一种园艺秧苗种植器及方法与流程

本发明是一种园艺秧苗种植器及方法，属于园艺种植。

背景技术：

1、园艺是农业的一个分支，涉及植物栽培的艺术、科学、技术和业务，而园艺种植是劳动密集型栽培作物，种植季节是生产过程的重要环节，目前秧苗种植一般采用手动种植方式和机械种植方式，在进行手动种植时，一般采用铲子等工具先在地面上挖掘出孔洞，然后将秧苗的根部放置到孔洞内，再利用工具对位于孔洞内的秧苗根部进行掩埋，这样劳动强度大，且种植效率低；

2、为了保证园艺用秧苗能在种植季节期间完成种植，一般采用种植器进行机械式种植，而种植器一般由带有移动轮的机架、安装在机架上的驱动结构、设置在机架上并驱动结构连接的种植筒以及铰接在种植筒下端并与驱动结构连接的多块合拢板组成，在使用时，利用农机车使种植器发生移动，并向种植筒内投放秧苗，再通过驱动结构使种植筒以及多块合拢板下移，并使多块合拢板插入地面上，再利用驱动结构使多块合拢板向外展开，进而完成秧苗种植；

3、但是园艺种植地含水量较高，在多块合拢板插入地面时，活动板外端易黏附上土壤，在多次进行插入种植过程中，易使合拢板外端出现土壤堆积现象并对秧苗种植位置的土壤进行带出，导致种植位置的土壤出现大量缺失概率较大，致使种植位置土壤因缺失而无法回笼，导致种植秧苗的根部未全部掩埋的概率较大，会影响有效保证种植效果。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种园艺秧苗种植器及方法。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种园艺秧苗种植器，包括安装架，所述安装架上端安装投苗件，所述安装架下端设置导向件，且导向件贯穿安装架并与投苗件连通布置，所述导向件下端连通设置栽种件，所述栽种件正下侧设置第一框架，所述第一框架下端安装橡胶板，且橡胶板中部开设有y形通槽，所述第一框架上端设置三个矩形杆，且三个矩形杆另一端均滑动连接在安装架下端，三个所述矩形杆分别与栽种件前后两端以及左端滑动连接，所述安装架下端设置开沟件，且开沟件位于第一框架右侧，所述安装架下端安装收拢件，且收拢件位于第一框架左侧。

3、进一步地，所述收拢件包括两个第一筒，两个所述第一筒均转动连接在安装架下端上，两个所述第一筒下端均螺纹连接第一螺杆，且第一螺杆延伸入第一筒内，两个所述第一螺杆下端均设置收拢板，且收拢板位于第一框架左侧，两个所述收拢板呈左窄右宽布置的v形结构；

4、所述安装架下侧第一同步带，两个所述第一筒上部外端均设置第一齿轮，且两个第一齿轮分别啮合在第一同步带内部前后两壁上，两个所述收拢板上端均安装第一伸缩杆，且第一伸缩杆位于第一同步带右侧，两个所述第一伸缩杆另一端均设置安装架下端上。

5、进一步地，所述开沟件包括第二筒，所述第二筒转动连接在安装架下端，所述第二筒下端螺纹连接第二螺杆，且第二螺杆延伸入第二筒内，所述第二螺杆下端设置固定架；

6、所述固定架前后两端均设置犁刀，且犁刀位于第一框架右侧，两把所述犁刀呈左宽右窄布置的v形结构，且两把犁刀右端相互贴合，所述固定架上端设置第二伸缩杆，且第二伸缩杆位于第二筒后侧，所述第二伸缩杆另一端安装在安装架下端上。

7、进一步地，所述栽种件包括种植筒，所述种植筒设置在安装架下侧，所述种植筒下端铰接三块活动板，且三块活动板呈上宽下窄布置的锥形结构，所述种植筒外端设置安装板，三块所述活动板上部外端均活动安装连接架，所述安装板上端等距设置三个第一升降设备，且第一升降设备位于种植筒外侧；

8、三个所述第一升降设备的活动部均贯穿安装板并分别与三个连接架上端连接，且第一升降设备位于安装架下侧，所述安装板上端设置升降组件，且升降组件位于第一升降设备外侧，所述升降组件另一端设置在安装架下端上，所述活动板正下侧设置第一框架，三个所述矩形杆分别与安装板前后两端以及左端滑动连接。

9、进一步地，所述升降组件包括矩形盒，所述矩形盒设置在安装板上端，且矩形盒位于第一升降设备前侧，所述矩形盒内滑动连接矩形块，且矩形盒位于安装架下侧，所述矩形块上端安装第二升降设备，且第二升降设备设置在安装架下端上；

10、所述矩形盒前后两端面均向内凹陷形成导向槽，且导向槽延伸至矩形盒内壁上，两个所述导向槽呈左高右低倾斜布置，所述矩形块前端设置导柱，且导柱贯穿矩形块，所述导柱贯穿两个导向槽，且导柱与导向槽滑动连接，所述安装板上端对称设置两个第三伸缩杆，且第三伸缩杆位于第一升降设备后侧，两个所述第三伸缩杆另一端均滑动连接在安装架下端上。

11、进一步地，所述导向件包括直筒，所述直筒设置在安装架下端，且直筒贯穿安装架并与投苗件连通布置，所述直筒下端连通安装软管，所述软管设置在种植筒上端，且软管延伸入种植筒内，所述软管下端连通设置移动环，且移动环外端与种植筒内壁滑动连接。

12、进一步地，所述投苗件包括功能板，所述功能板设置在直筒上端，所述功能板下端四个棱角位置均安装托杆，四个所述托杆另一端均设置在安装架上端上，所述功能板上端面向下凹陷形成通孔，且通孔贯穿功能板，所述通孔与直筒连通布置，所述功能板上端贴合输送带，且输送带位于通孔右侧，所述功能板上端对称转动连接两个辊轮，且两个辊轮分别啮合在输送带内部前后两壁上；

13、所述功能板下端设置第一驱动设备，所述第一驱动设备的输出轴与一个辊轮连接，所述输送带外端等距设置多个活动筒，且多个活动筒均贴合在功能板上端，所述通孔上端与一个活动筒连通布置，多个所述活动筒上端均连通安装锥形罩，且锥形罩呈上宽下窄布置，所述锥形罩上方设置分苗组件。

14、进一步地，所述分苗组件包括放置框，所述放置框下端对称设置两块固定板，且放置框位于锥形罩上侧，两个所述固定板另一端均安装在安装架上端上，且固定板位于功能板左侧，所述放置框内部底端面向下凹陷形成网格槽，所述网格槽内设置网格式刀板，所述放置框下端中部安装第三升降设备，且第三升降设备的活动部与网格式刀板下端连接，所述放置框下端对称设置两个第四伸缩杆，且两个第四伸缩杆分别位于第三升降设备前后两侧，两个所述第四伸缩杆的活动部均与网格式刀板下端连接，且两个第四伸缩杆位于两块固定板之间，所述放置框内部底端面向下凹陷形成矩形槽，且矩形槽延伸至放置框下端上，所述矩形槽处在位于前左方的一个锥形罩正上方；

15、所述放置框内部底端滑动连接推块，且推块位于矩形槽后端，所述推块延伸出放置框后侧，且推块位于网格槽右侧，所述推块右端设置直板，且直板位于放置框后侧，所述放置框右端安装伸缩设备，且伸缩设备的活动部与直板连接，所述放置框内部底端滑动连接推板，且推板位于网格槽左侧，所述放置框内部转动连接双向螺杆，所述双向螺杆外端对称螺纹连接两个滑块，且滑块位于推板左侧，所述滑块与放置框内部底端滑动连接，两个所述滑块右端均活动设置支臂，两条所述支臂另一端均活动安装在推板左端上，且两条支臂呈左窄右宽布置的v形结构，所述放置框后端安装第二驱动设备，且第二驱动设备的输出轴与双向螺杆连接。

16、进一步地，所述放置框正上方设置遮阳板，所述遮阳板下端四个棱角位置均安装圆杆，四个所述圆杆下端均设置定位筒，且圆杆延伸入定位筒内，四个所述定位筒分别安装在安装架上端四个棱角位置上，所述安装架右端中部安装连接杆，所述连接杆右端设置安装环，所述安装架下端四个棱角位置均安装滚动构件。

17、一种园艺秧苗种植方法，应用上述任意一项所述的园艺秧苗种植器，包括以下步骤：

18、第一步、预处理，先将安装环与农机车之间进行组装，再将培育的秧苗集合块放置到放置框内部底端上；

19、第二步、投放秧苗，通过第三升降设备使网格式刀板上移，进而将秧苗集合块均匀分割出多株秧苗，再利用第二驱动设备、双向螺杆、两个滑块以及两条支臂，使推板向右推动一段设定距离，从而使多株秧苗整体向右运动，使一个秧苗推动到矩形槽上端上，从而使一个秧苗掉落到对应的一个活动筒内，同时通过第一驱动设备、两个辊轮以及输送带使多个活动筒发生循环运动，再利用伸缩设备以及直板，使推块向前推动一段设定距离，进而将另一个秧苗推动到矩形槽上端上，再使另一个秧苗掉落到对应的另一个活动筒内，当活动筒与通孔连通时，活动筒内的秧苗沿着通孔、直筒、软管、移动环以及种植筒进入由三块活动板收拢形成的锥形腔内；

20、第三步、种植，通过第二升降设备、矩形块以及矩形盒使安装板下移，进而使种植筒以及三块活动板下移，从而使收拢的三块活动板贯穿橡胶板上的y形通槽并插入种植土壤的合适深度，并形成种植坑，再利用三个第一升降设备以及三个连接架使三块活动板向外展开，并使锥形腔内的秧苗进入种植坑并进行掩埋，再使种植筒以及三块活动板上移并使三块活动板进行收拢运动，而橡胶板会对三块活动板外端进行刮除清理作业，并通过农机车以及滚动构件，使安装架发生移动，从而进行对秧苗的连续种植作业。

21、本发明的有益效果：

22、1、在三块活动板向上移动时，橡胶板上的y形通槽内壁与三块活动板外端进行相对运动，从而利用橡胶板对三块活动板外端进行刮动，实现对三块活动板外端上黏附的土壤进行及时清理，有效避免活动板外端出现土壤堆积现象，有效减少种植坑边缘位置的土壤出现大量缺失概率，有效降低种植秧苗的根部未全部掩埋的概率，有效保证种植效果。

23、2、通过第二电动推杆、网格式刀板，对放置的秧苗集合块的整体土块进行分割，从而将秧苗集合块分割成多个独立的秧苗，再利用第一电机、双向螺杆、两个滑块以及两条支臂，使推板移动，从而使分割后的秧苗集合块沿着放置框向右移动，同时利用第一电动推杆以及直板使推块向前运动，使独立秧苗通过矩形槽、锥形罩进入相应的活动筒内，并利用第二电机、两个辊轮以及输送带发生旋转，使多个活动筒以及活动筒内的独立秧苗进行循环运动，当活动筒移动到通孔上端时，活动筒内的独立秧苗沿着通孔、直筒、软管、移动环以及种植筒进入由三块合拢的活动板形成的锥形腔内，实现机械间歇式的秧苗投放作业，有效减少园艺种植中出现某个种植位未种植秧苗的概率，有效保证种植效果，并有效降低劳动强度。

24、3、通过第三电动推杆、矩形块、导柱、矩形盒以及两个导向槽，使矩形盒与安装架之间相对运动，进而在安装架运动过程中使矩形盒、安装板以及种植筒进行静止式下移，有效降低下移的三块活动板与种植土壤之间出现错位现象概率，有效减少种植秧苗出现错位、倒伏等现象发生概率，同时安装板下移时，三个矩形杆与安装架之间进行滑动运动，进而使第一框架以及橡胶板与安装架之间进行相对运动，有效降低橡胶板与活动板之间出现错位运动的概率，有效减少橡胶板发生过度形变概率。

25、4、通过四个圆杆以及四个定位筒，使遮阳板安装到放置框上方，实现利用遮阳板对放置框内的秧苗进行遮挡防护，有效降低秧苗因过度照射或水掩等因素而产生萎蔫现象发生概率，有效减少种植的秧苗出现坏死等概率，有效保证种植效果。

26、5、通过第二筒、第二螺杆以及固定架，使两把犁刀向下移动并插入种植土壤的合适深度，从而在种植土壤上开出沟槽，进而在沟槽内部底端进行种植，并利用两个第一筒、两个第一齿轮以及第一同步带，进而使两个收拢板向下移动并与种植土壤表面接触，并对沟槽进行填充，实现调整种植秧苗的种植深度，有效避免种植秧苗与橡胶板之间出现碰触现象，有效降低种植秧苗出现倒伏等概率，并有效减少种植秧苗出现未完全掩埋等概率，有效保证种植效果。

27、6、通过凹槽，使新橡胶板与第二框架之间进行定位安装，再利用四个圆柱、四个第二齿轮以及第二同步带，使四个螺柱分别螺纹连接到四个螺纹孔内，进而使第二框架与第一框架之间进行安装，并对橡胶板进行紧固，实现对橡胶板便捷拆装，能对三块活动板外端进行有效清理，有效保证种植效果，此时多个凸起会对橡胶板进行挤压，有效降低在三块活动板贯穿橡胶板过程中橡胶板出现向内移位而产生脱落等概率，有效保证种植效果。