一种用于翻转式海洋牧场的水下自动投喂装置

本发明涉及水产养殖，特别是一种用于翻转式海洋牧场的水下自动投喂装置。

背景技术：

1、近年来，随着集约化水产养殖技术的不断发展和完善，水产养殖模式正在发生变化，养殖的大规模化、集约化，带来投喂困难的问题没有得到较好的解决方式。目前，水产养殖主要以人工投喂为主，存在劳动强度高、效率低、饵料量难以控制等问题，寻找科学合理的饵料投喂技术对养殖效果和生态环境至关重要。投饲机因其具有节省养殖人员工作强度，经济效益显著等优点，成为现代水产养殖机械中一个重要的组成部分。目前，国内外在自动化投饲系统方面已有很多研究，在池塘养殖、工厂化养殖和网箱养殖方面也有很多应用，但不同的养殖环境其投饲系统也不尽相同，同一基本构成模式下有不同具体形式。

2、与池塘养殖不相同，海洋养殖在每次投喂时需要养殖人员从岸上出发，将饲料长距离运送至养殖平台后再进入网箱进行手动投喂，其工作量远远大于池塘养殖。若是有多个平台需要投喂，由于较长的运输距离与较大的投喂量以及不稳定的天气因素，不仅使得工作量大幅增加，还使得工作效率大幅降低。另外，与基于陆地而可布置大量养殖装置的池塘养殖不同，基于海洋平台的养殖模式空间资源非常有限，而平台上的能源系统、照明系统、监控系统和各种功能舱室都要占用用地面积，压缩了投喂装置的可用空间。因此，以最小的空间占用率实现海洋养殖的无人化、智能化，简化投喂流程对于海洋养殖至关重要。

3、在许多海洋养殖平台的结构形式中，相比于传统固定式网箱，翻转式网箱便于将底部网衣翻转至上部晾晒、清洗，大幅改善喂养环境、提高产鱼质量。然而，由于翻转式网箱需要定期翻转，若在网箱侧面布置投喂装置向内部投料则每次网箱翻转时需要回收饲料运输管道，待网箱翻转后再次布置管道，该过程过于繁琐。同时，一台翻转式饲养大黄鱼的50*20*10m海洋牧场，一天干饵料的投喂量大概为3m3，7天约20m3，占用工作空间过大。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于翻转式海洋牧场的水下自动投喂装置，能够降低养殖人员的劳动强度、简化翻转网箱的操作流程并减少养殖装置的占用空间。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于翻转式海洋牧场的水下自动投喂装置，包括养殖网箱、浮力箱、养殖平台工作甲板、搅拌结构和料仓结构，所述养殖网箱的两侧均设置有转轴，一侧的所述转轴上开设有第一通孔，所述浮力箱位于所述养殖网箱的外侧，所述养殖平台工作甲板固定在所述浮力箱的上面，所述养殖平台工作甲板的一侧设置有对所述浮力箱内部进行散热的散热结构，所述浮力箱内底部固定有所述料仓结构，所述搅拌结构设置在所述浮力箱内对所述料仓结构中的饲料进行搅拌，所述浮力箱在靠近网箱端面一侧的下部开设有第一小孔，所述第一小孔的内侧与所述料仓结构上的下料管道连接，所述第一小孔的外侧与饲料运输管道连接，所述饲料运输管道的一端穿过所述第一通孔并位于所述养殖网箱内，所述养殖平台工作甲板还设置有投喂装置控制台。

3、进一步的，所述浮力箱远离网箱一侧的上部开设有用于放置电缆的第二小孔。

4、进一步的，所述第一小孔和所述第二小孔内均设置有密封胶圈。

5、进一步的，所述搅拌结构包括搅拌机电机、搅拌机螺杆，所述搅拌机电机固定在所述养殖平台工作甲板上，所述搅拌机电机的输出端固定有所述搅拌机螺杆，所述搅拌机螺杆另一端位于所述料仓结构内；所述搅拌机电机通过搅拌机轴承与所述养殖平台工作甲板上的第二通孔连接。

6、进一步的，所述散热结构包括散热鼓风机、散热灌风管道，所述散热鼓风机通过第一支架固定在所述养殖平台工作甲板上，所述散热鼓风机的出风口处固定有所述散热灌风管道，所述散热灌风管道的另一端穿过所述养殖平台工作甲板上的第三通孔并位于所述料仓结构的下方，所述散热灌风管道的侧边固定有内外气压平衡管道，所述内外气压平衡管道的一端位于所述料仓结构的下方，另一端穿过所述养殖平台工作甲板上的第四通孔，位于所述养殖平台工作甲板的外侧，所述第三通孔和所述第四通孔内侧壁均设置有密封胶套。

7、进一步的，所述料仓结构包括料仓拖、送料机和送料鼓风机，所述料仓拖通过支撑脚固定在所述浮力箱的底部，所述送料机的接料口与所述料仓拖的出料口连接，所述送料鼓风机位于所述送料机的后侧，所述送料机通过第二支架固定在所述浮力箱的底部，所述送料鼓风机的出风口与所述下料管道固定连接，所述下料管道与所述送料机的出料口相连通，所述送料鼓风机的进风口与送料进风管道的一端连接，所述送料进风管道的另一端穿过所述料仓上的第五通孔和所述养殖平台工作甲板上的第六通孔，并位于所述养殖平台工作甲板的外侧。

8、进一步的，所述料仓拖上开设有第六通孔和第七通孔，所述第六通孔的位置用于穿过所述散热灌风管道，所述第七通孔用于穿过内外气压平衡管道。

9、进一步的，所述饲料运输管道位于浮力箱一侧的为刚性管道，所述饲料运输管道位于养殖网箱内的部分为柔性管道。

10、进一步的，所述养殖平台工作甲板的下表面设置有围成方形的密封板，所述密封板上铺设有能够与浮力箱体紧贴的密封橡胶。

11、进一步的，所述养殖平台工作甲板上开设有补料口，所述补料口上设置有补料口端盖。

12、本发明的有益效果：本发明提供了一种用于翻转式海洋牧场的水下自动投喂装置，对海洋养殖平台投喂装置进行创新的结构设计，将翻转式网箱实心转轴改为空心转轴，与平台浮力箱结构相结合并加入控制装置，降低养殖劳动强度、简化养殖操作流程并减少了养殖装置占用的大量空间。在翻转式养殖平台行走浮台下方的浮力箱内布置料仓，料仓连接可远程控制的送料机与鼓风机，送料机将饲料均匀地送入管道后再由鼓风机将饲料沿管道吹入养殖网箱，实现自动送料。该方案可由养殖人员根据所养鱼群特性实现远程控制送料机与鼓风机的功率，以实现对饲料的自动化供给，这对提高养殖效率、简化养殖工作具有深远的意义。

技术特征：

1.一种用于翻转式海洋牧场的水下自动投喂装置，其特征在于：包括养殖网箱、浮力箱、养殖平台工作甲板、搅拌结构和料仓结构，所述养殖网箱的两侧均设置有转轴，一侧的所述转轴上开设有第一通孔，所述浮力箱位于所述养殖网箱的外侧，所述养殖平台工作甲板固定在所述浮力箱的上面，所述养殖平台工作甲板的一侧设置有对所述浮力箱内部进行散热的散热结构，所述浮力箱内底部固定有所述料仓结构，所述搅拌结构设置在所述浮力箱内对所述料仓结构中的饲料进行搅拌，所述浮力箱在靠近网箱端面一侧的下部开设有第一小孔，所述第一小孔的内侧与所述料仓结构上的下料管道连接，所述第一小孔的外侧与饲料运输管道连接，所述饲料运输管道的一端穿过所述第一通孔并位于所述养殖网箱内，所述养殖平台工作甲板还设置有投喂装置控制台。

2.根据权利要求1所述的一种用于翻转式海洋牧场的水下自动投喂装置，其特征在于：所述浮力箱远离网箱一侧的上部开设有用于放置电缆的第二小孔。

3.根据权利要求3所述的一种用于翻转式海洋牧场的水下自动投喂装置，其特征在于：所述第一小孔和所述第二小孔内均设置有密封胶圈。

4.根据权利要求1所述的一种用于翻转式海洋牧场的水下自动投喂装置，其特征在于：所述搅拌结构包括搅拌机电机、搅拌机螺杆，所述搅拌机电机固定在所述养殖平台工作甲板上，所述搅拌机电机的输出端固定有所述搅拌机螺杆，所述搅拌机螺杆另一端位于所述料仓结构内；所述搅拌机电机通过搅拌机轴承与所述养殖平台工作甲板上的第二通孔连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于翻转式海洋牧场的水下自动投喂装置，其特征在于：所述散热结构包括散热鼓风机、散热灌风管道，所述散热鼓风机通过第一支架固定在所述养殖平台工作甲板上，所述散热鼓风机的出风口处固定有所述散热灌风管道，所述散热灌风管道的另一端穿过所述养殖平台工作甲板上的第三通孔并位于所述料仓结构的下方，所述散热灌风管道的侧边固定有内外气压平衡管道，所述内外气压平衡管道的一端位于所述料仓结构的下方，另一端穿过所述养殖平台工作甲板上的第四通孔，位于所述养殖平台工作甲板的外侧，所述第三通孔和所述第四通孔内侧壁均设置有密封胶套。

6.根据权利要求5所述的一种用于翻转式海洋牧场的水下自动投喂装置，其特征在于：所述料仓结构包括料仓拖、送料机和送料鼓风机，所述料仓拖通过支撑脚固定在所述浮力箱的底部，所述送料机的接料口与所述料仓拖的出料口连接，所述送料鼓风机位于所述送料机的后侧，所述送料机通过第二支架固定在所述浮力箱的底部，所述送料鼓风机的出风口与所述下料管道固定连接，所述下料管道与所述送料机的出料口相连通，所述送料鼓风机的进风口与送料进风管道的一端连接，所述送料进风管道的另一端穿过所述料仓上的第五通孔和所述养殖平台工作甲板上的第六通孔，并位于所述养殖平台工作甲板的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种用于翻转式海洋牧场的水下自动投喂装置，其特征在于：所述料仓拖上开设有第六通孔和第七通孔，所述第六通孔的位置用于穿过所述散热灌风管道，所述第七通孔用于穿过内外气压平衡管道。

8.根据权利要求1所述的一种用于翻转式海洋牧场的水下自动投喂装置，其特征在于：所述饲料运输管道位于浮力箱一侧的为刚性管道，所述饲料运输管道位于养殖网箱内的部分为柔性管道。

9.根据权利要求1所述的一种用于翻转式海洋牧场的水下自动投喂装置，其特征在于：所述养殖平台工作甲板的下表面设置有围成方形的密封板，所述密封板上铺设有能够与浮力箱体紧贴的密封橡胶。

10.根据权利要求1所述的一种用于翻转式海洋牧场的水下自动投喂装置，其特征在于：所述养殖平台工作甲板上开设有补料口，所述补料口上设置有补料口端盖。

技术总结本发明涉及一种用于翻转式海洋牧场的水下自动投喂装置，包括养殖网箱、浮力箱，养殖网箱的两侧均设置有转轴，一侧的转轴上开设有第一通孔，养殖平台工作甲板固定在浮力箱的上面，养殖平台工作甲板的一侧设置有对浮力箱内部进行散热的散热结构，浮力箱内底部固定有料仓结构，搅拌结构设置在浮力箱内对料仓结构中的饲料进行搅拌，浮力箱在靠近网箱端面一侧的下部开设有第一小孔，第一小孔的内侧与料仓结构上的下料管道连接，第一小孔的外侧与饲料运输管道连接，饲料运输管道的一端穿过第一通孔并位于养殖网箱内，养殖平台工作甲板还设置有投喂装置控制台。本发明能够降低养殖人员的劳动强度、简化翻转网箱的操作流程并减少养殖装置的占用空间。技术研发人员：秦红玲,杨渊平,彭立,何伟,吴思琪,李健,张昊受保护的技术使用者：福州大学技术研发日：技术公布日：2025/1/6