多臂机 - 技术新讯

一种电子多臂机的信号摆臂支架结构的制作方法

本技术涉及信号摆臂支架结构领域，具体为一种电子多臂机的信号摆臂支架结构。背景技术：1、多臂机构是将织物花纹组织信号转换成开口动作并以此驱动织机的综框作上下提综运动的织机开口部件之一，多臂机构按其开口形......

2024-07-11 71

本发明属于多臂机器，具体涉及一种分布式驱动的张拉整体多臂机器人。背景技术：1、机器人如今在不同的行业和不同的领域中发挥着重要的作用。近数十年来，人们努力探索者机器人在工厂之外的复杂环境中工作，例如开发......

2024-07-08 74

本发明属于空间机器人领域，涉及一种空间旋拧操作的多臂机器人协调柔顺控制方法，具体来说是一种基于对称式自适应变阻抗的多臂机器人协调柔顺控制方法。背景技术：1、在各国的航天发展与空间应用规划中，空间机器人......

2024-07-08 82