一种用于板材生产线末端的板材抓取移送装置的制作方法

本发明涉及板材生产领域，尤其涉及一种用于板材生产线末端的板材抓取移送装置。

背景技术：

1、板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。

2、目前的板材生产线生产得到的板材被输送至生产线末端后，需要一个板材抓取移送装置将板材一块一块的移送至下个工序，现有的板材抓取移送装置的结构包括：机架，在机架上设置有一个水平导轨、一个推拉驱动机构，在水平导轨上安装有一个能沿着水平导轨滑动的水平滑台，推拉驱动机构能前后推拉水平滑台，在水平滑台上安装有一个提升驱动机构和一个抓取架，提升驱动机构能驱动抓取架升降，在抓取架上安装有用于抓取板材的抓取装置，推拉驱动机构能使抓取装置移动至板材的上方，然后提升驱动机构能使抓取装置向下移动对板材进行抓取。

3、现有技术中所提出的公告号为cn114014012a的专利申请，其板材抓取移送装置只需要一个推拉驱动机构就能完成板材的抓取和移送，使得板材抓取移送装置的制造成本和维护成本都大大降低。

4、然而现在的板材抓取移送装置在进行板材的拿取时只是用单个机械臂进行板材的拿取和移送，但是现在的板材在生产线上所生产移动时，多个板材之间的间距容易出现不同，而使用单个装置进行操作容易出现板材移送操作慢，并且容易出现板材堆积或者掉落的情况。

5、因此，有必要提供一种用于板材生产线末端的板材抓取移送装置解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种用于板材生产线末端的板材抓取移送装置，解决了现在的板材在生产线上所生产移动时，多个板材之间的间距容易出现不同，而使用单个装置进行操作容易出现板材移送操作慢，并且容易出现板材堆积或者掉落的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的一种用于板材生产线末端的板材抓取移送装置，包括：

3、安装架，所述安装架表面一侧的中心位置设置有转动装置，所述转动装置包括支撑架，所述支撑架表面的一侧安装有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动架；

4、多个驱动装置，多个所述驱动装置均依次安装于所述转动架的底部；

5、多个吸取装置，多个所述吸取装置分别设置于多个所述驱动装置的一侧。

6、优选的，所述驱动装置包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端连接有l形固定杆，所述l形固定杆的一端连接有液压杆。

7、优选的，所述吸取装置包括底座，所述底座的表面安装有固定板，所述固定板的表面安装有吸取泵，所述吸取泵的输送端连接有连接管，所述连接管的一端连接有输送管，所述输送管的两端连接有l形输送管，所述l形输送管的一端连接有吸取头。

8、优选的，所述输送管表面的中心位置设置有连接架，所述连接架的一端与所述底座的底部连接，所述底座的一侧与所述液压杆的一端连接。

9、优选的，所述安装架表面的左右两侧均连接有多个固定块，所述固定块的内部设置有螺纹栓。

10、优选的，所述安装加与所述支撑架之间设置有移动组件，所述移动组件包括u形架，u形架内壁的左右两侧之间连接有固定杆，所述固定杆的表面套设有移动套，所述支撑架的底端与所述移动套连接。

11、优选的，所述移动套的内部设置有固定栓，所述固定杆的表面开设有多个与所述固定栓相适配的固定孔。

12、优选的，所述转动架与所述液压伸缩杆之间设置有拆卸组件，所述拆卸组件包括螺纹块，所述转动架的内部开设有与所述螺纹块相适配的安装通孔，所述螺纹块的表面套设有垫块，所述螺纹块的表买且位于所述垫块的上方螺纹连接有螺纹套。

13、优选的，所述安装架与所述支撑架之间设置有活动组件，所述活动组件包括连接杆，所述连接杆的表面套设有活动套，所述活动套的一侧连接有底板，所述支撑架的底端与所述底板连接，所述活动套的内部设置有连接栓，所述连接杆的表面开设有多个与所述连接栓相适配的连接孔。

14、优选的，所述连接杆的顶端连接有挡块。

15、与相关技术相比较，本发明提供的一种用于板材生产线末端的板材抓取移送装置具有如下有益效果：

16、本发明提供一种用于板材生产线末端的板材抓取移送装置，在支撑架上安装带有转动架的电机配合多个驱动装置和多个吸取装置使用，可以在对板材生产线上的末端进行板材的拿取时，可以通过转动的方式带动多个吸取装置依次在生产线上进行板材的拿取和移送，从而可以防止出现板材未拿取而出现掉落和板材拿取缓慢的情况。

技术特征：

1.一种用于板材生产线末端的板材抓取移送装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于板材生产线末端的板材抓取移送装置，其特征在于，所述驱动装置包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端连接有l形固定杆，所述l形固定杆的一端连接有液压杆。

3.根据权利要求1所述的用于板材生产线末端的板材抓取移送装置，其特征在于，所述吸取装置包括底座，所述底座的表面安装有固定板，所述固定板的表面安装有吸取泵，所述吸取泵的输送端连接有连接管，所述连接管的一端连接有输送管，所述输送管的两端连接有l形输送管，所述l形输送管的一端连接有吸取头。

4.根据权利要求3所述的用于板材生产线末端的板材抓取移送装置，其特征在于，所述输送管表面的中心位置设置有连接架，所述连接架的一端与所述底座的底部连接，所述底座的一侧与所述液压杆的一端连接。

5.根据权利要求1所述的用于板材生产线末端的板材抓取移送装置，其特征在于，所述安装架表面的左右两侧均连接有多个固定块，所述固定块的内部设置有螺纹栓。

6.根据权利要求1所述的用于板材生产线末端的板材抓取移送装置，其特征在于，所述安装加与所述支撑架之间设置有移动组件，所述移动组件包括u形架，u形架内壁的左右两侧之间连接有固定杆，所述固定杆的表面套设有移动套，所述支撑架的底端与所述移动套连接。

7.根据权利要求6所述的用于板材生产线末端的板材抓取移送装置，其特征在于，所述移动套的内部设置有固定栓，所述固定杆的表面开设有多个与所述固定栓相适配的固定孔。

8.根据权利要求2所述的用于板材生产线末端的板材抓取移送装置，其特征在于，所述转动架与所述液压伸缩杆之间设置有拆卸组件，所述拆卸组件包括螺纹块，所述转动架的内部开设有与所述螺纹块相适配的安装通孔，所述螺纹块的表面套设有垫块，所述螺纹块的表买且位于所述垫块的上方螺纹连接有螺纹套。

9.根据权利要求1所述的用于板材生产线末端的板材抓取移送装置，其特征在于，所述安装架与所述支撑架之间设置有活动组件，所述活动组件包括连接杆，所述连接杆的表面套设有活动套，所述活动套的一侧连接有底板，所述支撑架的底端与所述底板连接，所述活动套的内部设置有连接栓，所述连接杆的表面开设有多个与所述连接栓相适配的连接孔。

10.根据权利要求9所述的用于板材生产线末端的板材抓取移送装置，其特征在于，所述连接杆的顶端连接有挡块。

技术总结本发明提供一种用于板材生产线末端的板材抓取移送装置，包括：安装架，安装架表面一侧的中心位置设置有转动装置，转动装置包括支撑架，支撑架表面的一侧安装有电机，电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动架，多个驱动装置均依次安装于转动架的底部，多个吸取装置分别设置于多个驱动装置的一侧。本发明提供的一种用于板材生产线末端的板材抓取移送装置，在支撑架上安装带有转动架的电机配合多个驱动装置和多个吸取装置使用，可以在对板材生产线上的末端进行板材的拿取时，可以通过转动的方式带动多个吸取装置依次在生产线上进行板材的拿取和移送，从而可以防止出现板材未拿取而出现掉落和板材拿取缓慢的情况。技术研发人员：孙旭初,任卫锋,王亚军,束宇明,沙文景,谢佳霖受保护的技术使用者：安徽宏源铁塔有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6