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一种清洁机器人的制作方法

  • 国知局
  • 2025-01-10 13:42:33

本发明涉及清洁设备,特别涉及一种清洁机器人。

背景技术:

1、相关的清洁机器人设有悬崖传感器,用于防止掉落高台,悬崖传感器多设于机体的底面,这导致探测的距离、范围较小,不能及时探测出悬崖;

2、并且,悬崖传感器多是普通的红外传感器,原理是发射激光束,对目标物体进行照射,检测反射回来的激光信号,计算出目标物体的距离,其中,反射光束易受目标物的表面颜色、表面材料、表面粗糙度等特征的影响,若反射光束的信号较弱,易造成计算误差,影响探测结果。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种清洁机器人,悬崖传感器设于机体的侧壁,提高探测的范围,并且,悬崖传感器采用激光tof进行探测,更精准、可靠。

2、为达此目的,本发明采用以下技术方案:

3、一种清洁机器人,包括机体与悬崖传感器;

4、机体的侧壁沿着行走路径的前端、左侧与右侧均设有悬崖传感器;

5、悬崖传感器为向下且向外的倾斜设置,能够倾斜向外的发送探测信号;

6、悬崖传感器的倾斜角度介于20度至70度之间。

7、在一些实施方式中,当机体与悬崖之间的探边距离小于预设值时,该机器人执行避开悬崖的动作;

8、预设值的设定范围为1cm至20cm。

9、在一些实施方式中,悬崖传感器设于侧壁的顶部。

10、在一些实施方式中,悬崖传感器嵌装于侧壁的顶部。

11、在一些实施方式中,侧壁的前端、左侧与右侧均设有凹槽,悬崖传感器组装于凹槽内。

12、在一些实施方式中,凹槽设有第一槽面与第二槽面;

13、第一槽面的面向为向下且向外的倾斜设置;

14、第二槽面的面向为向上且向外的倾斜设置;

15、悬崖传感器组装于第一槽面处。

16、在一些实施方式中,悬崖传感器为激光tof测距传感器。

17、在一些实施方式中,悬崖传感器包括发射单元与接收单元,接收单元设有滤光片。

18、在一些实施方式中,悬崖传感器能够探测台阶、障碍物。

19、本发明的有益效果:悬崖传感器设于机体的侧壁,提高探测的范围,并且,悬崖传感器采用激光tof进行探测,更精准、可靠,能够适用于多种场景。

技术特征:

1.一种清洁机器人,其特征在于,包括机体(1)与悬崖传感器(2);

2.根据权利要求1所述一种清洁机器人,其特征在于,当所述机体(1)与悬崖之间的探边距离(h)小于预设值时,该机器人执行避开悬崖的动作;

3.根据权利要求2所述一种清洁机器人,其特征在于,所述悬崖传感器(2)嵌装于所述侧壁(10)的顶部。

4.根据权利要求3所述一种清洁机器人,其特征在于,所述侧壁(10)的前端、左侧与右侧均设有凹槽(11),所述悬崖传感器(2)组装于所述凹槽(11)内。

5.根据权利要求4所述一种清洁机器人,其特征在于,所述凹槽(11)设有第一槽面(11a)与第二槽面(11b);

6.根据权利要求1所述一种清洁机器人,其特征在于,所述悬崖传感器(2)为激光tof测距传感器。

7.根据权利要求6所述一种清洁机器人,其特征在于,所述悬崖传感器(2)能够探测台阶。

8.根据权利要求7所述一种清洁机器人,其特征在于,当所述悬崖传感器(2)探测的数据介于50mm-60mm之间时,判定行进方向有台阶,执行重新规划行走路径或跨越台阶。

9.根据权利要求6所述一种清洁机器人,其特征在于,所述悬崖传感器(2)能够探测障碍物。

10.根据权利要求9所述一种清洁机器人,其特征在于,当所述悬崖传感器(2)探测的数据介于30mm-40mm之间时,判定行进方向有障碍物,执行重新规划行走路径。

技术总结本发明公开了一种清洁机器人,包括机体与悬崖传感器,机体的侧壁沿着行走路径的前端、左侧与右侧均设有悬崖传感器,悬崖传感器为向下且向外的倾斜设置,能够倾斜向外的发送探测信号。悬崖传感器设于机体的侧壁,提高探测的范围;悬崖传感器采用激光TOF原理进行探测,更精准、可靠,并且可以探测悬崖、台阶与障碍物等,实现多种探测功能,节约传感器的种类与数量,利于降低成本。技术研发人员:卢远聪受保护的技术使用者:卢远聪技术研发日:技术公布日:2025/1/6

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