一种多工位自动研磨系统及研磨加工方法与流程

本发明涉及光纤头加工设备的，具体涉及一种多工位自动研磨系统及研磨加工方法。

背景技术：

1、光纤连接头加工完成后，为了使光纤端部的表面平整，以提高光纤连接后信号传输的稳定性，常需要对其端面进行研磨。目前在进行研磨时通常先通过多个压板将光纤连接头固定在一块板上，接着通过螺钉对压板的位置进行锁定，完成后将板放置在研磨装置上，并通过螺钉或者固定机构对板进行固定，而后进行研磨操作。目前在进行板固定时，为了确保板固定后的稳定性，以及光纤的端部能够作用于研磨板上，通常采用螺钉固定的方式，而一般需要四根螺钉进行固定。而采用固定机构进行固定时，一般采用的是偏心杆转动压紧的方式，这种方式操作简单但是固定后板的水平度较差。针对上述问题，公开号：cn202321837829.8，其公开了一种光纤头研磨机，包括机体，机体的一侧设有操控面板，机体的上端安装有安装台，机体内安装有电机，电机的输出轴上连接有研磨盘。上述提供的研磨盘可偏心的设置在电机上，也可以同轴设置。而研磨盘上壁上还粘贴有专用于光纤研磨的布。其上还设置有用于光纤头固定的固定机构，以及进行放置板固定的连接机构。本实用新型与现有技术相比而言，方便进行光纤头上光纤端面的研磨，并具有方便进行光纤头固定以及研磨时多个光纤头固定的效果。

2、但上述研磨机还存在以下问题：1.自动化效率低，且只能进行研磨加工，无法进行自动清洗，需要更换另外一台设备后方能进行清洗，影响加工效率，满足不了现有光纤头批量生产的需求；2.现有的研磨机需要人工进行载具的搬运及研磨片的更换，人工劳动强度大，成本高，且需要停机进行操作，影响加工效率；3.现有的载具的安装孔多为固定规格尺寸，无法自动调整孔径，只能用于一种规格尺寸的光纤头的固定，适用性低，需要定制及后续的更换，增加成本，影响效率。

技术实现思路

1、本项发明是针对现在的技术不足，提供一种多工位自动研磨系统及研磨加工方法，旨在解决现有技术中的光纤头批量生产自动化效率低，研磨效率及质量低的技术问题。

2、本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

3、一种多工位自动研磨系统包括工作台、输送带组、自动研磨工位及多个载盘；所述输送带组设置在所述自动研磨工位的后方，所述自动研磨工位包括输送分料装置、粗研磨装置、多工位研磨装置及搬运装置；所述粗研磨装置设置在所述输送分料装置的侧旁，所述多工位研磨装置包括四个研磨装置，四个所述研磨装置以阵列的方式设置在所述工作台上，所述研磨装置的后方均设有一个或以上的清洗机构；所述搬运装置设置在所述清洗机构的后方，所述搬运装置包括三个搬运机构，所述搬运机构均设有两个阵列排布的推送机构及两个位移机构；所述输送带组包括线材输送带及空盘输送带；所述载盘设有多个放置孔，所述放置孔均设有自动调整结构。

4、作进一步改进，所述研磨装置均包括工作台一，所述工作台一设有研磨片放置支架、研磨片废料回收组件、搬运机械手、清洗装置及研磨机；所述搬运机械手设置在所述工作台一上，所述研磨片废料回收组件设置在搬运机械手的侧旁后方，所述研磨片放置支架设置在所述研磨片废料回收组件的前方，所述清洗装置设置在所述研磨片放置支架的前方，所述研磨机设置在所述清洗装置的前方；所述清洗装置的侧旁设有翻转装置；所述研磨机的底部设有升降机构。

5、作进一步改进，所述搬运机械手包括支架、第一线性模组及夹具，所述第一线性模组设置在所述支架上，所述第一线性模组设有伺服电机及滑块，所述滑块设有第一气缸，所述第一气缸以竖向的方式设置在所述滑块上；所述气缸的驱动端设有安装座，所述夹具设置在所述安装座上；所述夹具包括三个夹爪；

6、所述研磨片放置支架包括基座及多条支柱，所述基座设有多条滑槽，所述支柱均设有滑块，所述支柱通过滑块分别设置在所述滑槽上；所述支柱均设有螺栓部分，所述螺栓部分均设有螺母；所述基座设有放置腔。

7、作进一步改进，所述清洗装置包括超声波清洗机，所述超声波清洗机设有清洗箱；所述翻转装置包括第二支架、第二线性模组及第二夹具，所述第二支架设有两条导轨，所述第二线性模组设置在所述第二支架上，两条所述导轨均设有滑块；两个所述滑块之间设有第二安装块，所述第二安装块与所述第二线性模组的驱动端连接，所述第二线性模组还设有第二伺服电机；所述第二安装块设有第二支座，所述第二支座设有第二气缸及第三导轨组，所述第三导轨组设有第三滑块，所述第三滑块与所述第二气缸的驱动端连接，所述第二夹具设置在所述第三滑块上。

8、作进一步改进，所述第二夹具包括侧板、旋转电机及第三夹爪气缸，所述侧板设置在所述第三滑块上，所述侧板设有第三安装座，所述旋转电机设置在所述第三安装座上，所述旋转电机设有第三转轴，所述第三转轴设有第三安装块，所述第三夹爪气缸设置在所述第三安装块上；

9、所述研磨机设有研磨平台，所述升降机构设置在所述研磨平台的底部，所述升降机构包括多个升降气缸，所述研磨平台设置在所述升降气缸的驱动端上。

10、作进一步改进，所述输送分料装置包括送料模组，所述送料模组的尾端设有第三支架，所述第三支架设有第三线性模组，所述第三线性模组设有第三伺服电机及载台，所述载台设有载盘放置凹槽；所述送料模组的后方设有第四支架，所述第四支架设有推送气缸。

11、作进一步改进，所述搬运机构包括第五支架及第五线性模组，所述第五支架设有第五导轨，所述第五导轨设有多个滑块五，所述第五线性模组设置在所述第五支架的后方；所述第五线性模组设有第五滑块，所述第五滑块设有连接块，所述连接块设有第五滑台，所述第五滑块设置在所述滑块五上；

12、两个所述推送机构均包括第六气缸、两条第六滑轨及第六滑台，所述第六滑台的底部设有两个第六滑块，所述第六滑块分别设置在所述第六滑轨上，所述第六气缸设置在所述第五滑台上，且所述第六气缸的驱动端与所述第六滑块固定连接；所述第六滑台的两端设有第六夹具，所述第六夹具设有两个插块。

13、作进一步改进，所述位移机构均以纵向的方式设置在所述工作台上；所述位移机构包括第七线性模组及第七载台，所述第七线性模组设有第七滑块及第七伺服电机，所述第七载台设置在所述第七滑块上；

14、所述清洗机构设置在两个位移机构之间，所述清洗机构包括第一超声波清洗箱及升降支架，所述工作台还设有多个通孔组，所述通孔组的下方设有支架一，所述支架一设有第八气缸，所述第八气缸的驱动端设有平台八，所述升降支架设置在所述平台八上。

15、作进一步改进，所述载盘还设有支座，所述支座设有两个用于插块插入的插孔；所述放置孔均设有限位环块，所述自动调整结构包括多个弹簧片，所述弹簧片以圆形阵列的方式设置在所述放置孔的内壁上，且所述弹簧片由上往下逐渐往圆心方向倾斜；所述粗研磨装置包括可调基座及粗研磨机，所述可调基座设有升降气缸九，所述升降气缸九设有平台九，所述粗研磨机设置在所述平台九上；所述第七载台及平台八均设有孔口。

16、一种实施权所述多工自动研磨系统的研磨加工方法，其包括以下步骤；

17、步骤(1)物料准备：将所述光纤头物料分别插入到所述载盘的放置孔内，所述放置孔的自动调整结构在弹力的作用下归中矫正，保证光纤头的放置位置及竖直状态；

18、步骤(2)物料送料及粗研磨：将载盘放置到输送分料装置上，所述送料模组将装有光纤头物料的载盘运输至尾端，然后输送至第三线性模组上的载台上，所述载台后退，第一个所述搬运机构将载盘搬运至第一个所述位移机构上，第一个所述位移机构动作将载盘运至粗研磨装置上进行粗研磨动作，粗研磨完成后复位；

19、步骤(3)第一次精研磨加工及研磨片处理：第一个所述搬运机构动作，第一个所述推送机构将粗研磨加工后的载盘搬运至第一个所述清洗机构上，然后进行第一次清洗，清洗完毕后，第一个所述推送机构进行另一所述载盘的夹持，第二个所述推送机构上第六夹具将清洗完毕的载盘搬运至第二个所述第三线性模组的载台上，第二个所述第三线性模组的载台将物料输送至第一个所述研磨装置的研磨机上进行第一次精研磨加工，第一次精研磨加工完成后复位；

20、研磨片处理加工：所述研磨机加工完毕后，所述搬运机械手将研磨片进行搬运，搬运至清洗装置进行清洗；当研磨片使用到设置次数后，搬运机械手将研磨片搬运至研磨片废料回收组件，然后从所述研磨片放置支架中拿持新的研磨片进行更换；

21、步骤(4)第二次精研磨加工及研磨片处理：第一个所述搬运机构动作，将第一次精研磨加工完成后的载盘运至第二个所述清洗机构上进行清洗，清洗完毕后，第二个所述搬运机构动作，第二个所述搬运机构上的第一个所述推送机构将载盘搬运至第三个所述位移机构的载台上，第三个所述位移机构的载台将物料输送至第二个所述研磨装置的研磨机上进行第二次精研磨加工，第二次精研磨加工完成后复位；

22、所述搬运机械手将研磨片进行搬运，搬运至清洗装置进行清洗；当研磨片使用到设置次数后，搬运机械手将研磨片搬运至研磨片废料回收组件，然后所述研磨片放置支架中拿持新的研磨片进行更换；

23、步骤(5)第三次精研磨加工及研磨片处理：第二搬运机构动作，第二个所述搬运机构的第二个所述推送机构将载盘搬运至第三个所述清洗机构上，然后复位，所述清洗机构对所述载盘上的物料进行第三次清洗，清洗完毕后，第二个搬运机构上的第二个推送机构将载盘搬运至第四个所述位移机构上，第四个位移机构将载盘输送至第三个研磨装置的研磨机上进行第三次精研磨加工，第三次精研磨加工完成后复位；

24、所述搬运机械手将研磨片进行搬运，搬运至清洗装置进行清洗；当研磨片使用到设置次数后，搬运机械手将研磨片搬运至研磨片废料回收组件，然后所述研磨片放置支架中拿持新的研磨片进行更换；

25、步骤(6)第四次精研磨加工及研磨片处理：第二个所述搬运机构的第二个推送机构将第三次精研磨加工完成的载具搬运至第四个所述清洗机构上，然后复位，所述清洗机构对所述载盘上的物料进行第四次清洗，清洗完毕后，第三个搬运机构上的第一个推送机构将载盘搬运至第五个所述位移机构上，第五个位移机构将载盘输送至第四个研磨装置的研磨机上进行第思次精研磨加工，第四次精研磨加工完成后复位；

26、所述搬运机械手将研磨片进行搬运，搬运至清洗装置进行清洗；当研磨片使用到设置次数后，搬运机械手将研磨片搬运至研磨片废料回收组件，然后所述研磨片放置支架中拿持新的研磨片进行更换；

27、步骤(7)搬运下料：第三个所述搬运机构的第一推送机构将载盘搬运至第五个清洗机构上进行清洗，清洗完毕后，第三个所述搬运机构的第二个推送机构将载盘搬运至第六个所述位移机构上，第六个所述位移机构将加工完成的载盘推出，然后人工或者外部设备下料，下料完成后进行产品与载盘的分离，然后分别放入到线材输送带及空盘输送带分料输送，整个工序完成。

28、本发明的有益效果：1.本发明通过设置输送分料装置、粗研磨装置、多工位研磨装置、搬运装置及输送带组实现光纤头物料的载盘的搬运、分料、清洗、研磨加工、下料及产品、载盘回收的全自动加工，降低人工劳动强度，提高生产效率；且通过设置清洗机构用于对研磨后的光纤头物料进行清洗，防止研磨后未及时处理导致杂质硬化造成后续的精研磨效率及质量降低的情况出现，保证研磨加工质量，满足现有光纤头批量生产的需求；

29、2.通过设置由多台研磨装置构成的多工位研磨装置用于对光纤头进行多次精研磨加工，保证研磨装置的加工效率的同时，保证研磨片的使用寿命，且当其中一所述研磨装置出现故障时，另外的研磨装置可继续工作，保证研磨加工的稳定；通过设置搬运机构结合设置两个推送机构用于载盘的搬运，实现同步搬运动作，大大提高搬运效率及协同连贯性，从而提高研磨加工的效率；通过设置搬运机械手用于研磨片的搬运及更换动作，大大降低人工劳动强度，降低成本，且无需停机进行自动操作，保证加工效率；通过设置第二夹具用于研磨片的翻转，结合清洗装置提高清洗的效率及效果，防止研磨片清洗不完全导致研磨精度或质量下降的情况出现，提高研磨片的使用寿命及质量；

30、3.通过设置由多片弹簧片构成的自动调整结构，所述弹簧片以圆形阵列的方式设置在所述放置孔的内壁上，且所述弹簧片由上往下逐渐往圆心方向倾斜，所述自动调整结构用于自动调整放置孔的规格，使得放置孔可用于不同规格尺寸的光纤头的固定，提高适用性，且保证光纤头的放置位置及垂直性，从而保证后续的研磨质量及效果。

31、下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步说明。