一种多段式真空灌胶方法及系统与流程

本发明涉及真空灌胶，尤其涉及一种多段式真空灌胶方法及系统。

背景技术：

1、灌胶装置，是专门对胶体进行控制，并将胶体点滴、覆盖、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，可以提高产品的绝缘等级、防水等级、电气性能、机械性能和降低温升。

2、在新能源电池的生产过程中，随着电池模组技术的日趋成熟，电池模组灌胶工艺越来越成熟，现有真空灌胶基于腔体真空度变化实现，无法做到不同真空、不同灌胶速度的灌胶工艺，无法满足水下电池产品灌胶工艺。

3、因此，有必要提供一种多段式真空灌胶方法及系统。

技术实现思路

1、本发明提供了一种多段式真空灌胶方法及系统，采用多段式设定不同真空、不同灌胶速度对电池进行灌胶，可以让电池内部胶水没有气泡从而将电池模组充分包裹，电池模组不会被水侵蚀，让电池在水下更稳定更安全，根据同一体积内腔进行多真空、多灌胶速度进行自行调配灌胶，减少误差量，从而让产品内部胶量不会存在空洞，解决了水下使用电池的安全性及防水性。

2、本发明提供了一种多段式真空灌胶方法，包括：

3、将第一胶体和第二胶体分别加入各自对应的罐体中，并利用plc控制器，控制计量模组对罐体中的第一胶体和第二胶体进行计量；

4、利用plc控制器，控制胶体混合模组对计量后的第一胶体和第二胶体进行混合，获得混合胶体；

5、利用plc控制器，控制真空模组对真空仓体进行真空度管控；

6、利用plc控制器，控制胶量模组，对混合胶体进行灌胶量的胶量控制；

7、利用plc控制器，控制真空仓体内的灌胶模组和三轴伺服机械手，将经过胶量控制后的混合胶体，对待灌胶电池实施灌注。

8、进一步地，并利用plc控制器，控制计量模组对罐体中中第一胶体和第二胶体进行计量，包括：

9、配置计量模组，计量模组包括压力传感器模组和齿轮传感器模组；压力传感器模组配置在第一胶体对应的罐体上，齿轮传感器模组配置在第二胶体对应的罐体上；

10、利用压力传感器模组和plc控制器，实现对第一胶体的计量；

11、利用齿轮传感器模组和plc控制器，实现对第二胶体的计量。

12、进一步地，利用压力传感器模组和plc控制器，实现对第一胶体的计量，包括：

13、利用压力传感器模组获取第一胶体对应的罐体中的压力数据；

14、利用plc控制器获取压力数据，并将压力数据与设定的压力阈值数据进行第一比较，根据第一比较结果，生成第一控制命令，并根据第一控制命令，对第一胶体对应的罐体的出胶量进行控制，实现对第一胶体的计量。

15、进一步地，利用齿轮传感器模组和plc控制器，实现对第二胶体的计量，包括：

16、利用齿轮传感器模组获取第二胶体对应的罐体中的齿轮转速数据；

17、利用plc控制器获取齿轮转速数据，并将齿轮转速数据与设定的齿轮转速阈值数据进行第二比较，根据第二比较结果，生成第二控制命令，并根据第二控制命令，对第二胶体对应的罐体的出胶量进行控制，实现对第二胶体的计量。

18、进一步地，利用plc控制器，控制胶体混合模组对计量后的第一胶体和第二胶体进行混合，获得混合胶体，包括：

19、设置出胶参数、高度参数、搅拌参数和搅拌温度；出胶参数包括出胶速度和出胶时长；

20、利用plc控制器，根据出胶参数，控制第一胶体和第二胶体的出胶速度和出胶时长；

21、利用plc控制器，根据高度参数，控制第一胶体和第二胶体注入到胶体混合模组中的出胶总量；

22、利用plc控制器，根据搅拌参数和搅拌温度，对注入到胶体混合模组中第一胶体和第二胶体进行搅拌混合，获得混合胶体。

23、进一步地，利用plc控制器，控制真空模组对真空仓体进行真空度管控，包括：

24、设置真空仓体需要达到的若干个负压值；

25、利用plc控制器，根据负压值，控制真空模组对真空仓体进行真空度管控。

26、进一步地，利用plc控制器，控制真空仓体内的灌胶模组和三轴伺服机械手，将经过胶量控制后的混合胶体，对待灌胶电池实施灌注，包括：

27、利用plc控制器，在不同的灌胶要求和真空条件下，控制真空仓体内的三轴伺服机械手将灌胶模组，对准待灌胶电池位置后，将经过胶量控制后的混合胶体，对待灌胶电池继续灌注；

28、其中，不同的灌胶要求和真空条件，包括：先控制真空模组对真空仓体进行真空度管控后，再实施灌胶；先灌胶完成后，再控制真空模组对真空仓体进行真空度管控；不控制真空模组对真空仓体进行真空度管控，仅实施灌胶；在控制真空模组对真空仓体进行真空度管控时，同步实施灌胶。

29、进一步地，在控制真空模组对真空仓体进行真空度管控时，同步实施灌胶，包括：

30、在控制真空模组对真空仓体进行真空度管控达到设定的一个负压值时，按照相同的灌胶速度，对待灌胶电池进行多段式灌胶；

31、在控制真空模组对真空仓体进行真空度管控达到设定的一个负压值时，按照不同的灌胶速度，对待灌胶电池进行多段式灌胶；

32、在控制真空模组对真空仓体进行真空度管控达到设定的多个负压值的条件下，均按照相同的灌胶速度，对待灌胶电池进行灌胶；

33、在控制真空模组对真空仓体进行真空度管控达到设定的多个负压值的条件下，按照不同的灌胶速度，对待灌胶电池进行灌胶。

34、进一步地，还包括：利用配置的灌胶过程监测组件对灌胶过程进行监测，并将监测结果反馈到灌胶实施过程中，以调整灌胶实施的灌胶策略和灌胶速度；具体为：

35、配置对灌胶过程进行监测的监测组件；监测组件包括照射光源、摄像头和处理器；照射光源用于对真空仓体内灌注的胶体进行实时照射，摄像头用于实时采集获取照射光源照射下的胶体的灌注面层上的胶体图像；处理器用于提取胶体图像的特征信息；

36、根据不同的灌胶要求和真空条件，设置若干个灌胶监测序列时间点；

37、根据多段式灌胶的实施过程，设置若干个灌胶进展位置监测面；

38、基于灌胶监测序列时间点和灌胶进展位置监测面，利用监测组件监测获得多个相对应的胶体图像的特征信息；

39、将特征信息与设定的标准特征信息进行参数匹配，若存在参数匹配不一致的情况，则进行应对处理；

40、其中，应对处理包括：若参数匹配不一致的情况出现在灌胶监测序列时间点，则基于lstm神经网络模型对特征信息进行未来多个时刻的参数值的预测，若预测结果显示参数匹配不一致的情况，在未来多个时刻的前n个时刻仍然存在，则停止灌胶实施；若预测结果显示参数匹配不一致的情况，在未来多个时刻的前n个时刻不再存在，则继续灌胶实施；n为设定时刻阈值；

41、若参数匹配不一致的情况出现在灌胶进展位置监测面，则按照设定的调整幅度调快灌胶速度或调慢灌胶速度；其中，调整幅度的获得包括：利用设定的灌胶实施仿真工作模型进行灌胶过程的仿真实施，获得仿真实施数据；根据仿真实施数据，设置灌胶速度的调整幅度。

42、一种多段式真空灌胶系统，包括：

43、胶体计量模块，用于将第一胶体和第二胶体分别加入各自对应的罐体中，并利用plc控制器，控制计量模组对罐体中的第一胶体和第二胶体进行计量；

44、胶体混合模块，用于利用plc控制器，控制胶体混合模组对计量后的第一胶体和第二胶体进行混合，获得混合胶体；

45、胶体灌注实施模块，用于利用plc控制器，控制真空模组对真空仓体进行真空度管控；控制胶量模组，对混合胶体进行灌胶量的胶量控制；控制真空仓体内的灌胶模组和三轴伺服机械手，将经过胶量控制后的混合胶体，对待灌胶电池实施灌注。

46、本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：采用多段式设定不同真空、不同灌胶速度对电池进行灌胶，可以让电池内部胶水没有气泡从而将电池模组充分包裹，电池模组不会被水侵蚀，让电池在水下更稳定更安全，根据同一体积内腔进行多真空、多灌胶速度进行自行调配灌胶，减少误差量，从而让产品内部胶量不会存在空洞，解决了水下使用电池的安全性及防水性。

47、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

48、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。