸料门（1013）上安装有把手（1014），所述把手（1014）上安装有防滑套，与储存腔（1011）对应的检测罩（101）侧壁安装有观察窗（1012）。

3.根据权利要求1所述的一种稻谷种子种皮完整性检测装置，其特征在于，所述检测器（1031）底部安装有定位支架（103），所述定位支架（103）两侧与检测罩（101）内壁相互连接，所述检测罩（101）侧壁安装有检修门（1015），所述检修门（1015）与检测器（1031）水平对应。

4.根据权利要求1所述的一种稻谷种子种皮完整性检测装置，其特征在于，所述平整辊（201）转动中心安装有传动轴（2011），所述传动轴（2011）和驱动电机（2012）输出轴相互连接，所述检测罩（101）外侧安装有保护罩（206），所述保护罩（206）和平整辊（201）转动中心转动连接，所述保护罩（206）覆盖在平整辊（201）外侧，且保护罩（206）外壳和驱动电机（2012）外壳相互连接，所述保护罩（206）侧壁安装有安装板（2061），且安装板（2061）安装在检测罩（101）侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种稻谷种子种皮完整性检测装置，其特征在于，所述推板（203）底部安装有定位滑块（2037），所述定位滑块（2037）上活动贯穿插接设置有限位杆（2035），所述限位杆（2035）两端安装有固定座（2038），所述固定座（2038）焊接设置在检测罩（101）侧壁，所述限位杆（2035）上套接设置有定位弹簧（2036），所述定位弹簧（2036）一端卡接在固定座（2038）上，所述定位弹簧（2036）另一端卡接在定位滑块（2037）侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种稻谷种子种皮完整性检测装置，其特征在于，所述推板（203）上开设有定位滑槽（2031），所述定位滑槽（2031）内部滑动设置有挤压滑块（2034），所述挤压滑块（2034）和连接杆（204）相互连接，所述挤压滑块（2034）内部贯穿安装有导向杆（2032），所述导向杆（2032）两端和定位滑槽（2031）侧壁相互连接，所述导向杆（2032）上套接设置有挤压弹簧（2033），所述挤压弹簧（2033）一端卡接在定位滑槽（2031）上，所述挤压弹簧（2033）另一端卡接设置在挤压滑块（2034）上。

7.根据权利要求1所述的一种稻谷种子种皮完整性检测装置，其特征在于，所述检测罩（101）上安装有竖杆（2051），所述竖杆（2051）上安装有定位板（205），所述定位板（205）上开设有凹形槽（2052），所述凹形槽（2052）和连接杆（204）滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种稻谷种子种皮完整性检测装置，其特征在于，所述从动齿轮（3021）的旋转中心设置有同步轴（3022），所述同步轴（3022）活动贯穿检测罩（101）侧壁，且同步轴（3022）和暂存罩（102）转动中心相互连接，所述转轴（303）上套接设置有扭簧（3031），所述扭簧（3031）一端卡接在检测罩（101）侧壁，所述扭簧（3031）另一端卡接在盖板（1023）上。

9.根据权利要求1所述的一种稻谷种子种皮完整性检测装置，其特征在于，所述复位罩（305）内部滑动设置有挡板（3053），所述挡板（3053）一端和卡杆（3051）相互连接，所述挡板（3053）的另一端和复位罩（305）侧壁之间卡接设置有复位弹簧（3052），所述复位弹簧（3052）的压缩方向和卡杆（3051）的移动方向位于同一直线上。

10.一种稻谷种子种皮完整性检测方法，其特征在于，应用于权利要求1～9任一项权利要求所述的一种稻谷种子种皮完整性检测装置，检测步骤如下：

技术总结本发明涉及水稻种皮检测技术领域，公开了一种稻谷种子种皮完整性检测装置及其方法，包括检测单元、平料单元和合盖翻面卸料单元。本发明的驱动电机带动平整辊旋转，平整辊上的平整槽位置发生变化，推动推板和连接杆水平移动，当连接杆上的平整板移动到检测腔顶部的时候，连接杆沿着凹形槽下滑，推动平整板和底部堆叠的稻谷接触，随着平整板的移动将稻谷变得平整，使得检测操作更加简单，并且当推板移动到翻面槽的时候，驱动齿轮带动从动齿轮旋转，从动齿轮带动整个暂存罩旋转翻面，并且在翻面过程中，导向板和弧形导轨接触，进而带动转轴和盖板翻面，且此时检测器对翻面的暂存罩内部的稻谷进行检测，完成合盖翻面检测操作，自动翻面检测位置。技术研发人员：张君岭受保护的技术使用者：东海县心连心米业有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6