一种焊接线的自动下料装置的制作方法

本发明涉及先进制造，具体为一种焊接线的自动下料装置。

背景技术：

1、随着汽车制造技术的不断进步，汽车车身零部件在制造的过程中，需要大量的采用凸焊工艺，其焊接生产批量大、生产速度快、对被焊零件装配焊接精度要求较高,焊接线的设计和制造也在不断发展和优化,越来越多的自动生产线应用在工业生产中,但是现有焊接线的自动下料装置在使用时还存在一定的不足之处。

2、如公开号为cn215755189u的一种焊接线下料平台，其通过通过下料机构的第一吸盘单元和第二吸盘单元的结构设置，吸盘的夹取范围可调，使得下料机构灵活性较好，使用更加方便，但是在安装吸盘的时候，需要员工手动移动吸盘，手动锁紧内六角螺丝定位，效率较低，使得员工需要花费更多的时间和精力来完成相同的任务，这导致生产速度减慢，影响整体生产效率，同时空气中的灰尘和细小颗粒会掉落在门环表面，导致吸盘在吸附的过程中，灰尘和颗粒会填充在吸盘与门环之间的微小缝隙中，外界空气能够通过这些缝隙进入吸盘内部，从而破坏了吸盘内外的气压差，导致吸附力的降低，在搬运门环时，可能会出现门环意外脱落的不稳定情况，增加了工作场所的安全风险。

3、所以我们提出了一种焊接线的自动下料装置，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种焊接线的自动下料装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上需要员工手动移动吸盘，手动锁紧内六角螺丝定位，效率较低，和空气中的灰尘和细小颗粒会掉落在门环表面，导致吸盘的吸附力降低，可能会出现门环意外脱落的不稳定情况，增加了工作场所的安全风险的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种焊接线的自动下料装置，包括立架、输送带和放置平台，所述立架上固定连接驱动机构，且立架上滑动设置有转运装置，并且驱动机构可驱动转运装置沿着立架横轴方向移动，所述转运装置位于输送带和放置平台的上方，且转运装置可以将放置平台上的产品转移至输送带上，并且转运装置内设置有控制器；

3、还包括：

4、转运装置两侧滑动连接有导向杆，所述导向杆底端固定连接有横板，且横板上端固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有支撑架，且支撑架底端固定连接有移动板，并且移动板上开设有滑槽，所述滑槽内设置有滑杆，且滑杆远离滑槽的一端固定连接有连接板，并且连接板底端固定连接有矩形块，所述矩形块滑动设置于横板底端开设的槽内，且矩形块开设的槽内设置有连接块，并且矩形块与连接块通过连接机构卡接；

5、连接块底端固定连接有杆体，所述杆体上端固定连接有阀岛，且杆体底端固定连接有吸附机构，所述阀岛两侧的杆体上固定连接有活塞筒，且活塞筒内滑动连接有活塞片，并且杆体底端固定连接与活塞筒出气端相连通的喷头，所述活塞片底端固定连接有顶杆，且顶杆侧壁固定连接有侧板，并且侧板上固定连接有齿条，所述杆体侧边转动连接与齿条配合的半齿轮，且半齿轮外侧固定连接油定位夹板，所述吸附机构内活动连接有波纹吸盘。

6、优选的，所述移动板上的滑槽阵列设置有多个，所述滑槽位于中心部分的为竖直走向，以便提供垂直方向上的滑动路径，而在竖直滑槽左右两侧的滑槽走向呈倾斜设置，这样的设计有助于引导滑杆在滑动过程中向特定方向偏移。

7、优选的，所述连接机构包括第一卡块、拨动板和压缩弹簧，所述第一卡块为半圆状结构设置，且第一卡块转动设置于矩形块开设的槽内，所述第一卡块侧边固定连接有拨动板，且拨动板底端固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于矩形块内，且压缩弹簧底端与矩形块内壁固定连接。

8、优选的，所述连接机构还包括第二卡块，所述第二卡块为半圆状结构设置，且第一卡块与第二卡块对齐后构成一个完整的球体，所述第二卡块转动设置于连接块内，并且第二卡块与连接块之间连接有提供复位弹力的扭力弹簧。

9、优选的，所述吸附机构包括固定块、套环、第一凸块、第二弹簧、密封塞和限位块，所述固定块固定设置于杆体底端，且固定块为上端密封底端敞口的圆环状设置，并且固定块外侧套设有套环，所述套环外侧固定连接有第一凸块，且套环内侧的固定块内活动连接有限位块，所述固定块内顶端固定连接有第二弹簧，且第二弹簧底端固定连接有密封塞，所述密封塞与固定块滑动连接，且密封塞底端直径与固定块下方的敞口直径相吻合。

10、优选的，所述套环与固定块滑动连接，且套环上端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧套设于固定块外侧，且第一弹簧顶端与固定块外壁固定连接，所述固定块通过气管与阀岛进气端连通。

11、优选的，所述吸附机构还包括垫块、连接环、转动柱、波纹吸盘、第二凸块和拉伸弹簧，所述连接环与固定块滑动连接，且连接环内固定设置有与密封塞相对应的垫块，所述连接环底端转动连接有转动柱，且转动柱底端固定连接有波纹吸盘，并且转动柱外侧固定设置有第二凸块，所述第二凸块上固定套设有拉伸弹簧，且拉伸弹簧另一端与第一凸块固定连接。

12、优选的，所述转动柱为中空结构设置，且转动柱通过软管与连接环连通，并且转动柱上方的连接环侧壁开设有与限位块对齐的卡槽。

13、优选的，所述活塞筒进气端通过单向流通的管道与外界连通，且活塞筒出气端与喷头连通，所述喷头呈倾斜设置，且喷头吹气端与波纹吸盘对齐，所述顶杆与活塞筒滑动连接，且顶杆底端贯穿伸出活塞筒，并且顶杆伸出端外侧套设有辅助弹簧，所述辅助弹簧顶端与杆体固定连接，且辅助弹簧的底端与侧板固定连接。

14、优选的，所述定位夹板为“l”字形结构设置，且定位夹板上的半齿轮与齿条相啮合。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该焊接线的自动下料装置，简化了吸盘与杆的装配过程，可以迅速完成组装和拆卸，提高检修效率和工作效率，同时可以压缩空气对产品表面进行吹扫，有效地去除产品表面的细小灰尘颗粒，确保吸盘与产品表面形成良好的密封，进而提高吸附效果,具体内容如下：

16、1、设置有第一卡块、拨动板、压缩弹簧和第二卡块，在对杆体进行安装时，通过将连接块滑动插入到矩形块内，使得连接块上的第二卡块与矩形块内的第一卡块对齐，从而构成一个完整的球体，进而在扭力弹簧与压缩弹簧的弹力作用下，发生转动，从而将连接块与矩形块卡接，实现快速安装。

17、2、设置有套环和限位块，初始状态下套环会挤压限位块，对限位块进行限位，在安装波纹吸盘时，通过向上滑动套环，使得套环挤压第一弹簧，此时限位块解除限位，紧接着将连接环滑动插入到固定块内，使得连接环上的卡槽与限位块对齐，松开套环后，套环会在第一弹簧弹力作用下复位移动，从而对限位块进行限位，紧接着限位块会插入到卡槽内，从而对连接环进行限位，结构简单，大大节省了安装时间，提高工作效率。

18、3、设置有第一凸块、第二凸块和拉伸弹簧，通过拉伸弹簧的两端与第一凸块和第二凸块连接，从而防止套环松动，紧接着由于连接环和转动柱为转动连接，使得转动柱能够发生转动，从而使波纹吸盘能够对不同形状的产品进行吸附，提高生产效率。

19、4、设置有顶杆、侧板、齿条和半齿轮，当对产品进行运转时，此时顶杆会先与放置平台接触，从而带动侧板和齿条移动，使得齿条啮合半齿轮转动，进而通过半齿轮带动定位夹板发生转动，使得定位夹板一端转动至产品的两侧，从而对产品进行预夹持，确保产品保持在预定位置，提高吸附的稳定性与可靠性。

20、5、设置有活塞筒、活塞片和喷头，顶杆在移动的同时会带动活塞片在活塞筒内滑动，从而将活塞筒内的气体输送至喷头内，再由喷头喷出，从而将产品表面的粉尘吹散，避免影响波纹吸盘的使用，提高效率。