一种智慧数字化养殖场的制作方法

本发明属于畜牧养殖，尤其涉及一种智慧数字化养殖场。

背景技术：

1、在现代养殖业中，养羊作为一种重要的农业活动，其日常管理包括加料、加水和清理粪便等环节，但这些工作传统上依赖人工操作，不仅劳动强度大，而且效率低下，尤其是在大规模养殖环境下，每个环节都需要人工去完成，人工成本占据了养殖成本的很大一部分，并且在进行养殖时，当需要清洗粪便时，需要在进行清理时先将羊从养殖场驱赶出去，清理完成后再将羊赶回养殖场，整个过程繁琐且耗时较长，进一步增加了工作量。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、本发明为解决在大规模养殖环境下减少人工的劳动强度，以及在进行清理粪便时需要先将羊从养殖场驱赶出去，清理完成后再将羊赶回养殖场，整个过程繁琐且耗时较长，进一步增加了工作量的问题而提供了一种智慧数字化养殖场。

3、（二）技术内容

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

5、一种智慧数字化养殖场，包括养殖底板和饲料投放机，以及设置在养殖底板上的草料运输线、栅栏和饮水槽，栅栏固定连接在养殖底板的边缘处，草料运输线设置在养殖底板中间位置，且通过草料运输线将养殖底板分为两个养殖区域，饲料投放机位于草料运输线的一端，草料运输线的一侧设置有精料添加机；

6、养殖底板的下方设置有用于收集粪便的收集框，养殖底板上开设有与收集框相连通的网眼，收集框远离饲料投放机的一侧通过连接架固定连接有余料回收结构，余料回收结构包括导料机箱和导流板，导料机箱位于草料运输线的下方，导料机箱内部中空且上下两端呈开口状，导流板转动连接在导料机箱的内部一侧，导流板的下表面滑动连接有推动结构，推动结构用于推动导流板进行往复运动，使余料均匀地落下；

7、收集框的两侧均固定连接有支撑基座，其中一个支撑基座上安装有揽绳卷扬机，两个支撑基座的两侧均转动连接有束绳轮，揽绳卷扬机上卷设有揽绳，且揽绳套设在多个束绳轮上，揽绳的部分绳体位于收集框中，且位于收集框中的揽绳上对称式的设置有两个保护外壳，保护外壳的顶部对称式的固定连接有两个对接块，两个对接块之间设置有与揽绳固定连接的逆向托起结构，逆向托起结构包括对接顶块，对接顶块与揽绳固定连接，对接顶块的底部与保护外壳的上表面滑动连接，其中一个对接块与对接顶块相卡合；

8、保护外壳的一侧设置有推粪结构；

9、逆向托起结构的下方设置有粪便清扫组件；

10、粪便清扫组件的一侧设置有驱动式辅助调节结构，逆向托起结构位于推粪结构和驱动式辅助调节结构之间，粪便清扫组件包括刷辊，刷辊位于保护外壳的下方，且刷辊的两端均固定连接有第一传动轴，驱动式辅助调节结构通过第一传动轴带动刷辊转动；

11、逆向托起结构用于控制推粪结构和粪便清扫组件的高度，当其中一个保护外壳沿着靠近揽绳卷扬机的方向移动时，推粪结构和粪便清扫组件的高度上升；

12、收集框的一侧通过泵机连通有粪便干湿分离机，粪便干湿分离机用于将推出的粪便进行干湿分离。

13、进一步的，栅栏的顶部设置有遮阳板；

14、导料机箱的下方设置有牧草收集箱；

15、草料运输线包括草料传送带和固定连接在养殖底板上的两组第四轴支撑座，两组第四轴支撑座均转动连接有第三转动轴，两根第三转动轴上均固定连接有转辊，两个转辊通过草料传送带传动连接，饲料投放机和精料添加机的出料口均位于草料传送带的正上方，靠近导料机箱一侧的第三转动轴的一端通过联轴器固定连接有第一驱动电机；

16、导流板的一端固定连接有第一转动轴，第一转动轴的两端滑动连接有伸缩杆，导料机箱的内侧壁开设有与伸缩杆相对应的插口，伸缩杆滑动连接在插口中；

17、导料机箱的一侧外壁上固定连接有多个支座，多个支座通过螺栓固定连接有同一块滑动平台，滑动平台的底部开设有滑动槽。

18、进一步的，推动结构包括推送杆和限位滑板，推送杆与导料机箱滑动连接且推送杆位于滑动平台的下方，推送杆的一端固定连接有滚珠保护壳，滚珠保护壳内滑动嵌设有滚珠；

19、滑动槽上滑动连接有限位滑板，限位滑板的底部固定连接有推板，推板呈倾斜状设置，推板与滚珠相接触的一侧开设有弧槽，滚珠滚动连接在弧槽上；

20、推送杆上套设有第二压缩弹簧，第二压缩弹簧位于导料机箱和滚珠保护壳之间、且第二压缩弹簧的两端分别与导料机箱和滚珠保护壳相抵接，推送杆远离滚珠保护壳的一端滑动贯穿导料机箱并延伸至导料机箱的内部、且端部通过销轴转动连接有顶动板，导流板的一侧与顶动板远离推送杆的一侧相抵接；

21、限位滑板的一端固定连接有第一限位杆，第一限位杆的自由端滑动贯穿出滑动槽和滑动平台并延伸在外，第一限位杆的杆身套设有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧位于滑动槽中且两端分别与滑动平台、限位滑板相抵接；

22、推动结构还包括顶动凸轮，顶动凸轮上设置有凸轮自由端，导料机箱的一侧转动连接有第二转动轴，顶动凸轮固定连接在第二转动轴上，限位滑板的一侧固定连接有两个对接耳，两个对接耳之间通过销轴转动连接有同一个第一滚轮，第一滚轮与顶动凸轮的外侧面滚动连接。

23、进一步的，第三转动轴远离第一驱动电机的一侧套设有第一传动皮带，第二转动轴通过第一传动皮带与第三转动轴传动连接；

24、导料机箱的上表面两侧均设置有刷辊安装基台，两个刷辊安装基台转动连接有同一个刷动辊，刷动辊上设有若干刷毛，且刷毛与草料传送带的底部相接触；

25、第三转动轴靠近第一传动皮带的一端还套设有第二传动皮带，刷动辊通过第二传动皮带与第三转动轴传动连接。

26、进一步的，两个对接块相靠近的一侧均开设有对接槽，逆向托起结构还包括两个滑动齿板和螺纹丝杆，对接顶块的两侧均设置有与对接槽相适配的对接部，对接顶块通过对接部与对接块卡合在一起；

27、保护外壳的内腔顶部对称式的开设有滑槽，滑动齿板的顶部滑动连接在滑槽中，对接顶块的两侧延伸有固定板，滑动齿板的顶部一侧通过螺栓与固定板固定连接；

28、两个滑动齿板的底部啮合有齿轮，两个齿轮相远离的一侧均固定连接有对接轴，两个对接轴的轴身均滑动连接有多个顶部与保护外壳的内腔顶部固定连接的第一轴支撑座，对接轴的自由端固定连接有第一纵向锥齿轮，两个螺纹丝杆对称式的转动连接在保护外壳的内腔底部，且螺纹丝杆的顶部固定连接有与第一纵向锥齿轮相啮合的第一横向锥齿轮；

29、两个螺纹丝杆上均螺纹啮合有顶板，顶板呈凸型且凸出端滑动连接有第二限位杆，第二限位杆的底部与保护外壳的内腔底部固定连接，两个顶板的上表面均固定有连接片体，两个连接片体的底部均固定连接有套接杆，两个套接杆分别滑动套设在两个第一传动轴上；

30、粪便清扫组件还包括刷毛刮板，刷毛刮板与连接片体的顶部一侧固定连接，刷毛刮板与保护外壳滑动连接且刷毛刮板的底部贯穿保护外壳并延伸在外，刷毛刮板的底部设置有呈倒刺状的刮粪部，刮粪部位于刷辊的一侧，刮粪部上开设有刮粪槽，刷辊上的部分刷毛位于刮粪槽中。

31、进一步的，推粪结构包括推粪板、按压连接板和两个辅助连接板，两个辅助连接板位于按压连接板的两侧，且按压连接板和两个辅助连接板均与保护外壳滑动连接，按压连接板的顶部贯穿保护外壳并延伸在外，按压连接板延伸出的一端位于两个对接块之间且顶部与对接顶块相接触；

32、按压连接板的两侧向外延伸有弹簧支撑平台，弹簧支撑平台的上表面设有滑杆，且滑杆与保护外壳滑动连接，滑杆上套设有弹簧，弹簧的两端分别与弹簧支撑平台和保护外壳固定连接，按压连接板和两个辅助连接板的底部均插接安装有同一个推粪板，按压连接板和两个辅助连接板通过对接杆串联在一起。

33、进一步的，驱动式辅助调节结构包括第二驱动电机和两个传动带，第二驱动电机固定安装在保护外壳的底部且第二驱动电机与揽绳卷扬机呈信号传输连接，第二驱动电机的输出轴贯穿保护外壳延伸至保护外壳的内腔中，且输出轴的端部固定连接有第二横向锥齿轮，保护外壳的内腔底部固定连接有多个第二轴支撑座，多个第二轴支撑座转动连接有同一个第二传动轴，第二传动轴上固定连接有与第二横向锥齿轮相啮合的第二纵向锥齿轮；

34、保护外壳的底部开设有多个滑轨，多个滑轨上均滑动连接有第三轴支撑座，多个第三轴支撑座转动连接有同一个连接轴，保护外壳的底部固定连接有呈c型的基座，基座上固定连接有多个定位杆，多个定位杆上均钩设有钩簧，连接轴上固定连接有多个与钩簧一一对应的钩套，钩簧的另一端钩设在相应的钩套上；

35、连接轴的两端转动套设有转动套筒，第一传动轴、第二传动轴和转动套筒的同一侧均套设有传动带。

36、进一步的，收集框的中间部位固定连接有分隔板，通过分隔板将收集框的内部分隔为两个与养殖区域相对应的集粪区，两个保护外壳分别位于两个集粪区中，两个集粪区的两侧均对称式的设置有侧向导轨，保护外壳的两侧均转动连接有第二滚轮，第二滚轮滚动连接在侧向导轨中；

37、两个集粪区的同一侧均设置有与保护外壳相对应的按压式开关，两个按压式开关均与揽绳卷扬机呈信号传输连接。

38、进一步的，收集框的底部在靠近按压式开关的一侧连通有与两个集粪区相连通的粪便运输槽，粪便运输槽的一侧设置有旋转电机，粪便运输槽内转动连接有螺旋运输绞龙，旋转电机与揽绳卷扬机呈信号传输连接，且旋转电机的输出轴与螺旋运输绞龙固定连接，粪便运输槽的底部一侧开设有出粪口，出粪口通过泵机连通有粪便干湿分离机。

39、进一步的，两个保护外壳的顶部均固定连接有倾斜盖板，两个对接块与对接顶块均位于倾斜盖板中。

40、（三）有益效果

41、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

42、一、在本发明中，通过设置的饲料投放机和精料添加机为牲畜提供食物，通过饮水槽为牲畜提供水源，收集框中设置有用于清理粪便的推粪结构、粪便清扫组件，以及控制推粪结构和粪便清扫组件的高度的逆向托起结构，当其中一个保护外壳沿着靠近揽绳卷扬机的方向移动时，推粪结构和粪便清扫组件的高度上升，进而实现羊只在正常养殖中，需要清理粪便时，无需将羊只从养殖场中驱赶出来，即可对粪便进行清理，在本发明中采用将各个环节采用数字机械化来代替人工，减少工作人员的劳动强度。

43、二、在本发明中，通过设置的饲料投放机和精料添加机将牧草和精料投放到草料传送带上，随着草料传送带的移动会不断地将牧草送出供牲畜进食，随着草料传送带的移动，处于末端的牧草会落入到导流板上，并沿着导流板落入到牧草收集箱中，随着导流板的往复运动可以将余料均匀地投放到牧草收集箱中，以便于工作人员后期对余料进行回收。

44、三、在本发明中，对接顶块与远离饲料投放机一侧的对接块卡合，同时对接顶块对按压连接板的压力消失，此时处于拉伸状态的弹簧收缩复位，进而带动按压连接板向上移动，使推粪板与收集框分离，防止推粪板将大量粪便堆积并堵塞在收集框远离饲料投放机的一侧，导致粪便无法被清扫出去。

45、四、在本发明中，通过设置的驱动式辅助调节结构不仅可以驱动刷辊旋转，还可以根据刷辊的高低去进行动态调整。

46、五、在本发明中，通过设置的两个辅助连接板可以保证推粪板在进行推粪时以及在进行上下移动时不会发生偏移。

47、六、在本发明中，将粪便推送至粪便运输槽中，旋转电机通过输出轴带动螺旋运输绞龙转动，进而将粪便沿着出粪口的方向进行推送，通过泵机将粪便送入到粪便干湿分离机中，对粪便进行干湿分离，以便于工作人员后期对干粪便进行处理。

48、七、在本发明中，通过设置的侧向导轨可以对第二滚轮进行支撑，进而对保护外壳进行支撑，减轻对揽绳的拉力。

49、八、在本发明中，通过设置的转动套筒可以保证连接轴在进行移动时，传动带还可以正常转动。

50、九、在本发明中，刷辊在进行清扫时，通过刮粪槽可以将刷毛上的粪便刮除掉，提高刷辊对粪便的清扫效率。

51、十、在本发明中，两个保护外壳的顶部均固定连接有倾斜盖板，两个对接块与对接顶块均位于倾斜盖板中，防止粪便落入到两个对接块之间，进而导致对接顶块无法正常滑动。