一种刺梨采摘机器人

本发明涉及刺梨采摘，具体为一种刺梨采摘机器人。

背景技术：

1、刺梨为蔷薇科多年生落叶灌木缫丝花的果实，又名山王果、刺莓果、佛朗果、茨梨、木梨子，别名刺菠萝、送春归、刺酸梨子、九头鸟、文先果，是滋补健身的营养珍果，是一种稀有的果实。生于海拔500米-2500米的向阳山坡、沟谷、路旁以及灌木丛中，是贵州、鄂西山区、湘西、凉山、冕宁山区等地的天然野果，在贵州省和河南省开封市有大面积的人工种植，其中在进行刺梨采摘时，需要使用到相关的采摘机器人，但它在实际使用中仍存在以下弊端：

2、目前，现有的刺梨采摘机器人，在进行使用时，其续航能力有限，往往使用一段时间后，需要进行充电后才能够进行使用，其采摘效率较为的低下，使用起来存在一定局限性；或者现有的刺梨采摘机器人，在进行使用时，其高度较为的固定，对于位置较高处的刺梨难以进行采摘，使用起来存在一定局限性，因此需要改进出一种刺梨采摘机器人来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种刺梨采摘机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种刺梨采摘机器人，包括机器人组件，所述机器人组件包括机器人本体和梯形台，且梯形台固定连接在机器人本体上表面一端，所述梯形台一侧表面固定连接有太阳能电池板，且机器人本体两侧端表面下部转动连接有防滑轮，所述机器人组件上表面中部固定连接有功能组件。

3、优选的，所述功能组件包括支撑台和电动伸缩杆，且电动伸缩杆固定连接在支撑台底面四边角，所述电动伸缩杆总数量为四个。

4、优选的，所述支撑台底面中部固定连接有第一电机，且支撑台上表面中部转动连接有旋转台。

5、优选的，所述功能组件上表面固定连接有调节组件，且调节组件包括第一调节臂和第二调节臂，所述第二调节臂活动连接在第一调节臂一端。

6、优选的，所述第二调节臂外一侧表面中部固定连接有第二电机，且第二调节臂一端活动连接有第三调节臂。

7、优选的，所述第三调节臂外一侧端表面中部固定连接有第三电机，且第三调节臂外一端表面中部设置有螺孔。

8、优选的，所述调节组件一端螺纹连接有采摘组件，且采摘组件包括u型件和螺柱，所述螺柱固定连接在u型件一侧表面中上部，且u型件另一侧表面下部等距离固定连接有采摘爪。

9、与现有技术相比，本发明提供了一种刺梨采摘机器人，具备以下有益效果：

10、1、该一种刺梨采摘机器人，通过设置的机器人组件，具有提高采摘机器人的续航能力，从而提高其采摘效率的优点，解决了现有的刺梨采摘机器人，在进行使用时，其续航能力有限，往往使用一段时间后，需要进行充电后才能够进行使用，其采摘效率较为的低下，使用起来存在一定局限性的问题。

11、2、该一种刺梨采摘机器人，通过设置的功能组件，具有对采摘机器人的高度进行调节的效果，解决了现有的刺梨采摘机器人，在进行使用时，其高度较为的固定，对于位置较高处的刺梨难以进行采摘，使用起来存在一定局限性的问题。

技术特征：

1.一种刺梨采摘机器人，其特征在于，包括机器人组件(1)，所述机器人组件(1)包括机器人本体(11)和梯形台(13)，且梯形台(13)固定连接在机器人本体(11)上表面一端，所述梯形台(13)一侧表面固定连接有太阳能电池板(14)，且机器人本体(11)两侧端表面下部转动连接有防滑轮(12)，所述机器人组件(1)上表面中部固定连接有功能组件(2)。

2.根据权利要求1所述的一种刺梨采摘机器人，其特征在于，所述功能组件(2)包括支撑台(21)和电动伸缩杆(22)，且电动伸缩杆(22)固定连接在支撑台(21)底面四边角，所述电动伸缩杆(22)总数量为四个。

3.根据权利要求2所述的一种刺梨采摘机器人，其特征在于，所述支撑台(21)底面中部固定连接有第一电机(23)，且支撑台(21)上表面中部转动连接有旋转台(24)。

4.根据权利要求1所述的一种刺梨采摘机器人，其特征在于，所述功能组件(2)上表面固定连接有调节组件(3)，且调节组件(3)包括第一调节臂(31)和第二调节臂(32)，所述第二调节臂(32)活动连接在第一调节臂(31)一端。

5.根据权利要求4所述的一种刺梨采摘机器人，其特征在于，所述第二调节臂(32)外一侧表面中部固定连接有第二电机(34)，且第二调节臂(32)一端活动连接有第三调节臂(33)。

6.根据权利要求5所述的一种刺梨采摘机器人，其特征在于，所述第三调节臂(33)外一侧端表面中部固定连接有第三电机(35)，且第三调节臂(33)外一端表面中部设置有螺孔(331)。

7.根据权利要求4所述的一种刺梨采摘机器人，其特征在于，所述调节组件(3)一端螺纹连接有采摘组件(4)，且采摘组件(4)包括u型件(41)和螺柱(42)，所述螺柱(42)固定连接在u型件(41)一侧表面中上部，且u型件(41)另一侧表面下部等距离固定连接有采摘爪(43)。

技术总结本发明涉及刺梨采摘技术领域，且公开了一种刺梨采摘机器人，包括机器人组件，机器人组件包括机器人本体和梯形台，且梯形台固定连接在机器人本体上表面一端，梯形台一侧表面固定连接有太阳能电池板，且机器人本体两侧端表面下部转动连接有防滑轮，机器人组件上表面中部固定连接有功能组件。该一种刺梨采摘机器人，通过设置的机器人组件和功能组件，解决了现有的刺梨采摘机器人，在进行使用时，其续航能力有限，往往使用一段时间后，需要进行充电后才能够进行使用，其采摘效率较为的低下，使用起来存在一定局限性；或者现有的刺梨采摘机器人，其高度较为的固定，对于位置较高处的刺梨难以进行采摘，使用起来存在一定局限性的问题。技术研发人员：陈祖星,冯俊杰,祝昆,杨真艳,周文平,阳卫,王艳红,任明月,张启龙受保护的技术使用者：六盘水师范学院技术研发日：技术公布日：2025/1/6