一种包圆结构自动组装机的制作方法

本申请涉及电脑配件组装，尤其涉及一种包圆结构自动组装机。

背景技术：

1、笔记本电脑与台式机有着类似的结构组成，但是笔记本电脑由于其具有体积小、重量轻、携带方便等优点，无论是外出工作还是旅游都可以随身携带，非常方便，因此越来越受欢迎。

2、转轴是连接笔记本电脑屏幕与键盘的重要部件，用于笔记本电脑的屏幕与键盘开合操作，笔记本转轴产品主要包括转轴支架及转轴轴体，其生产过程中要经过如下工序：涂油组装-磨合-除油-降温冷却-扭力测试-下料，现有技术中针对以上的每一工序都要设立单独的设备进行，在这过程中，操作人员要将各个半成品来回转移搬运，如此一来，浪费了大量的时间，无法提高企业的生产效率。

3、为了解决上述问题，本申请公开了一种包圆结构自动组装机。

技术实现思路

1、为克服现有技术的不足，本申请公开了一种包圆结构自动组装机。

2、为了实现上述目的，本申请所采取的技术方案是：一种包圆结构自动组装机，包括：

3、机台，所述机台的前后两侧分别设有向右输送的第一输送线和向左输送的第二输送线，所述机台的左右两侧分别设有能向右输送的第三输送线及能向左输送的第四输送线；

4、流动治具，所述流动治具由第一输送线、第二输送线、第三输送线和第四输送线输送移动，所述流动治具上设有两个用于转轴轴体插入的弹性治具；

5、两个自动组装机构，两个自动组装机构设于第一输送线始端，用于将涂油后的转轴支架与转轴轴体进行自动压装；

6、四个摇摆磨合机构，四个摇摆磨合机构设于第一输送线的中端，用于对转轴支架进行摇摆磨合；

7、两个吹油机构，两个吹油机构分别设于第一输送线末端和第二输送线始端，用于吹除转轴支架和转轴轴体上的润滑油；

8、冷却机构，所述冷却机构架设在第二输送线的中端用于对摇摆磨合后的转轴支架及转轴轴体进行降温冷却；

9、扭力检测机构，所述扭力检测机构设于第二输送线的中端，用于对转轴支架进行扭力测试；

10、下料搬运机构，所述下料搬运机构设于第二输送线末端用于将组装完成的转轴产品取下。

11、进一步优选的是，所述第三输送线和第四输送线的下方分别设有支撑板，所述支撑板的下方设有分别沿着前后方向布置的第一纵向驱动模组及第一纵向导轨。

12、进一步优选的是，所述第一输送线、第二输送线、第三输送线和第四输送线均由两条并排设置的皮带线组成。

13、进一步优选的是，所述自动组装机构包括于第一输送线始端一侧设于机台上的立板、设于立板上方的h形支架、设于h形支架横向部下方的第一升降板、设于h形支架横向部上方并与第一升降板驱动连接的第一气缸、设于第一升降板底部的第一横向导轨、滑接于第一横向导轨上的第一滑板、设于第一横向滑板底部的第二纵向导轨、滑接于第二纵向导轨底部的第二滑板、设于第二滑板底部的压块及开设于压块底部与转轴轴体相适配的第一压槽。

14、进一步优选的是，所述摇摆磨合机构包括于第一输送线中端架设在机台上的第一门架、设于第一门架相对两侧内壁的两个第一竖向导轨、滑接于两个第一竖向导轨之间的第一框体、设于第一门架上方并与第一框体驱动连接的第二气缸、设于框体下方的第一转动板、设于第一框体内部并与第一转动板驱动连接的旋转马达、设于第一转动板下方的第二横向导轨、滑接于第二横向导轨上的第三滑板、设于第三滑板底部的第三纵向导轨、滑接于第三纵向导轨上的磨合头及开设于磨合头底部能使转轴支架及转轴轴体一起插入的第一插槽。

15、进一步优选的是，所述吹油机构包括于第一输送线末端一侧或者第二输送线始端一侧设于机台上的回油箱、连接于回油箱并延伸至第一输送线上方或者第二输送线上方的倒l形风罩及于第一输送线末端另一侧或者第二输送线始端另一侧设于机台上能够出风的活动软管。

16、进一步优选的是，所述冷却机构包括于第二输送线中端一侧设于机台上并延伸至第二输送线上的倒l形支架和穿设在倒l形支架横向部上的两个风扇。

17、进一步优选的是，还包括扫码机构，所述扫码机构包括于第二输送线中端另一侧设于机台上的两个扫码器。

18、进一步优选的是，所述弹性治具包括穿设于流动治具向上下两侧延伸的t形转动部、开设于t形转动部底部的方形槽、设于t形转动部上方的轴座、轴向开设于轴座上的插孔、套设于t形转动部下方的限位环及于限位环与流动治具之间套设在t形转动部上的弹簧。

19、进一步优选的是，所述扭力检测机构包括两个扭动驱动组件和扭力检测组件；

20、所述扭动驱动组件包括于第二输送线中端架设在机台上的第二门架、设于第二门架相对两侧内壁的两个第二竖向导轨、滑接于两个第二竖向导轨之间的第二框体、设于第二门架上方并与第二框体驱动连接的第三气缸、设于第二框体下方的第二转动板、设于第二框体内部并与第二转动板驱动连接的减速伺服马达、设于第二转动板下方的第三横向导轨、滑接于第三横向导轨上的第四滑板、设于第四滑板底部的第四纵向导轨、滑接于第四纵向导轨上的扭动头及开设于扭动头下方能使转轴支架及转轴轴体一起插入的第二插槽；

21、所述扭力检测组件包括于两个第二门架之间设于机台上的第四气缸、连接于第四气缸上方并由其驱动升降的对接板、设于对接板上方用于与流动治具配合连接的对接块、于对接块两侧设于对接板上的两个扭力计、分别设于两个扭力计上的对接轴及分别设于两个对接轴上方并与两个t形转动部底部方形槽相对应的两个方形凸起。

22、进一步优选的是，所述对接块上设有两个定位pi n针，所述流动治具上开设有两个针孔，在第四气缸驱动对接板升起时，两个定位p i n针分别插设在两个针孔中。

23、进一步优选的是，所述下料搬运机构包括于第二输送线末端架设在机台上的两个第三门架、分别设于两个第三门架上方的两个第二纵向驱动模组、连接在两个第二纵向驱动模组上的横向驱动模组、连接在横向伺服模组上的升降驱动模组、连接在升降驱动模组上的第二升降板、设于第二升降板两侧中间的两个第五气缸、分别连接在两个第五气缸下方的两个夹爪气缸及于第二输送线末端一侧设于机台上的若干个分选下料箱。

24、进一步优选的是，还包括复压机构，所述复压机构包括于两个第五气缸之间设于第二升降板上的第六气缸、与第六气缸驱动相连接的复压块和开设在复压块底部与转轴轴体相配合的第二压槽。

25、本申请实现以下有益效果：

26、本申请设置的自动组装机能自动实现涂油组装、磨合、除油、降温冷却、扭力测试、下料操作，避免了操作人员对各个半成品进行来回搬运，提高了工作效率，具有较高的使用价值。

27、至于本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种包圆结构自动组装机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种包圆结构自动组装机，其特征在于，所述第三输送线和第四输送线的下方分别设有支撑板，所述支撑板的下方设有分别沿着前后方向布置的第一纵向驱动模组及第一纵向导轨。

3.根据权利要求2所述的一种包圆结构自动组装机，其特征在于，所述第一输送线、第二输送线、第三输送线和第四输送线均由两条并排设置的皮带线组成。

4.根据权利要求1所述的一种包圆结构自动组装机，其特征在于，所述自动组装机构包括于第一输送线始端一侧设于机台上的立板、设于立板上方的h形支架、设于h形支架横向部下方的第一升降板、设于h形支架横向部上方并与第一升降板驱动连接的第一气缸、设于第一升降板底部的第一横向导轨、滑接于第一横向导轨上的第一滑板、设于第一横向滑板底部的第二纵向导轨、滑接于第二纵向导轨底部的第二滑板、设于第二滑板底部的压块及开设于压块底部与转轴轴体相适配的第一压槽。

5.根据权利要求1所述的一种包圆结构自动组装机，其特征在于，所述摇摆磨合机构包括于第一输送线中端架设在机台上的第一门架、设于第一门架相对两侧内壁的两个第一竖向导轨、滑接于两个第一竖向导轨之间的第一框体、设于第一门架上方并与第一框体驱动连接的第二气缸、设于框体下方的第一转动板、设于第一框体内部并与第一转动板驱动连接的旋转马达、设于第一转动板下方的第二横向导轨、滑接于第二横向导轨上的第三滑板、设于第三滑板底部的第三纵向导轨、滑接于第三纵向导轨上的磨合头及开设于磨合头底部能使转轴支架及转轴轴体一起插入的第一插槽。

6.根据权利要求1所述的一种包圆结构自动组装机，其特征在于，所述吹油机构包括于第一输送线末端一侧或者第二输送线始端一侧设于机台上的回油箱、连接于回油箱并延伸至第一输送线上方或者第二输送线上方的倒l形风罩及于第一输送线末端另一侧或者第二输送线始端另一侧设于机台上能够出风的活动软管。

7.根据权利要求1所述的一种包圆结构自动组装机，其特征在于，所述冷却机构包括于第二输送线中端一侧设于机台上并延伸至第二输送线上的倒l形支架和穿设在倒l形支架横向部上的两个风扇。

8.根据权利要求7所述的一种包圆结构自动组装机，其特征在于，还包括扫码机构，所述扫码机构包括于第二输送线中端另一侧设于机台上的两个扫码器。

9.根据权利要求1所述的一种包圆结构自动组装机，其特征在于，所述弹性治具包括穿设于流动治具向上下两侧延伸的t形转动部、开设于t形转动部底部的方形槽、设于t形转动部上方的轴座、轴向开设于轴座上的插孔、套设于t形转动部下方的限位环及于限位环与流动治具之间套设在t形转动部上的弹簧。

10.根据权利要求4所述的一种包圆结构自动组装机，其特征在于，所述扭力检测机构包括两个扭动驱动组件和扭力检测组件；

11.根据权利要求10所述的一种包圆结构自动组装机，其特征在于，所述对接块上设有两个定位pin针，所述流动治具上开设有两个针孔，在第四气缸驱动对接板升起时，两个定位pin针分别插设在两个针孔中。

12.根据权利要求1所述的一种包圆结构自动组装机，其特征在于，所述下料搬运机构包括于第二输送线末端架设在机台上的两个第三门架、分别设于两个第三门架上方的两个第二纵向驱动模组、连接在两个第二纵向驱动模组上的横向驱动模组、连接在横向伺服模组上的升降驱动模组、连接在升降驱动模组上的第二升降板、设于第二升降板两侧中间的两个第五气缸、分别连接在两个第五气缸下方的两个夹爪气缸及于第二输送线末端一侧设于机台上的若干个分选下料箱。

13.根据权利要求12所述的一种包圆结构自动组装机，其特征在于，还包括复压机构，所述复压机构包括于两个第五气缸之间设于第二升降板上的第六气缸、与第六气缸驱动相连接的复压块和开设在复压块底部与转轴轴体相配合的第二压槽。

技术总结本申请涉及电脑配件组装技术领域，具体公开了一种包圆结构自动组装机，包括：机台，流动治具，两个自动组装机构，两个自动组装机构设于第一输送线始端，四个摇摆磨合机构，四个摇摆磨合机构设于第一输送线的中端，两个吹油机构，两个吹油机构分别设于第一输送线末端和第二输送线始端，以克服二维码被油污覆盖对读码造成影响，以冷却机构，冷却机构架设在第二输送线的中端；扭力检测机构，扭力检测机构设于第二输送线的中端，下料搬运机构，下料搬运机构设于第二输送线末端，本申请设置的自动组装机能自动实现涂油组装、磨合、除油、降温冷却、扭力测试、下料操作，避免了操作人员对各个半成品进行来回搬运，提高了工作效率，具有较高的使用价值。技术研发人员：李俊杰,汲加磊,汪春雨受保护的技术使用者：欣日兴精密电子（苏州）有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6