一种多功能高空喷雾水肥打药一体化灌溉装置的制作方法

本发明涉及灌溉装置，具体为一种多功能高空喷雾水肥打药一体化灌溉装置。

背景技术：

1、农业作为国家的经济命脉和用水大户，长期以来，由于思想意识、资金、技术等方面的原因，一直沿用传统落后的大水漫灌，但是随着水资源短缺与需水量逐年增加之间的矛盾日益加剧，大水漫灌正逐渐被注重精确灌水的现代节水灌溉模式所取代。

2、如中国发明cn117480924a公开的一种撒播装置及无人机，该撒播装置在使用时，甩盘和传动件连接，传动件用于带动甩盘运动，从而将物料撒播出去，甩盘和传动件的中间设置有分隔件，分隔件能够阻挡物料在进入甩盘的同时进入传动件内部，从而影响传动件的工作，通过分隔件直接阻挡物料进入传动件，以此确保传动件的正常工作，从而确保撒播装置的正常撒播作业。

3、诸如上述引用文件，目前现有技术中的高空灌溉装置，其雾化喷头往往是固定在灌溉无人机上，无法在灌溉操作时进行移动调整灌溉位置，灌溉无人机在飞行灌溉时，喷头的灌溉范围有限，降低了灌溉装置的灌溉效率，不利于使用。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种多功能高空喷雾水肥打药一体化灌溉装置，解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能高空喷雾水肥打药一体化灌溉装置，包括无人机机体，所述无人机机体上设置有控制器，所述无人机机体的下表面开设有四段呈圆周阵列分布的矩形槽口，所述矩形槽口的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的表面滑动连接有转管，所述转管的端部设置有雾化喷头；

3、灌溉装置还包括：

4、设置在所述无人机机体内的驱动部件以及辅助部件；

5、所述驱动部件用于在多个所述雾化喷头进行灌溉工作时驱动其自转并进行水平方向上的往复横移；

6、所述辅助部件与所述驱动部件相传动连接，用于在多个所述雾化喷头进行灌溉工作时使其同步进行竖直方向上的往复移动，形成三维立体的喷洒灌溉。

7、可选的，所述无人机机体的内壁固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有存液箱一和存液箱二，所述存液箱一和所述存液箱二在所述安装板上呈交错设置，所述存液箱一的与所述存液箱二的表面均设置有泵体，所述泵体上设置有软管，所述软管的端部与所述转管相定轴转动连通；

8、所述存液箱一的表面固定连通有加液管一，所述存液箱二的表面固定连通有加液管二，所述加液管一与所述加液管二伸出所述无人机机体的端部均设置有密封塞。

9、可选的，所述驱动部件包括固定安装在所述存液箱一下表面的电机，所述电机的输出轴固定连接有转轴；

10、所述无人机机体的内壁滑动连接有连接环，所述连接环上定轴转动连接有转盘，所述转盘的表面固定连接有套管，所述转轴的表面固定连接有多个呈圆周阵列分布的弧形凸起，所述套管的表面开设有供多个所述弧形凸起和所述转轴插入且适配的槽口。

11、可选的，所述驱动部件还包括开设在所述转盘表面供所述转管滑动且伸出的弧形槽口，所述转管的表面固定连接有限位盘，所述限位盘与所述转盘的下表面相抵接，所述转管的表面固定连接有齿轮一，所述转盘的表面固定连接有与所述齿轮一相啮合的弧形齿条排。

12、可选的，所述辅助部件包括固定连接在所述转轴表面的齿轮二，所述安装板的表面固定安装有支撑板，所述支撑板的表面固定连接有限位杆，所述限位杆的表面滑动连接有与所述齿轮二相啮合的齿条排二，所述齿条排二的下表面固定安装有铰接块一，所述铰接块一的表面铰接有铰接板；

13、所述转盘的表面定轴转动连接有连接板，所述连接板的上表面固定安装有铰接块二，所述铰接板的端部与所述铰接块二相铰接。

14、可选的，所述连接板的上表面设置有弹簧垫一，所述转轴的表面定轴转动连接有弹簧垫二，所述弹簧垫一与所述弹簧垫二之间共同设置有弹簧。

15、可选的，所述铰接板设置有两组，且两组所述铰接板分别设置在所述齿轮二的前后两侧。

16、可选的，所述无人机机体上设置有多组呈圆周阵列分布的扇叶，所述无人机机体的侧面固定安装有支架。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

18、一、本发明通过开启电机，带动转轴往复转动，在多结构的联动配合下，驱动管在弧形槽口内与其产生相对滑动，以使得下方的雾化喷头沿着其对应的弧形槽口进行水平方向上的往复横移的同时进行自转，随着雾化喷头的往复横移和旋转，即能够增大无人机机体在飞行相同路径时雾化喷头所能够喷洒的药液的面积，以确保药液能够均匀覆盖到农作物的各个部位，减少了漏喷或重喷的现象，喷洒效果更好。

19、二、本发明在开启电机，带动转轴往复转动，驱动雾化喷头在往复横移对下方的农作物进行灌溉操作的同时，随着转轴的往复转动，在多结构的联动配合下，还能够驱动雾化喷头与转盘以及转管同步地进行竖直方向上的往复移动，竖直方向上的移动与水平方向上的移动相结合，能够使得雾化喷头喷出的药液形成三维立体的喷洒效果，从而可全方位、高精度地对下方的农作物进行营养液以及杀虫药液的喷洒灌溉，提高了灌溉效率和质量，值得推广和使用。

20、三、本发明通过在无人机机体内分别设置有装有营养液的存液箱一和装有杀虫药液的存液箱二，多个雾化喷头能够对下方的农作物进行喷雾式的水肥打药一体式灌溉，进一步地提升了对农作物的灌溉效率。

技术特征：

1.一种多功能高空喷雾水肥打药一体化灌溉装置，包括无人机机体（1），其特征在于：所述无人机机体（1）的下表面开设有四段呈圆周阵列分布的矩形槽口（5），所述矩形槽口（5）的内壁滑动连接有滑块（6），所述滑块（6）的表面滑动连接有转管（8），所述转管（8）的端部设置有雾化喷头（7）；

2.根据权利要求1所述的一种多功能高空喷雾水肥打药一体化灌溉装置，其特征在于：所述无人机机体（1）的内壁固定安装有安装板（9），所述安装板（9）上固定安装有存液箱一（10）和存液箱二（11），所述存液箱一（10）和所述存液箱二（11）在所述安装板（9）上呈交错设置，所述存液箱一（10）的与所述存液箱二（11）的表面均设置有泵体，所述泵体上设置有软管（12），所述软管（12）的端部与所述转管（8）相定轴转动连通；

3.根据权利要求2所述的一种多功能高空喷雾水肥打药一体化灌溉装置，其特征在于：所述驱动部件包括固定安装在所述存液箱一（10）下表面的电机（16），所述电机（16）的输出轴固定连接有转轴（23）；

4.根据权利要求3所述的一种多功能高空喷雾水肥打药一体化灌溉装置，其特征在于：所述转盘（14）的表面定轴转动连接有连接板（28），所述连接板（28）的上表面固定安装有铰接块二（33），所述铰接板（32）的端部与所述铰接块二（33）相铰接。

5.根据权利要求4所述的一种多功能高空喷雾水肥打药一体化灌溉装置，其特征在于：所述连接板（28）的上表面设置有弹簧垫一（27），所述转轴（23）的表面定轴转动连接有弹簧垫二（25）。

6.根据权利要求5所述的一种多功能高空喷雾水肥打药一体化灌溉装置，其特征在于：所述弹簧垫一与所述弹簧垫二之间共同设置有弹簧（26）。

7.根据权利要求5所述的一种多功能高空喷雾水肥打药一体化灌溉装置，其特征在于：所述铰接板（32）设置有两组，且两组所述铰接板（32）分别设置在所述齿轮二（24）的前后两侧。

8.根据权利要求1所述的一种多功能高空喷雾水肥打药一体化灌溉装置，其特征在于：所述无人机机体（1）上设置有多组呈圆周阵列分布的扇叶（4），所述无人机机体（1）的侧面固定安装有支架（3）。

技术总结本发明公开了一种多功能高空喷雾水肥打药一体化灌溉装置，涉及灌溉装置技术领域，包括无人机机体，无人机机体上设置有控制器，无人机机体的下表面开设有四段呈圆周阵列分布的矩形槽口，矩形槽口的内壁滑动连接有滑块，滑块的表面滑动连接有转管，转管的端部设置有雾化喷头，无人机机体的内壁固定安装有安装板，安装板上固定安装有存液箱一和存液箱二，存液箱一的与存液箱二的表面均设置有泵体，泵体上设置有软管，该多功能高空喷雾水肥打药一体化灌溉装置，通过多结构的联动配合，能够使得雾化喷头形成三维立体的喷洒效果，以确保药液能够均匀覆盖到农作物的各个部位，减少了漏喷或重喷的现象，提高了灌溉效率和质量，值得推广和使用。技术研发人员：马传汤,刘美娟,田兴无,吴飞,杨华丽,黎雅,杨伦,时亚敏,杨培金受保护的技术使用者：广东富硒谷生态科技有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6