一种蔬菜种植用松土除草设备的制作方法

本发明涉及蔬菜种植，具体为一种蔬菜种植用松土除草设备。

背景技术：

1、在种植蔬菜后，随着蔬菜的生长发育进程逐步推进，蔬菜种植地往往不可避免地会长出杂草，这些杂草的滋生与蔓延会对蔬菜的生长产生多方面极为不利的影响，因此，常需要利用松土除草设备将蔬菜种植地的土进行疏松，并同时将地里的杂草清理掉。

2、目前，针对蔬菜地进行松土除草时，除了传统较为费时费力的锄头外，常常还会借助一些手扶式的半自动松土除草设备开展松土与除草作业，然而，蔬菜种植地在地形构造上呈现出显著的多样性特征，其中，部分蔬菜种植地采用沟部与垄起部交替分布的格局，这种布局方式有助于优化土壤的排水性能、增加土壤的受光面积以及提升土壤的透气性，对于特定种类蔬菜的种植具有独特的优势，而另一些蔬菜种植地则采用整体较为平整式的格局，这种地形便于大规模的机械化作业以及统一的种植管理，现有的松土除草设备大多是基于较为平整的地形条件所设计研发的，其结构和功能在面对沟部与垄起部交替分布的蔬菜种植地时，暴露出难以克服的局限性，例如，设备的工作部件在高度和角度的调节范围上相对有限，当应用于垄起部时，可能无法精准地同时贴合沟面以及垄面的倾斜度进行有效的松土除草操作，导致除草不彻底或者对垄形部造成不必要的破坏，这些问题不仅使得现有的松土除草设备在沟部与垄起部交替分布的蔬菜种植地中的工作效率大打折扣，还可能因作业效果不佳而对蔬菜的生长环境产生负面影响，如损伤蔬菜根系、遗留大量杂草等，为此，我们提出一种蔬菜种植用松土除草设备。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种蔬菜种植用松土除草设备，包括车架，所述车架的底端安装有驱动轮，还包括有：

2、两个前后设置的安装座，两个所述安装座的底端分别安装松土齿和耙齿，且每个所述安装座均包括一个固定座和两个活动座，两个所述活动座铰接于固定座的两端；

3、升降组件，所述升降组件安装于车架上，且升降组件和安装座之间连接有连接柱，通过所述升降组件实现两个安装座的同步升降；

4、变形组件，所述变形组件设于安装座上，且所述变形组件用于实现两个活动座同步朝上或朝下偏转；

5、耙齿除草组件，所述耙齿除草组件用于从垂直于耙齿的运动方向上将耙齿上的堆积草耙送至一侧。

6、在一些实施例中，所述变形组件包括安装于固定座外壁的第三电机，所述固定座内部中空，所述第三电机的输出端连接有第二连接杆，所述固定座内部且位于第二连接杆的旁侧安装有可转动的第三连接杆，两个所述活动座朝向固定座的一端均开设有第二凹槽，所述第二凹槽内部固定有第一连接杆，所述第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆的外部均固定有链轮，两个所述第一连接杆上的链轮和相靠近的链轮间分别传动连接有链条，且所述第二连接杆和第三连接杆之间设有齿轮传动件。

7、在一些实施例中，所述齿轮连接件包括固定于第二连接杆外部的第一齿轮和固定于第三连接杆外部的第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接于第一齿轮。

8、在一些实施例中，所述耙齿除草组件包括固定于耙齿上方连接柱上的凸板，所述凸板上开设有沿安装座长度方向的第一凹槽，所述第一凹槽内设有可升降的耙爪，所述凸板上设有移动结构，所述移动结构用于实现耙爪沿第一凹槽长度方向来回移动。

9、在一些实施例中，所述移动结构包括安装于凸板端部的第二电机，所述第二电机的输出端安装有延伸至第一凹槽内的第二丝杠，所述第二丝杠的外部安装有第二丝杆螺母座。

10、在一些实施例中，所述第二丝杆螺母座的外部固定有安装块，所述安装块上贯穿安装有伸缩杆，所述耙爪通过安装板安装于伸缩杆的底端。

11、在一些实施例中，所述耙爪的耙草方向垂直于耙齿的耙草方向，且所述耙爪位于耙齿耙草方向的斜上方。

12、在一些实施例中，所述升降组件包括连接板、第一电机和第一丝杠，所述第一丝杠设有两个，两个所述第一丝杠均通过轴承竖向贯穿车架，所述第一电机安装于车架上，且第一电机的输出端与其中一个第一丝杠的顶端相连，所述第一丝杠的外部安装有第一丝杆螺母座，所述第一丝杆螺母座的端部连接于连接板的侧壁中间处，所述连接板的下端面与连接柱的顶端相连，两个所述第一丝杠之间通过联动件相连。

13、在一些实施例中，所述联动件包括分别固定于两个第一丝杠外部的皮带轮，两个所述皮带轮之间设有皮带。

14、在一些实施例中，所述连接板的两侧靠近边沿处固定有导向块，所述车架上连接有竖向的导向杆，所述导向杆贯穿导向块。

15、本发明至少具备以下有益效果：

16、1、提高作业适应性：设置由活动座和固定座组成的安装座，并配设变形组件，使得对于存在沟部与垄起部交替分布的蔬菜种植地，松土除草结构可变形至适配垄起部斜面的状态，从而能够在不同地形上顺利开展作业，避免了因地形不匹配而无法有效作业的情况，大大提高了设备对复杂地形的适应能力，减少了因设备与地形不匹配而可能导致的作业遗漏或对蔬菜植株的损伤。

17、2、提升作业质量：在针对沟部与垄起部交替分布的蔬菜种植地进行作业时，变形后的结构能够避免对垄起部的过度破坏，保持垄形的完整性，有利于蔬菜的种植和生长，同时也有助于提高灌溉和排水的效率，进一步提升蔬菜种植的整体质量和产量。

18、3、提高作业效率：由于松土除草结构能够快速、准确地根据地形进行变形，无需人工频繁调整或更换不同的作业部件，因此能够大大节省作业时间和人力成本，提高整体作业效率。

19、4、保持作业效率、节省人力：通过设置耙齿除草组件将耙齿上的杂草耙送聚拢到一侧，可使耙齿始终保持良好的工作状态，确保除草作业的高效进行，减少因杂草堆积导致的重复作业，且无需人工手动利用工具清理耙齿上堆积的杂草，较为节省人力。

技术特征：

1.一种蔬菜种植用松土除草设备，包括车架(1)，所述车架(1)的底端安装有驱动轮(2)，其特征在于，还包括有：

2.根据权利要求1所述的蔬菜种植用松土除草设备，其特征在于：所述变形组件(9)包括安装于固定座(81)外壁的第三电机(91)，所述固定座(81)内部中空，所述第三电机(91)的输出端连接有第二连接杆(95)，所述固定座(81)内部且位于第二连接杆(95)的旁侧安装有可转动的第三连接杆(96)，两个所述活动座(82)朝向固定座(81)的一端均开设有第二凹槽(92)，所述第二凹槽(92)内部固定有第一连接杆(93)，所述第一连接杆(93)、第二连接杆(95)和第三连接杆(96)的外部均固定有链轮(94)，两个所述第一连接杆(93)上的链轮(94)和相靠近的链轮(94)间分别传动连接有链条(97)，且所述第二连接杆(95)和第三连接杆(96)之间设有齿轮传动件(98)。

3.根据权利要求2所述的蔬菜种植用松土除草设备，其特征在于：所述齿轮连接件包括固定于第二连接杆(95)外部的第一齿轮(981)和固定于第三连接杆(96)外部的第二齿轮(982)，所述第二齿轮(982)啮合连接于第一齿轮(981)。

4.根据权利要求1所述的蔬菜种植用松土除草设备，其特征在于：所述耙齿除草组件(6)包括固定于耙齿(4)上方连接柱(7)上的凸板(61)，所述凸板(61)上开设有沿安装座(8)长度方向的第一凹槽(611)，所述第一凹槽(611)内设有可升降的耙爪(65)，所述凸板(61)上设有移动结构(62)，所述移动结构(62)用于实现耙爪(65)沿第一凹槽(611)长度方向来回移动。

5.根据权利要求4所述的蔬菜种植用松土除草设备，其特征在于：所述移动结构(62)包括安装于凸板(61)端部的第二电机(621)，所述第二电机(621)的输出端安装有延伸至第一凹槽(611)内的第二丝杠(622)，所述第二丝杠(622)的外部安装有第二丝杆螺母座(623)。

6.根据权利要求5所述的蔬菜种植用松土除草设备，其特征在于：所述第二丝杆螺母座(623)的外部固定有安装块(63)，所述安装块(63)上贯穿安装有伸缩杆(64)，所述耙爪(65)通过安装板安装于伸缩杆(64)的底端。

7.根据权利要求6所述的蔬菜种植用松土除草设备，其特征在于：所述耙爪(65)的耙草方向垂直于耙齿(4)的耙草方向，且所述耙爪(65)位于耙齿(4)耙草方向的斜上方。

8.根据权利要求1所述的蔬菜种植用松土除草设备，其特征在于：所述升降组件(5)包括连接板(51)、第一电机(52)和第一丝杠(53)，所述第一丝杠(53)设有两个，两个所述第一丝杠(53)均通过轴承竖向贯穿车架(1)，所述第一电机(52)安装于车架(1)上，且第一电机(52)的输出端与其中一个第一丝杠(53)的顶端相连，所述第一丝杠(53)的外部安装有第一丝杆螺母座(54)，所述第一丝杆螺母座(54)的端部连接于连接板(51)的侧壁中间处，所述连接板(51)的下端面与连接柱(7)的顶端相连，两个所述第一丝杠(53)之间通过联动件(55)相连。

9.根据权利要求8所述的蔬菜种植用松土除草设备，其特征在于：所述联动件(55)包括分别固定于两个第一丝杠(53)外部的皮带轮(551)，两个所述皮带轮(551)之间设有皮带(552)。

10.根据权利要求9所述的蔬菜种植用松土除草设备，其特征在于：所述连接板(51)的两侧靠近边沿处固定有导向块(56)，所述车架(1)上连接有竖向的导向杆(57)，所述导向杆(57)贯穿导向块(56)。

技术总结本发明涉及蔬菜种植技术领域，具体为一种蔬菜种植用松土除草设备，包括车架，还包括有安装座、升降组件、变形组件和耙齿除草组件，两个所述安装座的底端分别安装松土齿和耙齿，且每个所述安装座均包括一个固定座和两个活动座，两个所述活动座铰接于固定座的两端，通过所述升降组件实现两个安装座的同步升降，所述变形组件用于实现两个活动座同步朝上或朝下偏转；本发明对于存在沟部与垄起部交替分布的蔬菜种植地，松土除草结构可变形至适配垄起部斜面的状态，从而能够在不同地形上顺利开展作业，避免了因地形不匹配而无法有效作业的情况，大大提高了设备对复杂地形的适应能力。技术研发人员：皇亚楠,肖清波,徐文龙,张志杨,陈立伟受保护的技术使用者：江苏锐森卓科新材料科技有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6