手扶式单轮驱动甘蔗行间剥叶机的制作方法

本发明涉及农业机械设备，特别涉及一种手扶式单轮驱动甘蔗行间剥叶机。

背景技术：

1、甘蔗是温带和热带农作物，是制造蔗糖的主要原料，在甘蔗的种植过程中，随着蔗茎的伸长，基部叶片自下而上逐渐枯黄，需要经常对甘蔗进行剥叶处理，以通风利用光照减少病虫害，减少养分流失，有增产、促熟、增糖的作用。在甘蔗的收割过程中，常采用人工或甘蔗收割机进行收割，若蔗叶繁多，甘蔗收割机收割难度大，人工工作量更大。现有的甘蔗行间剥叶机大部分采用的是三点悬挂式、自走的四轮式或自走的履带式的剥叶机，需要采用多个剥叶机构转动剥叶，以剥叶机构转动后驱动剥叶绳拍打蔗叶的方式将蔗叶剥离，提高剥叶效率。现有剥叶机在行间作业时由于甘蔗行间距大小不一，沟底形状不一，通过性困难，甚至无法进入进行作业，极其不方便。即现有剥叶机的体积和重量较大，往往需要较大的甘蔗行间距，无法适应较小的甘蔗行间距，通行不便。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种手扶式单轮驱动甘蔗行间剥叶机，从而克服现有剥叶机的体积和重量较大，往往需要较大的甘蔗行间距，无法适应较小的甘蔗行间距，通行不便的缺点。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种手扶式单轮驱动甘蔗行间剥叶机，包括：车架，其底部设有行走驱动轮，所述车架的后侧设有两个左右相对设置的扶手；其中一个所述扶手上设有行走开关，另外一个所述扶手上设有剥叶开关；电池仓，其设置于所述车架的后部下方；行走控制器，其安装于所述车架的后部下方，所述行走驱动轮、所述行走开关、所述电池仓均与所述行走控制器数据连接；剥叶辊，其安装于所述车架的前侧，用于剥叶；所述剥叶辊包括安装轴和至少两个剥叶机构，所述安装轴的轴线沿前后方向分布，所述安装轴的后端与车架的前侧连接；两个所述剥叶机构均以能够转动的方式安装于所述安装轴上，且两个所述剥叶机构前后相对分布；每个所述剥叶机构通过驱动装置驱动进行转动，且两个所述剥叶机构的转向相反；其中，每个所述剥叶机构包括：转动架，其以能够转动的方式与所述安装轴连接；套管，所述转动架的内部设有所述套管，所述套管套设于所述安装轴的外侧；以及多个固定管，多个所述固定管沿着所述转动架的周向方向均匀分布，且多个所述固定管均位于所述套管的外侧；每个所述固定管的长度沿前后方向分布，且每个所述固定管沿其长度方向设有多个均匀分布的安装孔，每个所述安装孔上固定有剥叶绳；以及剥叶控制器，其安装于所述车架的后部下方，所述剥叶开关和每个所述驱动装置均与所述剥叶控制器数据连接。

3、优选地，上述技术方案中，每个所述扶手的前端均通过高度调节器以高度能够调节的方式与所述车架的后侧连接。

4、优选地，上述技术方案中，所述高度调节器包括：安装板组，其安装于所述车架的后侧，所述安装板组包括两个左右相对分布的扇形安装板，每个所述扇形安装板的前端设有第一安装通孔，每个所述扇形安装板的后端为圆弧端，且每个所述扇形安装板的圆弧端上沿其圆弧线方向设有多个均匀分布的第二安装通孔；扶手板，其固定于所述扶手的前端，所述扶手板的前端设有与所述第一安装通孔对应的第三安装通孔，且所述扶手板的后端设有与所述第二安装通孔对应的第四安装通孔；以及至少两个螺栓，其中一个所述螺栓穿过每个所述扇形安装板的所述第一安装通孔与所述第三安装通孔并通过螺母连接，另外一个所述螺栓穿过每个所述扇形角度调节板上其中一个所述第二安装通孔与所述第四安装通孔并通过螺母连接。

5、优选地，上述技术方案中，还包括至少两个辅助轮，两个所述辅助轮均安装于所述车架的后下方且左右相对设置，两个所述辅助轮通过升降机构以高度和间距均能够调节的方式与所述车架连接。

6、优选地，上述技术方案中，所述升降机构包括：螺母座，所述车架的后端设有所述螺母座，所述螺母座内设有轴线沿上下方向分布的螺纹孔；螺杆，其与所述螺母座螺纹连接，且所述螺杆的上端设有调节把手；升降架，所述螺杆的下端与所述升降架转动连接，所述升降架的下端设有左右导向的第一套筒；以及两个第二套筒，所述第一套筒的左右两端均活动套设有一个所述第二套筒，每个所述第二套筒的内端活动套设于所述第一套筒内，且每个所述第二套筒的外端的底部安装有一个所述辅助轮；其中，所述第一套筒的左右两端的侧壁上均设有螺纹通孔，每个所述螺纹通孔内均设有紧固螺栓，所述紧固螺栓的内端能够与对应的所述第二套筒的外侧壁相互抵靠。

7、优选地，上述技术方案中，每个所述剥叶机构还包括多个防缠管，所述防缠管与所述固定管一一对应，且每个所述防缠管安装于所述转动架上且位于对应的所述固定管的上方。

8、优选地，上述技术方案中，还包括第一挡草圈和第二挡草圈，所述第一挡草圈安装于后方的所述剥叶机构的转动架的后侧；所述第二挡草圈安装于前方的所述剥叶机构的转动架的后侧并位于两个所述剥叶机构之间。

9、优选地，上述技术方案中，所述安装轴的后端通过角度调节机构以角度能够上下调节的方式与所述车架连接。

10、优选地，上述技术方案中，所述角度调节机构包括两个扇形角度调节板组和螺栓，其中一个所述扇形角度调节板组安装于所述车架的前侧，另一个所述扇形角度调节板组安装于所述安装轴的后端，且两个所述扇形角度调节板组的圆弧面相对应设置；每个所述扇形角度调节板组包括两个左右相对分布的扇形角度调节板，每个所述扇形角度调节板的圆弧端上沿其圆弧线方向设有多个均匀分布的第五安装通孔；所述螺栓穿过每个所述扇形角度调节板上其中一个所述第五安装通孔并通过螺母紧固连接。

11、优选地，上述技术方案中，每个所述驱动装置包括无刷电机，所述无刷电机安装于所述安装轴上且位于所述套管内，所述无刷电机与对应的所述转动架连接。

12、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

13、本发明剥叶机采用手扶式单轮驱动结构，体积较小，重量轻，既能够适应不同大小的甘蔗行间距，又能够适应各种沟底的形状，通行方便，便于作业；且剥叶辊能够将两个剥叶机构集合在同一个安装轴上且前后相对分布，两个剥叶机构的转动方向相反，剥叶绳在转动架的高速旋转下产生击打力将甘蔗叶剥离，一个剥叶机构能够对一边的甘蔗行进行剥叶操作，从而使两个剥叶机构能够对两边甘蔗行进行剥叶工作，结构简单，进一步减小整机体积，提高行间距适应性能；若甘蔗行间距较大，只需要更换长度较长的剥叶绳即可，使用方式灵活方便，实用性强。

技术特征：

1.一种手扶式单轮驱动甘蔗行间剥叶机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的手扶式单轮驱动甘蔗行间剥叶机，其特征在于，每个所述扶手的前端均通过高度调节器以高度能够调节的方式与所述车架的后侧连接。

3.根据权利要求2所述的手扶式单轮驱动甘蔗行间剥叶机，其特征在于，所述高度调节器包括：

4.根据权利要求1所述的手扶式单轮驱动甘蔗行间剥叶机，其特征在于，还包括至少两个辅助轮，两个所述辅助轮均安装于所述车架的后下方且左右相对设置，两个所述辅助轮通过升降机构以高度和间距均能够调节的方式与所述车架连接。

5.根据权利要求4所述的手扶式单轮驱动甘蔗行间剥叶机，其特征在于，所述升降机构包括：

6.根据权利要求1所述的手扶式单轮驱动甘蔗行间剥叶机，其特征在于，每个所述剥叶机构还包括多个防缠管，所述防缠管与所述固定管一一对应，且每个所述防缠管安装于所述转动架上且位于对应的所述固定管的上方。

7.根据权利要求1所述的手扶式单轮驱动甘蔗行间剥叶机，其特征在于，还包括第一挡草圈和第二挡草圈，所述第一挡草圈安装于后方的所述剥叶机构的转动架的后侧；所述第二挡草圈安装于前方的所述剥叶机构的转动架的后侧并位于两个所述剥叶机构之间。

8.根据权利要求1所述的手扶式单轮驱动甘蔗行间剥叶机，其特征在于，所述安装轴的后端通过角度调节机构以角度能够上下调节的方式与所述车架连接。

9.根据权利要求8所述的手扶式单轮驱动甘蔗行间剥叶机，其特征在于，所述角度调节机构包括两个扇形角度调节板组和螺栓，其中一个所述扇形角度调节板组安装于所述车架的前侧，另一个所述扇形角度调节板组安装于所述安装轴的后端，且两个所述扇形角度调节板组的圆弧面相对应设置；每个所述扇形角度调节板组包括两个左右相对分布的扇形角度调节板，每个所述扇形角度调节板的圆弧端上沿其圆弧线方向设有多个均匀分布的第五安装通孔；所述螺栓穿过每个所述扇形角度调节板上其中一个所述第五安装通孔并通过螺母紧固连接。

10.根据权利要求1所述的手扶式单轮驱动甘蔗行间剥叶机，其特征在于，每个所述驱动装置包括无刷电机，所述无刷电机安装于所述安装轴上且位于所述套管内，所述无刷电机与对应的所述转动架连接。

技术总结本发明公开了一种手扶式单轮驱动甘蔗行间剥叶机，包括：车架，其底部设有行走驱动轮，车架的后侧设有两个左右相对设置的扶手；其中一个扶手上设有行走开关，另外一个扶手上设有剥叶开关；电池仓，其设置于车架的后部下方；行走控制器，其安装于车架的后部下方，行走驱动轮、行走开关、电池仓均与行走控制器数据连接；剥叶辊，其安装于车架的前侧，用于剥叶；剥叶辊包括安装轴和至少两个剥叶机构；以及剥叶控制器，其安装于车架的后部下方，剥叶开关和每个驱动装置均与剥叶控制器数据连接。采用本发明剥叶机采用手扶式单轮驱动结构，体积较小，重量轻，既能够适应不同大小的甘蔗行间距，又能够适应各种沟底的形状，通行方便，便于作业。技术研发人员：卢海,苏金豪,黄华峰,李孟洪,农大环,林亚冬受保护的技术使用者：广西双高农机有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6