一种具有校准功能的开关柜外置电动操作装置及其方法与流程
- 国知局
- 2025-01-10 13:39:05
本发明涉及电动操作装置,具体涉及一种具有校准功能的开关柜外置电动操作装置及其方法。
背景技术:
1、断路器手车转运小车是用于对断路器手车进行转运的开关柜外置操作设备。
2、现有技术中公开了一种开光柜其上设有配合断路器手车安装使用的安装腔,开光柜的外壳上开设有两个配合断路器手车转运小车定位使用的销孔,销孔上开设有槽口,但是该转运小车无法调节高度,从而不便于断路器手车的装运。
3、在众多现有技术当中,中国专利申请cn213948494u公开了一种断路器手车用转运小车,其包括移动车架,所述移动车架底部一端两侧分别设有万向轮,移动车架底部另一端两侧分别设有固定轮;所述移动车架正上方设有固定托架,固定托架的四角分别焊接调节螺栓,调节螺栓向下穿过固定在移动车架上的固定块并通过螺纹连接至少一个锁紧螺母;所述固定托架一侧两端分别转动连接转轴,固定托架两端的转轴上共同焊接活动托架,活动托架连接固定托架一端底部沿宽度方向焊接l形结构的限位挡板。
4、但是,该专利申请高度调节可能存在细微偏差,致使转运小车无法精准与开光柜上的销孔以及槽口定位,同时断路器手车安装入开光柜安装腔需要手动,而断路器手车一般较重,致使使用不方便。
5、基于此,本发明设计了一种具有校准功能的开关柜外置电动操作装置及其方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点,本发明提供了一种具有校准功能的开关柜外置电动操作装置及其方法。
2、为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:
3、一种具有校准功能的开关柜外置电动操作装置,包括剪叉式升降机和装载引导组件,所述装载引导组件包括装载组件和引导组件,所述装载组件安装于剪叉式升降机的升降平台顶部,所述引导组件设置于装载组件上,引导组件与剪叉式升降机的底座后侧连接;
4、所述剪叉式升降机的升降平台安装有用于定位开关柜上的定位结构的定位校准驱动组件,剪叉式升降机的升降平台顶部安装有牵引驱动组件,牵引驱动组件与装载组件连接。
5、更进一步的,所述装载组件包括装载板、抬升柱和滑槽,装载板与剪叉式升降机的升降平台之间通过抬升柱固定连接,所述滑槽有两个且沿着前后方向对称贯穿开设于装载板的顶部,所述滑槽与牵引驱动组件连接,所述引导组件设置于装载板上。
6、更进一步的,所述引导组件包括引导板、第一滑轮槽、梯形框、梯形框和第二滑轮槽,所述引导板有两组且对称固定安装于装载板的顶部左右两侧,所述第一滑轮槽有两个且对称开设于装载板的顶部左右两侧;所述梯形框有两个且对称可拆卸安装于剪叉式升降机的底座后侧,梯形框的上端面开设有配合第一滑轮槽使用的第二滑轮槽;
7、所述引导板、第一滑轮槽至装载板的中心的距离依次减小。
8、更进一步的,所述定位校准驱动组件包括驱动组件和定位校准组件,所述驱动组件安装于剪叉式升降机的升降平台上,定位校准组件有两组且均与驱动组件连接。
9、更进一步的,所述驱动组件包括第一电机、第一皮带轮组件、转杆和第二皮带轮组件,第一电机固定安装于剪叉式升降机的升降平台的内顶部,转杆有两个,所述两个转杆左右对称设置且与剪叉式升降机的升降平台的侧壁转动连接,两个转杆之间通过第二皮带轮组件传动连接,第一电机的输出端与位于右侧的转杆之间通过第一皮带轮组件传动连接,所述两组定位校准组件分别与两个转杆连接。
10、更进一步的,所述定位校准组件包括中心补正模块、定位柱、凸块、锁定套和弹簧;
11、所述中心补正模块的固定端后侧壁与转杆端部固定连接,定位柱固定安装于中心补正模块的活动端前侧,凸块固定安装于定位柱的外壁前端,锁定套与定位柱的外壁滑动连接,弹簧的一端与中心补正模块的活动端固定连接,弹簧的另一端与锁定套固定连接。
12、所述定位校准组件还包括位移检测传感器和标记块,所述位移检测传感器固定安装于中心补正模块的固定端前侧,中心补正模块的活动端后侧固定安装有配合移检测传感器检测使用的标记块。
13、更进一步的,所述牵引驱动组件包括第二电机、丝杆、连接杆、滑块、引导槽、牵引块和推拉式电磁铁;所述第二电机固定安装于剪叉式升降机的升降平台顶部,第二电机的输出端与丝杆的一端固定连接,丝杆另一端与剪叉式升降机的顶部之间通过轴承座转动连接,所述连接杆的下侧中部与丝杆螺纹连接,所述滑块有两个且对称固定安装于连接杆的上端左右两侧,滑块的上端开设有引导槽,牵引块与引导槽的内壁上下方向限位滑动连接,滑块的底部固定安装有推拉式电磁铁,推拉式电磁铁的输出端穿过滑块并与牵引块的底部固定连接,所述两个滑块分别与两个滑槽滑动连接。
14、为了更好地实现本发明的目的,本发明还提供了一种开关柜外置电动操作装置的操作方法,包括以下步骤:
15、步骤一,启动剪叉式升降机至设定的匹配开光柜安装腔的高度;
16、步骤二,移动剪叉式升降机使得定位柱、凸块分别插入开关柜上的销孔和槽口,同时锁定套与开关柜的抵触并在定位柱上滑动并压缩弹簧,直到凸块完全插入开关柜的内端,当剪叉式升降机的高度调节校准完成后,通过启动第一电机,第一电机通过第一皮带轮组件驱动右侧的转杆转动,两个转杆之间通过第二皮带轮组件传动并同步转动,转杆带动定位柱、凸块转动,当凸块转动至与槽口错位时,此时凸块与锁定套将开关柜锁定;
17、步骤三,通过位移检测传感器检测中心补正模块活动端的标记块的位置变化从而得到剪叉式升降机的高度抬升偏差数据,剪叉式升降机根据该数据对抬升高度进行校准;
18、步骤四,推拉式电磁铁通电,推拉式电磁铁的输出端带动牵引块从引导槽内端滑出,启动第二电机,第二电机带动丝杆转动,丝杆带动连接杆在其上螺纹运动,连接杆带动滑块在滑槽内滑动,当牵引块的侧壁与断路器手车抵触并带动断路器手车的作用滑轮在第一滑轮槽内滑动直到推动断路器手车进入开光柜的安装腔内。
19、本发明相较于现有技术,其有益效果为:
20、本发明使用时,通过剪叉式升降机调节装载组件上断路器手车的高度,通过牵引驱动组件推动装载组件上的断路器手车移动,通过定位校准驱动组件实现对电气柜上的定位结构进行定位同时校准剪叉式升降机的抬升高度;通过引导组件实现便于断路器手车在装载组件上搬运并对断路器手车的运动方向进行引导。
技术特征:1.一种具有校准功能的开关柜外置电动操作装置,包括剪叉式升降机(1)和装载引导组件(2),其特征在于,所述装载引导组件(2)包括装载组件(21)和引导组件(22),所述装载组件(21)安装于剪叉式升降机(1)的升降平台顶部,所述引导组件(22)设置于装载组件(21)上,引导组件(22)与剪叉式升降机(1)的底座后侧连接;
2.根据权利要求1所述的具有校准功能的开关柜外置电动操作装置,其特征在于,所述装载组件(21)包括装载板(211)、抬升柱(212)和滑槽(213),装载板(211)与剪叉式升降机(1)的升降平台之间通过抬升柱(212)固定连接,所述滑槽(213)有两个且沿着前后方向对称贯穿开设于装载板(211)的顶部,所述滑槽(213)与牵引驱动组件(4)连接,所述引导组件(22)设置于装载板(211)上。
3.根据权利要求2所述的具有校准功能的开关柜外置电动操作装置,其特征在于,所述引导组件(22)包括引导板(221)、第一滑轮槽(222)、梯形框(223)、梯形框(223)和第二滑轮槽(224),所述引导板(221)有两组且对称固定安装于装载板(211)的顶部左右两侧,所述第一滑轮槽(222)有两个且对称开设于装载板(211)的顶部左右两侧;所述梯形框(223)有两个且对称可拆卸安装于剪叉式升降机(1)的底座后侧,梯形框(223)的上端面开设有配合第一滑轮槽(222)使用的第二滑轮槽(224);
4.根据权利要求3所述的具有校准功能的开关柜外置电动操作装置,其特征在于,所述定位校准驱动组件(3)包括驱动组件(31)和定位校准组件(32),所述驱动组件(31)安装于剪叉式升降机(1)的升降平台上,定位校准组件(32)有两组且均与驱动组件(31)连接。
5.根据权利要求4所述的具有校准功能的开关柜外置电动操作装置,其特征在于,所述驱动组件(31)包括第一电机(311)、第一皮带轮组件(312)、转杆(313)和第二皮带轮组件(314),第一电机(311)固定安装于剪叉式升降机(1)的升降平台的内顶部,转杆(313)有两个,所述两个转杆(313)左右对称设置且与剪叉式升降机(1)的升降平台的侧壁转动连接,两个转杆(313)之间通过第二皮带轮组件(314)传动连接,第一电机(311)的输出端与位于右侧的转杆(313)之间通过第一皮带轮组件(312)传动连接,所述两组定位校准组件(32)分别与两个转杆(313)连接。
6.根据权利要求5所述的具有校准功能的开关柜外置电动操作装置,其特征在于,所述定位校准组件(32)包括中心补正模块(321)、定位柱(322)、凸块(323)、锁定套(324)和弹簧(325);
7.根据权利要求6所述的具有校准功能的开关柜外置电动操作装置,其特征在于,所述牵引驱动组件(4)包括第二电机(41)、丝杆(42)、连接杆(43)、滑块(44)、引导槽(45)、牵引块(46)和推拉式电磁铁(47);所述第二电机(41)固定安装于剪叉式升降机(1)的升降平台顶部,第二电机(41)的输出端与丝杆(42)的一端固定连接,丝杆(42)另一端与剪叉式升降机(1)的顶部之间通过轴承座转动连接,所述连接杆(43)的下侧中部与丝杆(42)螺纹连接,所述滑块(44)有两个且对称固定安装于连接杆(43)的上端左右两侧,滑块(44)的上端开设有引导槽(45),牵引块(46)与引导槽(45)的内壁上下方向限位滑动连接,滑块(44)的底部固定安装有推拉式电磁铁(47),推拉式电磁铁(47)的输出端穿过滑块(44)并与牵引块(46)的底部固定连接,所述两个滑块(44)分别与两个滑槽(213)滑动连接。
8.根据权利要求7所述的具有校准功能的开关柜外置电动操作装置的操作方法,其特征在于,包括以下步骤:
技术总结本发明公开了一种具有校准功能的开关柜外置电动操作装置及其方法,属于电动操作装置技术领域,包括剪叉式升降机和装载引导组件,所述装载引导组件包括装载组件和引导组件,所述装载组件安装于剪叉式升降机的升降平台顶部,所述引导组件设置于装载组件上,引导组件与剪叉式升降机的底座后侧连接;所述剪叉式升降机的升降平台安装有用于定位开关柜上的定位结构的定位校准驱动组件,剪叉式升降机的升降平台顶部安装有牵引驱动组件,牵引驱动组件与装载组件连接。通过上述方式,本发明技术实现了剪叉式升降机适配开光柜高度的精准调节,同时实现了断路器手车自动推入开光柜安装腔内。技术研发人员:袁乐,印吉景,汤德宝,王锐,陆飞,朱莹,揣振国,陈利,曹瑞,窦庆鹏,季文睿,徐嘉豪,纪宇受保护的技术使用者:国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司技术研发日:技术公布日:2025/1/6本文地址:https://www.jishuxx.com/zhuanli/20250110/354456.html
版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 YYfuon@163.com 举报,一经查实,本站将立刻删除。
下一篇
返回列表