一种石油化工管道腐蚀缺陷检测装置及方法与流程

本发明涉及管道缺陷检测，尤其涉及一种石油化工管道腐蚀缺陷检测装置及方法。

背景技术：

1、石油化工管道是化工生产中不可或缺的重要组成部分，主要用于输送石油、天然气、化学原料、中间体、合成物和成品等，由于石油化工原料中通常带有腐蚀性物质，导致其在输送的过程中，石油化工管道的内壁易受到腐蚀而破损，因此设立石油化工管道腐蚀缺陷检测装置对石油化工管道进行腐蚀缺陷检测，及时发现石油化工管道中存在的腐蚀、裂纹、剥离等安全隐患，从而避免这些隐患发展为严重的事故。

2、经检索，一件申请号为202222222740.2的申请，公开了一种管道腐蚀检测装置，包括检测箱、定位仪和磁感探测仪，所述定位仪安装在检测箱的前侧，所述磁感探测仪安装在定位仪的前侧，还包括：底座，所述底座呈凹形设置，所述检测箱放置在底座上；履带轮，四个履带轮分别可转动的安装在底座左右两侧的前后两端；履带，所述履带啮合套紧在同一侧的两个履带轮的外壁；电机，所述电机安装在底座的内壁，所述电机的数量为两个，两个所述电机分别安装在底座内壁的左侧前端和右侧后端。该管道腐蚀检测装置，可实现检测箱与底座之间的拆卸，操作简单，使用灵活，可将其他管道内需要用到的设备安装在底座上，并利用支撑机构达到稳定移动的效果，使支撑机构充分的利用，节省资源，适用范围广，满足了企业的使用需求；

3、上述申请仍存在以下不足：不便于调整尺寸以适应不同内径管道的缺陷，传统的管道腐蚀检测装置采用固定结构，其尺寸和形状在制造完成后即已确定，无法根据管道的实际内径进行调整，这种设计使得检测装置只能适用于特定尺寸的管道，限制了其应用范围。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种石油化工管道腐蚀缺陷检测装置及方法，以解决现有技术中不便于调整尺寸以适应不同内径管道的问题。

2、为了实现上述目的，第一方面，本发明提供一种石油化工管道腐蚀缺陷检测装置，包括安装板，还包括：

3、电池箱，安装在安装板的一侧，且所述电池箱的一侧固定有控制器，所述控制器一侧的顶端安装有控制板，所述控制器一侧的底端安装有数据接口；

4、伸展结构，设置在安装板的另一侧，其中，所述伸展结构包括设置在安装板一侧的传动组件、转动连接在传动组件外侧的旋转架以及转动连接在传动组件外侧的且与旋转架转动连接的推臂；

5、蓄压结构，设置在伸展结构的内部，用于使装置移动的平稳不易晃动打滑；

6、移动轮，转动连接在旋转架的内部，且所述移动轮的转动端安装有与旋转架相连接的驱动电机；

7、辅助轮，转动连接在旋转架远离移动轮一侧的内部；

8、贴合结构，设置在旋转架的外侧；

9、电磁超声测厚探头，安装在贴合结构的内部，且所述电磁超声测厚探头的一侧安装有与控制器相连接的连接导线；

10、所述传动组件包括固定在安装板一侧的连接板、固定在连接板一侧的固定杆、转动连接在连接板内部的丝杆、转动连接在丝杆外侧且与固定杆相连接的限位板、固定在固定杆一侧且转动端与丝杆相连接的差速器、连接在差速器转动端的伺服电机以及滑动在固定杆外侧且与推臂转动连接的移动架；

11、所述贴合结构包括安装在旋转架一侧的转动座、转动连接在转动座两侧的连接架、固定在连接架一侧顶端的固定架、转动连接在固定架顶端两侧的导向轮、固定在固定架内部的且伸缩端与电磁超声测厚探头相连接的电动伸缩杆、固定在固定架顶端一侧的防护栏以及开设在固定架内部一侧的通线孔。

12、进一步的，所述旋转架与限位板之间构成转动连接，所述连接板与固定杆之间呈焊接一体化结构，所述限位板与固定杆之间呈焊接一体化结构，所述丝杆的外侧壁上设置有外螺纹，且移动架的内部设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，所述旋转架通过推臂与移动架相连接，所述推臂在移动架的外侧呈环形等间距分布。

13、进一步的，所述限位板与丝杆、连接板与丝杆之间分别安装有滚轴轴承，所述丝杆通过滚轴轴承与连接板之间构成转动结构。

14、进一步的，所述蓄压结构包括固定在推臂中段位置处的储油筒、开设在储油筒一侧内部的出油孔、连接在出油孔一侧的连接软管、固定在储油筒外侧的弹簧座、安装在弹簧座顶端的伸缩弹簧、固定在伸缩弹簧顶端且与推臂相连接的连接座、固定在连接座底端且滑动在储油筒内部的活塞杆以及安装在活塞杆底端滑动在储油筒内部的密封活塞。

15、进一步的，所述储油筒在丝杆的垂直中心线上呈对称分布，两组所述对称设置的储油筒通过连接软管相连通。

16、进一步的，所述连接架通过转动座与旋转架之间构成转动结构，所述导向轮在转动座的垂直中心线上呈对称分布。

17、进一步的，所述固定架与防护栏之间呈焊接一体化结构，所述防护栏的俯视横截面呈“v”字形斜面结构。

18、第二方面，本发明提供一种石油化工管道腐蚀缺陷检测方法，包括以下步骤：

19、s1：打开管道，并清空管道内部的物质，紧接着将装置放入管道，通过电池箱为装置提供运转的电力；

20、s2：使用伸展结构伸展，推动移动轮与辅助轮移动，使四组移动轮、辅助轮与管道的内壁接触，同时贴合结构带动电磁超声测厚探头向管道的内部内壁移动；

21、s3：启动驱动电机驱动移动轮转动，带动装置在管道的内部移动，同时电磁超声测厚探头对管道的内壁进行检测，并将检测数据经过连接导线传输至控制器，使控制器分析并储存管道数据，以便于工作人员查看；

22、s4：当移动至管道连接处时，通过蓄压结构伸缩形变调整推臂的长度对装置的移动进行减震，同时蓄压结构利用弹力，使移动轮与辅助轮始终紧贴在管道的内壁，增大移动轮与管道内壁的摩擦力；

23、s5：完成检测后，启动驱动电机反向旋转，使移动轮带动装置向后原路返回，并离开管道的内部，通过控制板与数据接口可对控制器内部存储的数据进行查看读取。

24、与现有技术相比，本发明提供的一种石油化工管道腐蚀缺陷检测装置及方法具备以下有益效果：

25、1、该石油化工管道腐蚀缺陷检测装置通过伺服电机驱动丝杆旋转，使移动架带动旋转架翻转，同时辅助轮与移动轮紧贴在管道的内部，实现了尺寸调整功能，使装置能够轻松适应不同内径的管道，以便于应对各种复杂工况，增强了检测装置的通用性和灵活性，解决了现有技术中管道腐蚀检测装置不便于调整尺寸的问题；

26、2、该石油化工管道腐蚀缺陷检测装置通过旋转架带动连接架移动，调整电磁超声测厚探头的位置，实现了位置调整，使装置在调整尺寸的过程中，移动电磁超声测厚探头的位置，确保装置能够更准确地检测管道的腐蚀状况；

27、3、该石油化工管道腐蚀缺陷检测装置通过伸展结构推动移动轮与辅助轮伸展，使连接座挤压液压油与伸缩弹簧进行蓄压，调整旋转架对移动轮与辅助轮的压力防止移动过程打滑，同时伸缩弹簧与储油筒内部的油液，减轻振动对装置的影响，实现了蓄压缓冲的功能，确保装置在移动过程中移动轮紧贴管道的内壁，保障装置的正常移动，同时降低移动产生的振动；

28、4、该石油化工管道腐蚀缺陷检测装置通过电动伸缩杆对电磁超声测厚探头的提离间隙进行调整，实现了间隙调整，便于根据管道内壁的粗糙度、涂层厚度等因素，调整提离间隙的高度，使超声波能够更有效地在材料中传播和反射，确保测量结果的准确性和可靠性。