一种电液执行机构及双反馈控制方法与流程

本发明涉及电液执行，特别是一种电液执行机构及双反馈控制方法。

背景技术：

1、在工业自动化领域，电液执行机构是实现精确控制阀门开度的关键设备。rexa电液执行机构作为一种先进的控制装置，广泛应用于石油、化工、能源等行业。传统的rexa执行机构主要采用单反馈控制方式，通过伺服卡接收来自阀门位置的反馈信号，以实现对阀门开度的精确控制。

2、尽管单反馈控制方式在一定程度上实现了对阀门开度的控制，但在实际应用中存在问题，比如螺纹根部容易受到侧向力而断裂、反馈杆断裂后阀门失控以及无有效手段避免阀门失控等，因此就需要一种新型执行机构来提高设备的可靠性以及安全性，避免阀门失控而导致的机组停机，确保在各种工况下都能实现对阀门的精确控制。

技术实现思路

1、鉴于上述电液执行机构中存在的问题，提出了本发明。

2、因此，本发明所要解决的问题在于如何提高装置可靠性以及如何提高阀门安全性的问题。

3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电液执行机构，其包括，防断组件，包括活动件以及检测所述活动件位置的反馈件；切换模块，包括控制件、就地控制柜以及液压执行机构；所述控制件向所述就地控制柜输送行动指令；所述就地控制柜向所述液压执行机构输送液压指令；通过所述液压执行机构检测第一反馈信号以及第二反馈信号；所述第二反馈信号直接输送至所述控制件。

4、作为本发明所述电液执行机构的一种优选方案，其中：所述活动件包括阀杆以及与所述阀杆固定连接的连接块；所述阀杆上下动作控制阀门开合；所述连接块与所述阀杆同时运动。

5、作为本发明所述电液执行机构的一种优选方案，其中：所述活动件还包括导向杆，所述连接块的一端在所述导向杆上竖向滑动；所述连接块的另一端设置有定位孔。

6、作为本发明所述电液执行机构的一种优选方案，其中：所述反馈件包括反馈连接杆以及固定螺母，所述反馈连接杆上设置有与所述固定螺母配合的螺纹。

7、作为本发明所述电液执行机构的一种优选方案，其中：所述反馈连接杆分为粗杆以及细杆两部分，所述细杆上设置有与所述固定螺母配合的螺纹。

8、作为本发明所述电液执行机构的一种优选方案，其中：所述粗杆与所述定位孔嵌入配合，所述粗杆的直径约等于所述定位孔的内径，且所述粗杆能够嵌入所述定位孔内；所述细杆的直径小于所述粗杆的直径。

9、作为本发明所述电液执行机构的一种优选方案，其中：所述就地控制柜内安装有伺服卡，且所述就地控制柜上设置有切换按钮，所述切换按钮可在手动以及自动之间进行切换；所述行动指令指令包括控制指令、点动指令以及切换指令所述液压执行机构根据伺服卡输出的液压指令控制阀门开度。

10、本发明的另一个目的是提供一种双反馈控制方法，其应用于上述的电液执行机构，方法包括将控制指令从所述控制件输出到所述就地控制柜；所述液压执行机构开始检测第一反馈信号以及第二反馈信号；所述控制件开始检测所述第一反馈信号与所述第二反馈信号之间的偏差；检测到所述第一反馈信号与所述第二反馈信号之间的偏差大于5％时，判断阀门处于故障状态；

11、所述控制件输出切换指令；所述切换按钮被切换为手动模式。

12、作为本发明所述双反馈控制方法的一种优选方案，其中：在所述切换按钮处于自动模式的时候，所述液压执行机构检测所述第一反馈信号，并将所述第一反馈信号传输至所述就地控制柜，所述就地控制柜再将所述第一反馈信号传输至所述控制件进行显示；通过所述就地控制柜内部的伺服卡计算所述控制指令与所述第一反馈信号的偏差，根据偏差输出液压指令到所述液压执行机构，实现阀门闭环控制。

13、作为本发明所述双反馈控制方法的一种优选方案，其中：当所述切换按钮被切换为手动模式后，通过所述控制件输出点动指令，进行阀门开环控制。

14、本发明有益效果为：

15、1、提高了装置的可靠性，避免应力集中作用于反馈杆最薄弱的位置；

16、2、在伺服控制导致阀门失控时，能够通过手动点动的方式控制阀门，避免阀门失控；

17、3、通过增加独立的反馈装置，优化了阀门的控制方式，能够在反馈偏差较大的时候切换为手动控制。

技术特征：

1.一种电液执行机构，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的电液执行机构，其特征在于：所述活动件(101)包括阀杆(101a)以及与所述阀杆(101a)固定连接的连接块(101b)；

3.如权利要求2所述的电液执行机构，其特征在于：所述活动件(101)还包括导向杆(101c)，所述连接块(101b)的一端在所述导向杆(101c)上竖向滑动；

4.如权利要求3所述的电液执行机构，其特征在于：所述反馈件(102)包括反馈连接杆(102a)以及固定螺母(102b)，所述反馈连接杆(102a)上设置有与所述固定螺母(102b)配合的螺纹。

5.如权利要求4所述的电液执行机构，其特征在于：所述反馈连接杆(102a)分为粗杆(102a-1)以及细杆(102a-2)两部分，所述细杆(102a-2)上设置有与所述固定螺母(102b)配合的螺纹。

6.如权利要求5所述的电液执行机构，其特征在于：所述粗杆(102a-1)与所述定位孔(101b-1)嵌入配合，所述粗杆(102a-1)的直径约等于所述定位孔(101b-1)的内径，且所述粗杆(102a-1)能够嵌入所述定位孔(101b-1)内；

7.如权利要求6所述的电液执行机构，其特征在于：所述就地控制柜(202)内安装有伺服卡，且所述就地控制柜(202)上设置有切换按钮(202a)，所述切换按钮(202a)可在手动以及自动之间进行切换；

8.一种双反馈控制方法，其特征在于：应用于如权利要求7所述的电液执行机构，所述控制方法包括，

9.如权利要求8所述的双反馈控制方法，其特征在于：在所述切换按钮(202a)处于自动模式的时候，所述液压执行机构(203)检测所述第一反馈信号，并将所述第一反馈信号传输至所述就地控制柜(202)，所述就地控制柜(202)再将所述第一反馈信号传输至所述控制件(201)进行显示；

10.如权利要求9所述的双反馈控制方法，其特征在于：当所述切换按钮(202a)被切换为手动模式后，通过所述控制件(201)输出点动指令，进行阀门开环控制。

技术总结本发明公开了一种电液执行机构及双反馈控制方法，涉及电液执行领域，电液执行机构包括防断组件以及切换模块，通过防断组件的设置来实现物理层面的防护升级。防断组件包括活动件以及检测活动件位置的反馈件，通过活动件的设置能够实现对执行机构的安装，并且能够实现对阀门的开度，切换模块包括控制件、就地控制柜以及液压执行机构；控制件向就地控制柜输送行动指令；就地控制柜向液压执行机构输送液压指令；通过液压执行机构检测第一反馈信号以及第二反馈信号；第二反馈信号直接输送至控制件。我方通过将反馈连接杆的粗杆替换细杆嵌入在定位孔内部，这就使得反馈连接杆的应力承受极限得到提高，整体的稳定性得到极大幅度的提升。技术研发人员：袁帅,申琳,张皓,董良,段进宽,周广利,李显韩,邢广华,于庭芳,闫俊豹,王健,王赞惠,冯书雅,赵剑,梅昆仑,吴楠,丁建博,宋林泽,佟宇轩,王庆,艾云涛,周立辉,王相平,许冬亮,邓范明,马康受保护的技术使用者：华能（天津）煤气化发电有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6