本技术涉及六轴机器人,具体为一种线尾收料六轴机器人。背景技术:1、轴机器人是一种具有六个自由度的机械臂机器人。每个自由度代表机械臂可以在一个特定轴向上进行运动或旋转。通过这六个自由度的组合运动,六轴机......