一种地理信息测绘无人机的制作方法

本发明涉及无人机，尤其涉及一种地理信息测绘无人机。

背景技术：

1、无人机也被称为无人飞行器或遥控飞机，是一种不需要飞行员在机上的航空器。地理信息测绘无人机技术是利用无人机作为平台，搭载航测设备和传感器，通过航空摄影测量技术获取地理数据和图像的一种测绘技术。被广泛应用于多个领域，包括土地测绘、水利工程、城市规划、森林资源调查、海洋开发、农业管理以及环境监测等。

2、为保障无人机落地稳定性，无人机脚架的设计和功能至关重要，由于无人机携带有测绘仪器，会导致无人机的整体高度较高，现有技术为满足无人机着陆的稳定性，防止无人机在着陆时容易出现倾倒的问题，通过安装增长的脚架向外伸出无人机的机身，使得无人机在落地时有足够大的支撑范围，从而使无人机能够适应各种复杂地形，包括不平坦的地面，保障无人机着陆时的稳定性。

3、然而由于增长脚架的设计，会进一步增加无人机的体积，从而存在不利于使用人员对无人机携带的问题。现有技术虽然通过可折叠的无人机脚架、可拆装的测绘仪器以及蓄电池，满足无人机携带的问题，但测绘仪、蓄电池的组装，以及脚架的收展，均需要使用人员分开独立操作，从而存在不利于工作人员操作使用的问题。

4、基于上述缺陷，提供一种地理信息测绘无人机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种地理信息测绘无人机。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种地理信息测绘无人机，包括机架、蓄电池和测绘仪，所述蓄电池装放在机架顶部，所述机架中转动连接有配合蓄电池固定的锁扣，所述机架中形成有凹口槽，所述凹口槽中转动连接有把手，所述凹口槽中设置有连动件，所述把手在转动时通过连动件带动锁扣同步转动，所述机架中设置有限制把手随意转动的限位结构；

3、所述机架的底部固设有四个壳罩，所述壳罩转动连接有旋轮和轮盘，所述轮盘和旋轮的外侧啮合套设有链条，所述机架中设置有传动件，所述把手转动时，四个轮盘在传动件的作用下同步转动，所述机架的底部通过悬架装放有测绘仪，所述悬架的外侧滑动设置有插定件，所述轮盘转动时，通过插定件控制插杆与测绘仪的插接状态；

4、所述机架底部转动连接有与旋轮固定的旋接架，所述旋接架底部转动连接有脚架，所述机架的底部设置有压迫件，所述旋接架在随旋轮转动时，脚架在压迫件的作用下沿旋接架转动。

5、优选地，所述连动件包括转动连接在机架中的旋轴和轴杆，所述轴杆与锁扣同轴固定，所述旋轴上固设有齿轮，所述轴杆的侧壁上形成有配合齿轮啮合的啮齿，所述把手通过花键与旋轴滑动配合。

6、优选地，所述限位结构包括套设在旋轴外侧，通过抵接凹口槽内壁压迫把手的压缩弹簧，所述凹口槽的侧壁上形成有配合把手抵入的限位槽，所述把手在压缩弹簧的作用下抵入限位槽时，把手的转动被限制。

7、优选地，所述传动件包括与其中一个轮盘同轴固定的竖轴，以及驱使竖轴转动的组件，四个所述轮盘的外侧啮合套设有皮带。

8、优选地，驱使所述竖轴转动的组件包括滑动套设在竖轴外侧的滑套，以及驱使滑套竖向移动的合件，所述滑套的内壁中形成有凸起，所述竖轴的侧壁上形成有配合凸起滑动的滑轨，且滑轨呈螺旋结构。

9、优选地，驱使所述滑套竖向移动的合件包括固定在滑套侧壁上的支杆，所述把手的内部形成有配合支杆滑动的条形槽。

10、优选地，所述插定件包括滑动连接在机架底部的两个折弯架，两个所述折弯架相对的一端固设有插杆，所述测绘仪顶部固设有配合悬架滑动嵌入的对接座，所述对接座的侧部形成有配合插杆插接的插槽，其中两个所述轮盘的底部同轴固定有传动臂，所述传动臂的自由端与折弯架转动连接。

11、优选地，所述压迫件包括抵接在旋接架的底部环向压迫脚架的弧形弹簧、滑动设置在旋接架下方的推杆，以及驱使推杆竖向移动的组件，所述旋接架的底部固设有两个竖板，两个所述竖板中形成有配合推杆贯穿滑动的滑槽。

12、优选地，驱使所述推杆竖向移动的组件包括滑动连接在旋接架中的滑板，以及驱使滑板沿旋接架移动的合件，所述滑板与推杆之间转动连接有旋臂。

13、优选地，驱使所述滑板沿旋接架移动的合件包括固定在滑板上的圆块，所述机架的底部形成有配合圆块滑动的滑道，所述滑道由弧形槽和直线槽组成，当圆块沿直线槽滑动时，通过直线槽内壁作用圆块侧壁，驱使与圆块固定的滑板沿旋接架滑动。

14、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

15、1、本申请中，当使用人员在操控把手时，四个轮盘将在传动件的作用下同步转动，当锁扣在随把手的转动对蓄电池锁定时，插定件也将随轮盘的转动，实现对测绘仪的插接固定，与此同时，旋接架随旋轮的转动带动脚架展开，使用人员通过转动把手，即可实现对蓄电池、测绘仪的锁定状态，以及脚架收放状态的同步控制，达到方便使用人员操作使用的目的。

16、2、本申请中，当四个脚架由向外张开的状态，向机架的内侧转动内缩时，脚架将沿着旋接架转动收起，从而降低脚架的竖向高度，以实现对脚架的抬起环保式折叠，配合可拆卸的无人机蓄电池和测绘仪，进一步降低无人机的空间占用，达到便于使用人员外出携带的目的。

技术特征：

1.一种地理信息测绘无人机，包括机架（1）、蓄电池（2）和测绘仪（5），其特征在于，所述蓄电池（2）装放在机架（1）顶部，所述机架（1）中转动连接有配合蓄电池（2）固定的锁扣（3），所述机架（1）中形成有凹口槽（33），所述凹口槽（33）中转动连接有把手（27），所述凹口槽（33）中设置有连动件，所述把手（27）在转动时通过连动件带动锁扣（3）同步转动，所述机架（1）中设置有限制把手（27）随意转动的限位结构；

2.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘无人机，其特征在于，所述连动件包括转动连接在机架（1）中的旋轴（25）和轴杆（24），所述轴杆（24）与锁扣（3）同轴固定，所述旋轴（25）上固设有齿轮（26），所述轴杆（24）的侧壁上形成有配合齿轮（26）啮合的啮齿，所述把手（27）通过花键与旋轴（25）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种地理信息测绘无人机，其特征在于，所述限位结构包括套设在旋轴（25）外侧，通过抵接凹口槽（33）内壁压迫把手（27）的压缩弹簧（29），所述凹口槽（33）的侧壁上形成有配合把手（27）抵入的限位槽（34），所述把手（27）在压缩弹簧（29）的作用下抵入限位槽（34）时，把手（27）的转动被限制。

4.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘无人机，其特征在于，所述传动件包括与其中一个轮盘（20）同轴固定的竖轴（35），以及驱使竖轴（35）转动的组件，四个所述轮盘（20）的外侧啮合套设有皮带（22）。

5.根据权利要求4所述的一种地理信息测绘无人机，其特征在于，驱使所述竖轴（35）转动的组件包括滑动套设在竖轴（35）外侧的滑套（30），以及驱使滑套（30）竖向移动的合件，所述滑套（30）的内壁中形成有凸起（32），所述竖轴（35）的侧壁上形成有配合凸起（32）滑动的滑轨（36），且滑轨（36）呈螺旋结构。

6.根据权利要求5所述的一种地理信息测绘无人机，其特征在于，驱使所述滑套（30）竖向移动的合件包括固定在滑套（30）侧壁上的支杆（31），所述把手（27）的内部形成有配合支杆（31）滑动的条形槽（28）。

7.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘无人机，其特征在于，所述插定件包括滑动连接在机架（1）底部的两个折弯架（7），两个所述折弯架（7）相对的一端固设有插杆（8），所述测绘仪（5）顶部固设有配合悬架（4）滑动嵌入的对接座（6），所述对接座（6）的侧部形成有配合插杆（8）插接的插槽，其中两个所述轮盘（20）的底部同轴固定有传动臂（23），所述传动臂（23）的自由端与折弯架（7）转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘无人机，其特征在于，所述压迫件包括抵接在旋接架（9）的底部环向压迫脚架（12）的弧形弹簧（17）、滑动设置在旋接架（9）下方的推杆（16），以及驱使推杆（16）竖向移动的组件，所述旋接架（9）的底部固设有两个竖板（10），两个所述竖板（10）中形成有配合推杆（16）贯穿滑动的滑槽（11）。

9.根据权利要求8所述的一种地理信息测绘无人机，其特征在于，驱使所述推杆（16）竖向移动的组件包括滑动连接在旋接架（9）中的滑板（13），以及驱使滑板（13）沿旋接架（9）移动的合件，所述滑板（13）与推杆（16）之间转动连接有旋臂（15）。

10.根据权利要求9所述的一种地理信息测绘无人机，其特征在于，驱使所述滑板（13）沿旋接架（9）移动的合件包括固定在滑板（13）上的圆块（14），所述机架（1）的底部形成有配合圆块（14）滑动的滑道（101），所述滑道（101）由弧形槽和直线槽组成，当圆块（14）沿直线槽滑动时，通过直线槽内壁作用圆块（14）侧壁，驱使与圆块（14）固定的滑板（13）沿旋接架（9）滑动。

技术总结本发明公开了一种地理信息测绘无人机，包括机架、蓄电池和测绘仪，所述机架中转动连接有锁扣，所述凹口槽中转动连接有把手，所述凹口槽中设置有连动件，所述机架中设置有限位结构；所述机架的底部通过悬架装放有测绘仪，所述悬架的外侧滑动设置有插定件；所述旋接架底部转动连接有脚架，所述机架的底部设置有压迫件。本发明中，首先，使用人员通过转动把手，即可实现对蓄电池、测绘仪的锁定状态，以及脚架收放状态的同步控制，达到方便使用人员操作使用的目的，其次，通过降低脚架的竖向高度，以实现对脚架的抬起环保式折叠，配合可拆卸的无人机蓄电池和测绘仪，进一步降低无人机的空间占用，达到便于使用人员外出携带的目的。技术研发人员：石遵懿麒,陆亚朋,张天民受保护的技术使用者：云翼创新智能科技（南通）有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/13