一种应用于激光雷达充电的电压切换控制电路的制作方法

本申请涉及充电控制，更具体地，涉及一种应用于激光雷达充电的电压切换控制电路。

背景技术：

1、激光雷达(lidar)作为一种精密的测量与感知技术，通过发射激光脉冲并接收反射信号，以实现对物体距离、形状、位置等信息的精准测量。在这些应用场景中，激光雷达的可靠性和性能直接影响到系统的整体表现，因此，对激光雷达相关电路的设计与优化显得尤为重要。

2、现有技术中，激光雷达充电的电压切换控制电路通常会使用mosfet(金属氧化物半导体场效应晶体管)或igbt(绝缘栅双极型晶体管)等高速开关元件，考虑电压的稳定性、充电速度以及能量转换效率等因素设计高效的充电电路。

3、但是，现有的激光雷达充电的电压切换控制电路存在集成度低、激光器采用共阳极连接方式，导致电压切换控制电路中需要设置的mos开关数量多，使得电压切换控制电路的成本高。

技术实现思路

1、针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本发明提供了一种应用于激光雷达充电的电压切换控制电路，用于解决现有技术中电压切换控制电路存在集成度低、激光器采用共阳极连接方式，导致电压切换控制电路中需要设置的mos开关数量多，使得电压切换控制电路的成本高的问题。

2、为实现上述目的，按照本发明的第一个方面，提供了一种应用于激光雷达充电的电压切换控制电路，包括：电压切换电路和充电通道电路；电压切换电路和充电通道电路连接；

3、其中，电压切换电路用于根据第一输入电压对第一储能电压和第二储能电压进行切换；

4、充电通道电路用于根据第二输入电压控制导通通道对激光雷达进行充电。

5、在一种可能的实现方式中，还包括开关mos管，开关mos管的栅极接导通使能信号，开关mos管的漏极接充电通道电路，开关mos管的源极接地。

6、在一种可能的实现方式中，充电通道电路包括：若干个并联连接的相同的通道子回路。

7、在一种可能的实现方式中，通道子回路包括三极管pmosn、发光二极管dn和电容cn；三极管pmosn的栅极接第二输入电压，三极管pmosn的漏极接充电通道电路，三极管pmosn的源极接电容cn的一端，电容cn的另一端接地；发光二极管dn的正极接三极管pmosn的源极，发光二极管dn的负极接开关mos管的漏极。

8、在一种可能的实现方式中，电压切换电路包括第一电压切换电路和第二电压切换电路；

9、其中，第一电压切换电路用于在第一输入电压的作用下导通，以第一储能电压进行充电；

10、第二电压切换电路用于在第二输入电压的作用下导通，以第二储能电压进行充电。

11、在一种可能的实现方式中，第一电压切换电路包括：三极管pmosa和二极管a；三极管pmosa的栅极接第一输入电压，三极管pmosa的漏极接第一储能电压，三极管pmosa的源极接二极管a的正极，二极管a的负极接充电通道电路。

12、在一种可能的实现方式中，第二电压切换电路包括：三极管pmosb和二极管b；三极管pmosb的栅极接第二输入电压，三极管pmosb的漏极接第二储能电压，三极管pmosb的源极接二极管b的正极，二极管b的负极接充电通道电路。

13、在一种可能的实现方式中，三极管pmosn用于实现第n个通道子回路的开启或关闭。

14、在一种可能的实现方式中，发光二极管dn用于在第n个通道子回路开启时发光，以显示第n个通道子回路的开关状态。

15、在一种可能的实现方式中，电容cn用于存储第n个通道子回路的充电电荷。

16、总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

17、本发明提供的一种应用于激光雷达充电的电压切换控制电路，通过电压切换电路在第一输入电压的作用下选择第一储能电压或第二储能电压进行充电，可以根据激光雷达的实际需求或当前电池状态动态调整充电电压，从而优化充电效率，不需要额外设置其他电路或元器件进行电压切换，降低了激光雷达充电的成本，可以根据不同的工作场景或电源条件灵活调整充电策略，增加了电路的适应性和灵活性，不仅缩短了充电时间，还减少了能源浪费，提升整体能源利用率。同时，本发明具有独立的电压切换和充电通道控制机制，可以降低因电压不稳定或错误操作导致的安全风险，保护激光雷达及其他相连设备免受损害。

技术特征：

1.一种应用于激光雷达充电的电压切换控制电路，其特征在于，包括：电压切换电路和充电通道电路；所述电压切换电路和所述充电通道电路连接；

2.如权利要求1所述的应用于激光雷达充电的电压切换控制电路，其特征在于，还包括开关mos管，所述开关mos管的栅极接导通使能信号，所述开关mos管的漏极接所述充电通道电路，所述开关mos管的源极接地。

3.如权利要求2所述的应用于激光雷达充电的电压切换控制电路，其特征在于，所述充电通道电路包括：若干个并联连接的相同的通道子回路。

4.如权利要求3所述的应用于激光雷达充电的电压切换控制电路，其特征在于，所述通道子回路包括三极管pmosn、发光二极管dn和电容cn；所述三极管pmosn的栅极接所述第二输入电压，所述三极管pmosn的漏极接所述充电通道电路，所述三极管pmosn的源极接所述电容cn的一端，所述电容cn的另一端接地；所述发光二极管dn的正极接所述三极管pmosn的源极，所述发光二极管dn的负极接所述开关mos管的漏极。

5.如权利要求1所述的应用于激光雷达充电的电压切换控制电路，其特征在于，所述电压切换电路包括第一电压切换电路和第二电压切换电路；

6.如权利要求5所述的应用于激光雷达充电的电压切换控制电路，其特征在于，所述第一电压切换电路包括：三极管pmosa和二极管a；所述三极管pmosa的栅极接所述第一输入电压，所述三极管pmosa的漏极接所述第一储能电压，所述三极管pmosa的源极接所述二极管a的正极，所述二极管a的负极接所述充电通道电路。

7.如权利要求5所述的应用于激光雷达充电的电压切换控制电路，其特征在于，所述第二电压切换电路包括：三极管pmosb和二极管b；所述三极管pmosb的栅极接所述第二输入电压，所述三极管pmosb的漏极接所述第二储能电压，所述三极管pmosb的源极接所述二极管b的正极，所述二极管b的负极接所述充电通道电路。

8.如权利要求4所述的应用于激光雷达充电的电压切换控制电路，其特征在于，所述三极管pmosn用于实现第n个通道子回路的开启或关闭。

9.如权利要求4所述的应用于激光雷达充电的电压切换控制电路，其特征在于，所述发光二极管dn用于在第n个通道子回路开启时发光，以显示第n个通道子回路的开关状态。

10.如权利要求4所述的应用于激光雷达充电的电压切换控制电路，其特征在于，所述电容cn用于存储第n个通道子回路的充电电荷。

技术总结本申请公开了一种应用于激光雷达充电的电压切换控制电路，包括：电压切换电路和充电通道电路；所述电压切换电路和所述充电通道电路连接；其中，所述电压切换电路用于根据第一输入电压对第一储能电压和第二储能电压进行切换；所述充电通道电路用于根据第二输入电压控制导通通道对激光雷达进行充电。本发明通过电压切换电路在第一输入电压的作用下选择第一储能电压或第二储能电压进行充电，可以根据激光雷达的实际需求或当前电池状态动态调整充电电压，从而优化充电效率，不需要额外设置其他电路或元器件进行电压切换，降低了激光雷达充电的成本，不仅缩短了充电时间，还减少了能源浪费，提升整体能源利用率。技术研发人员：王宝龙,胡勇刚,邢刚,黄无炯受保护的技术使用者：湖北华中长江光电科技有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6