一种系留无人机光电复合缆的自动收放线装置的制作方法

本发明涉及线路收放装置，具体公开了一种系留无人机光电复合缆的自动收放线装置。

背景技术：

1、系留无人机是一种特殊类型的多旋翼无人机，它通过一根连接地面的系留线缆来获取电力，这种设计使得系留无人机能够实现长时间的空中悬停，而不需要频繁更换电池或返回地面充电；由于其可长时间空中悬停，在救灾过程中，通过在无人机上搭载照明灯，利用其能够长时间的空中悬停的特性，且能够为照明灯提供电源，使其能够用于为夜晚救援工作提供高亮度、广范围的照明。

2、如公告号为cn212639590u的专利，公告日为2021-03-02，其公开了一种系留无人机的收放线组件以及地面回收装置，收放线组件包括线盘、拉线组件、编码器以及导向组件，其中拉线组件包括主动轮以及第二驱动电机，线盘连接由第一驱动电机，该地面回收装置的收放线组件通过第二驱动电机驱使主动轮转动实现供线，保证无人机在作业过程中始终保持恒定的线缆的拉力，避免线缆对系留无人机的拉力过大或过小，从而保证系留无人机在空中作业的稳定性；并且通过第一驱动电机驱使线盘转动以实现收放线，避免线缆与地面接触发生摩擦而损坏线缆。

3、包括上述专利在内的现有的系留无人机用自动收放线装置的不足之处在于，设置的拉线组件将线缆由线盘上拉出的速度难以与无人机的飞行速度保持一致，从而导致当线缆被过多拉出时，容易缠绕到地面的障碍物，从而影响到无人机的正常飞行。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种系留无人机光电复合缆的自动收放线装置。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种系留无人机光电复合缆的自动收放线装置，包括安装座，安装座上转动安装有绕线盘，且安装座上安装有用于驱使绕线盘转动的驱动件，安装座上还安装有张紧机构，张紧机构包括固接于安装座上的支撑架，支撑架上转动安装有两正对设置的张紧轮，且支撑架上设置有弹性件，弹性件驱使两张紧轮将线缆线夹住，以使得线缆在无人机的拉动下才能够通过张紧轮。

4、上述收放线装置，两张紧轮分别为第一张紧轮和第二张紧轮，支撑架上处于第一张紧轮两侧的位置均滑动安装有滑块，弹性件与滑块一一对应设置，且弹性件使其对应的滑块具有沿支撑架表面向第二张紧轮所在侧滑动的趋势。

5、上述收放线装置，弹性件包括固接于滑块上的限位杆，支撑架上对应限位杆的位置均开设有插接孔，且支撑架上开设有限制滑块的滑槽，在滑块的滑动行程内，限位杆的端部均插接至对应的插接孔中，限位杆处于滑槽内的部分均套装有弹簧。

6、上述收放线装置，安装座上处于绕线盘和张紧机构之间设置有限位环，限位环与张紧机构正对设置。

7、上述收放线装置，限位环的内侧面呈弧形。

8、上述收放线装置，安装座上设置有驱动组件，驱动组件驱使限位环沿绕线盘的轴向往复移动。

9、上述收放线装置，驱动组件包括安装于支撑座上的支撑杆，支撑杆沿绕线盘的轴向设置，支撑座上还转动安装有往复丝杆，往复丝杆平行于支撑杆设置，往复丝杆上套装有导向套，限位环设置于导向套和支撑杆之间，且限位环与导向套固定连接，限位环与支撑杆滑动连接。

10、上述收放线装置，支撑架上对应第一张紧轮和第二张紧轮的位置均设置有单向传动机构，绕线盘收卷线缆时，单向传动机构阻止第一张紧轮和第二张紧轮转动，以使得绕线盘与张紧机构之间的线缆绷紧。

11、上述收放线装置，单向传动机构包括固接于第一张紧轮或第二张紧轮转轴上的棘爪，支撑架和滑块上对应棘爪的位置开设有齿槽，齿槽圆周阵列分布于支撑架和滑块上，棘爪与环形齿槽配合使得第一张紧轮和第二张紧轮两者只能够单向转动。

12、上述收放线装置，第一张紧轮和第二张紧轮均包括轮轴和轮体，轮体套装于轮轴外部且与轮轴摩擦传动。

13、在上述技术方案中，本发明提供的自动收放线装置，通过在支撑架上设置弹性件，使得上下分布的两张紧轮能够将线缆夹紧，当绕线盘受驱动转动并将线缆放出时，由于线缆被两张紧轮夹住，即使绕线盘放卷速度大于无人机的飞行速度，线缆也只能在无人机的拉动下才能够通过张紧轮，多放出的线缆会聚集在绕线盘和张紧轮之间，从而避免过多放卷的线缆缠绕到地面的障碍物。

技术特征：

1.一种系留无人机光电复合缆的自动收放线装置，包括安装座，安装座上转动安装有绕线盘，且安装座上安装有用于驱使绕线盘转动的驱动件，其特征在于，安装座上还安装有张紧机构，张紧机构包括固接于安装座上的支撑架，支撑架上转动安装有两正对设置的张紧轮，且支撑架上设置有弹性件，弹性件驱使两张紧轮将线缆线夹住，以使得线缆在无人机的拉动下才能够通过张紧轮。

2.根据权利要求1所述的一种系留无人机光电复合缆的自动收放线装置，其特征在于，两张紧轮分别为第一张紧轮和第二张紧轮，支撑架上处于第一张紧轮两侧的位置均滑动安装有滑块，弹性件与滑块一一对应设置，且弹性件使其对应的滑块具有沿支撑架表面向第二张紧轮所在侧滑动的趋势。

3.根据权利要求2所述的一种系留无人机光电复合缆的自动收放线装置，其特征在于，弹性件包括固接于滑块上的限位杆，支撑架上对应限位杆的位置均开设有插接孔，且支撑架上开设有限制滑块的滑槽，在滑块的滑动行程内，限位杆的端部均插接至对应的插接孔中，限位杆处于滑槽内的部分均套装有弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种系留无人机光电复合缆的自动收放线装置，其特征在于，安装座上处于绕线盘和张紧机构之间设置有限位环，限位环与张紧机构正对设置。

5.根据权利要求4所述的一种系留无人机光电复合缆的自动收放线装置，其特征在于，限位环的内侧面呈弧形。

6.根据权利要求4所述的一种系留无人机光电复合缆的自动收放线装置，其特征在于，安装座上设置有驱动组件，驱动组件驱使限位环沿绕线盘的轴向往复移动。

7.根据权利要求6所述的一种系留无人机光电复合缆的自动收放线装置，其特征在于，驱动组件包括安装于支撑座上的支撑杆，支撑杆沿绕线盘的轴向设置，支撑座上还转动安装有往复丝杆，往复丝杆平行于支撑杆设置，往复丝杆上套装有导向套，限位环设置于导向套和支撑杆之间，且限位环与导向套固定连接，限位环与支撑杆滑动连接。

8.根据权利要求2所述的一种系留无人机光电复合缆的自动收放线装置，其特征在于，支撑架上对应第一张紧轮和第二张紧轮的位置均设置有单向传动机构，绕线盘收卷线缆时，单向传动机构阻止第一张紧轮和第二张紧轮转动，以使得绕线盘与张紧机构之间的线缆绷紧。

9.根据权利要求8所述的一种系留无人机光电复合缆的自动收放线装置，其特征在于，单向传动机构包括固接于第一张紧轮或第二张紧轮转轴上的棘爪，支撑架和滑块上对应棘爪的位置开设有齿槽，齿槽圆周阵列分布于支撑架和滑块上，棘爪与环形齿槽配合使得第一张紧轮和第二张紧轮两者只能够单向转动。

10.根据权利要求9所述的一种系留无人机光电复合缆的自动收放线装置，其特征在于，第一张紧轮和第二张紧轮均包括轮轴和轮体，轮体套装于轮轴外部且与轮轴摩擦传动。

技术总结本发明公开了一种系留无人机光电复合缆的自动收放线装置，属于线路收放装置技术领域，包括安装座，安装座上转动安装有绕线盘和张紧机构，张紧机构包括固接于安装座上的支撑架，支撑架上转动安装有两正对设置的张紧轮，且支撑架上设置有弹性件，弹性件驱使两张紧轮将线缆线夹住，以使得线缆线在无人机的拉动下才能够通过张紧轮；本发明提供的自动收放线装置，设置的弹性件，使得上下分布的两张紧轮能够将线缆夹紧，当绕线盘受驱动转动并将线缆放出时，由于线缆被两张紧轮夹住，即使绕线盘放卷速度大于无人机的飞行速度，线缆也只能受无人机的拉动才能够通过两张紧轮，多放出的线缆会聚集在绕线盘和张紧轮之间，从而避免线缆缠绕到地面的障碍物。技术研发人员：贾云博,张国标,黄鸿杰,谢榕昌,侯铁铸,李佳祺,杨泽乾,吴作栋,岑春晖受保护的技术使用者：广东创成建设监理咨询有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6