本发明属于防坠落装置的,具体为一种自行走砼杆登杆防坠落的装置。背景技术:1、砼杆作用为配合紧固在砼杆上的横担等金具附件起到支撑电力线路的作用,主要用于35kv及以下的电力线路,在输电线路的建设与维护过......