一种三维料车旋转支撑结构的制作方法

本技术涉及炉内工件取放装置的，尤其是涉及一种三维料车旋转支撑结构。

背景技术：

1、三维料车是一种工业搬运车辆，通常用于对工件进行搬运。由于其能够带动工件在竖直和水平方向上运动，因此在三维料车也被称为三维料车。

2、三维料车主要包括车辆底盘、升降装置和货叉，车辆底盘用于在地面上行走，升降装置安装在底盘上，货叉安装在升降装置上。升降装置用于带动货叉升降，货叉用于对工件进行托举和支撑。底盘、升降装置和货叉相互配合实现工件的取放。

3、在一些大型工件的淬火工艺中，需要使用三维料车将工件取出随后使工件浸于淬火液中。该过程中，货叉一方面要承受工件对货叉的压力，另一方面需要经历外界极端热环境或冷环境，导致货叉容易出现变形的情况。

技术实现思路

1、为了减少三维料车的货叉出现变形的情况，本技术提供一种三维料车旋转支撑结构。

2、本技术提供的一种三维料车旋转支撑结构采用如下的技术方案：

3、一种三维料车旋转支撑结构，安装在三维料车货叉的叉爪上的旋转支腿，所述旋转支腿转动连接在叉爪上，转动所述旋转支腿能够使所述旋转支腿垂直或平行于地面，所述旋转支腿垂直于地面时，其靠近地面的端面与位于叉爪靠近地面的侧面的下方，所述旋转支腿沿叉爪的长度方向均匀间隔设置多个，所述叉爪上还设置有用于带动多个旋转支腿转动的联动杆，所述联动杆沿平行于叉爪的长度方向，多个旋转支腿均与联动杆转动连接，所述联动杆相对旋转支腿的转动轴线与所述旋转支腿的转动轴线平行间隔设置。

4、通过采用上述技术方案，实际生产过程中，三维料车带动叉爪移动至工件下方，随后控制叉爪上移，将工件托起。此时通过联动杆带动旋转支腿，使其垂直于地面，并使旋转支腿靠近地面的一端抵接在设备的底壁上或者地面上，旋转支腿对叉爪进行支撑，从而减少叉爪在承载过程中出现弯曲的情况发生。同时联动杆与多个旋转支腿相互同时连接，且其转动轴线与旋转支腿的转动轴线平行间隔设置，使得多个旋转支腿能够同步转动，便于工作人员对旋转支腿的位置进行调节。

5、可选的，所述叉爪上设置有调节组件，所述调节组件包括连接杆和推移件，所述连接杆一端转动连接在联动杆上，另一个转动连接在叉爪上，并且能够沿平行于叉爪的方向滑动，推移件用于对连接杆远离联动杆的一端施加方向平行于叉爪的方向的力。

6、通过采用上述技术方案，通过推移件能够带动连接杆远离联动杆的一端移动，连接杆移动过程中能够对联动杆施加平行于叉爪长度的作用力。由于联动杆的转动轴线与旋转支腿的转动轴线平行间隔设置，因此联动杆在力的作用下能够带动多个旋转支腿运动，从而实现对多个旋转支腿的调节。

7、可选的，所述连接杆长度方向的轨迹线的一侧设置有限位销，所述连接杆与限位销抵接时，所述旋转支腿垂直于地面，且所述连接杆与叉爪的长度方向呈角度设置。

8、通过采用上述技术方案，通过限位销对连接杆的位置进行限位，阻挡连接杆与联动杆之间的转动轴线与多个旋转支腿的旋转轴线位于同一平面内，从而便于连接杆带动联动杆转动，减少连接杆对连动杆施加作用力时出现卡死的情况。

9、可选的，所述联动杆上设置有限位组件，所述限位组件包括插杆，所述插杆沿平行于旋转支腿转动轴线的方向滑动连接在联动杆上，所述叉爪上对应插杆的位置开设有限位槽，所述旋转支腿垂直于地面时，所述插杆与限位槽对应，所述插杆一端能够插入限位槽中。

10、通过采用上述技术方案，联动杆运动至指定位置后，滑动插杆使插杆插入限位槽中，对联动杆的位置进行限位，进而对旋转支腿的转动进行限位，提高旋转支腿对叉爪支撑的稳定性。

11、可选的，所述叉爪上设置有调节组件，所述调节组件包括转动杆，所述转动杆与联动杆之间设置有万向轴，所述万向轴一端绕平行于联动杆长度方向的轴线转动连接在联动杆上，另一端固定连接在连接杆上，所述插杆与万向轴连接，所述万向轴与连动杆连接的一端转动时能够带动插杆移动。

12、通过采用上述技术方案，万向轴自身的转动轴线与旋转支腿的转动轴线平行时，转动杆远离联动杆的一端移动，能够带动旋转支腿转动，实现对旋转支腿转动的调节。旋转支腿垂直于地面后，可通过转动转动杆带动万向轴与连动杆连接的一端相对连动杆转动，从而带动插杆移动，实现对插杆位置的调节。

13、可选的，所述限位组件还包括齿轮和驱动杆，所述齿轮转动连接在联动杆上所述齿轮的转动轴线垂直于插杆的滑动方向，所述插杆上对应齿轮设置有与之啮合的齿槽，所述驱动杆与齿轮固定连接，并与万向轴端部固定连接，万向轴与连动杆连接的一端转动能够带动驱动杆转动。

14、通过采用上述技术方案，驱动杆转动带动齿轮转动，进而带动插杆移动，实现万向轴与插杆之间的连接。

15、可选的，所述调节组件还包括多功能驱动组件，所述多功能驱动组件包括圆柱形的滑动柱，所述滑动柱沿平行于叉爪的方向滑动连接在叉爪上，并且所述滑动柱能够绕自身轴线转动，所述滑动柱与转动杆之间设置有万向轴，所述万向轴的两端分别与转动杆和滑动柱连接。

16、通过采用上述技术方案，滑动滑动柱能够带动转动杆远离联动杆的一端平移，转动滑动柱能够通过万向轴带动连接杆转动，实现对连接杆转动和移动的驱动。

17、可选的，所述多功能驱动组件还包括转动套和驱动套，所述转动套位于万向轴与滑动柱之间，所述转动套一端与万向轴连接，另一端沿滑动柱的长度方向转动套设在滑动柱上，所述驱动套设置在滑动柱背离转动套的一侧，所述滑动柱带动转动套移动时所述转动套能够与所述驱动套抵接，所述转动套抵接在驱动套上后，所述滑动柱能够相对转动套滑动；同时所述滑动柱能够插入在驱动套中，所述滑动柱在驱动套内滑动时能够转动。

18、通过采用上述技术方案，对滑动柱施加平行于叉爪的方向上的力，使滑动柱带动转动套靠近驱动套，驱动套与转动套抵接后，旋转支腿垂直于地面，此时驱动套限制转动套移动，从而能够使阻挡旋转支腿继续转动。随着滑动柱的持续移动，滑动柱进入驱动套中，驱动套带动滑动柱转动，进而带动连接杆转动，实现对插杆的位置的调节，使插杆在滑动柱移动的过程中自动插入在限位槽中。

19、可选的，所述转动套与滑动柱之间设置有用于使转动套和滑动柱保持向相互靠近的方向运动的弹性件。

20、通过采用上述技术方案，在弹性件的作用下，转动套未与驱动环抵接时，弹性件阻挡二者相对滑动，因此滑动柱移动过程中能够带动旋转支腿转动。转动套与驱动套抵接后，驱动套限制转动套移动。此时滑动滑动柱，弹性件压缩，同时转动套与滑动柱相对滑动，同时滑动柱带动转动套转动。

21、可选的，所述裂缝检测系统包括用于采集叉爪出现裂痕时产生的噪声信号的采集模块、用于接收采集模块采集的信号并对信号进行处理的数据处理模块以及用于显示处理结果的显示模块；

22、所述采集模块包括设置在叉爪两端的声传感器；

23、数据处理模块对信息处理的步骤包括：

24、初次接收信号，开始计时：工控机内设置有计时模块，当其中一个信号声传感器接收信号后，计时模块开始计时；

25、再次接收信号，停止计时：另外一个声传感器接收到声信号后停止计时，得出两次接收信号的时间差；

26、计算偏移距离d：计算声源到两个声传感器之间的距离差；

27、计算裂痕位置，定义其中一个声传感器为基准声传感器，

28、若基准声传感器收线接收到信号：则声源到基准声传感器之间的距离l=（h-d）/2；

29、若基准声传感器后接收信号：

30、则声源到基准声传感器之间的距离l=（h+d）/2。

31、通过采用上述技术方案，对货叉的状态进行监控，减少货叉使用过程中出现安全事故的风险。