一种线尾收料六轴机器人的制作方法

本技术涉及六轴机器人，具体为一种线尾收料六轴机器人。

背景技术：

1、轴机器人是一种具有六个自由度的机械臂机器人。每个自由度代表机械臂可以在一个特定轴向上进行运动或旋转。通过这六个自由度的组合运动，六轴机器人可以在三维空间内实现非常灵活的姿态和位置调整。这使得六轴机器人在许多领域中都具有广泛的应用，包括制造业、装配、焊接、物料搬运、机械加工等。六轴机器人通常能够通过编程和传感器来实现自动化操作，并且具备高精度、高速度和良好的重复性能力，从而提高生产效率和质量。

2、中国实用新型专利公布号：cn218364734u，公开了：一种高负载六轴机器人，该高负载六轴机器人，没有设置移动组件，无法对六轴机器人进行前后移动，实用性较差，同时该高负载六轴机器人，不能根据不同的工件快速更换机械手，实用性较差。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种线尾收料六轴机器人，以解决上述背景中提出的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线尾收料六轴机器人，包括固定座，所述固定座的外侧固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴上固定安装有丝杆，所述固定座的内部固定安装有导向杆，所述丝杆和导向杆之间设置有移动板，所述移动板的上端转动安装有转盘，所述转盘的上端设置有六轴机器人本体，所述六轴机器人本体的外侧设置有法兰，所述六轴机器人本体的下端开设有限位槽，所述固定座的外侧固定安装有输送组件。

5、优选的，所述输送组件包含有侧板、支撑柱、固定板、驱动电机二、转动轴一、主动轮、同步轮一、转动轴二、从动轮、同步轮二、同步带、输送带、挡板和下料板，所述侧板的下端固定安装有支撑柱，所述侧板的外侧固定安装有固定板，所述固定板的上端固定安装有驱动电机二，所述驱动电机二的输出轴上固定安装有转动轴一，所述转动轴一的外侧固定安装有主动轮，所述转动轴一的外侧固定安装有同步轮一，所述侧板的内侧转动安装有转动轴二，所述转动轴二的外侧固定安装有从动轮，所述转动轴二的外侧固定安装有同步轮二，所述同步轮一和同步轮二之间设置有同步带，所述主动轮和从动轮之间设置有输送带，所述输送带的外侧固定安装有挡板，所述侧板的外侧固定安装有下料板，所述驱动电机二、转动轴一、主动轮和同步轮一的中心线位于同一水平线上，所述转动轴一、主动轮、转动轴二和从动轮的中心线位于同一水平线上。

6、通过上述技术方案，在使用过程中，启动驱动电机二，通过驱动电机二带动转动轴一，转动轴一带动主动轮，主动轮通过输送带带动从动轮，从动轮带动转动轴二进行转动。

7、优选的，所述同步轮一、同步轮二和同步带设置有相同的多个，且多个同步轮一、同步轮二和同步带关于主动轮的中心线呈对称分布。

8、通过上述技术方案，在使用过程中，启动驱动电机二，通过驱动电机二带动转动轴一，转动轴一带动同步轮一，同步轮一通过同步带带动同步轮二进行转动。

9、优选的，所述挡板设置有相同的多个，且挡板在输送带呈等距离分布。

10、通过上述技术方案，在使用过程中，由于挡板设置有相同的多个，且挡板在输送带呈等距离分布，在进行输送工件的时候，工件可以均匀分布在输送带上。

11、优选的，所述驱动电机一和丝杆的中心线位于同一水平线上，所述移动板和导向杆相适配，所述丝杆和移动板为滑动连接。

12、通过上述技术方案，在使用过程中，启动驱动电机一带动丝杆，丝杆带动移动板进行移动，移动板在导向杆上进行移动，移动板带动六轴机器人本体进行移动。

13、优选的，所述转盘和限位槽相适配，所述输送带采用橡胶材质制成。

14、通过上述技术方案，在使用过程中，若六轴机器人本体出现故障，将六轴机器人本体从转盘上拔下来，对六轴机器人进行维修，由于输送带采用橡胶材质制成，橡胶材质具有摩擦力较大的性质，在进行运输工件时，工件不会有太大的偏移。

15、与现有技术相比，本实用新型提供了一种线尾收料六轴机器人，具备以下有益效果：

16、1、该线尾收料六轴机器人，设置有移动组件，通过驱动电机一带动丝杆，丝杆带动移动板进行移动，通过移动板带动六轴机器人本体进行移动，来解决机械臂取料时长度不够的问题，实用性较高。

17、2、该线尾收料六轴机器人，设置有法兰，通过法兰进行连接各种规格的机械手，根据不同的工件，可以快速进行更换机械手，设置有挡板，通过挡板限制工件之间的距离，方便六轴机器人本体进行快速进行相应，实用性较高。

技术特征：

1.一种线尾收料六轴机器人，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的外侧固定安装有驱动电机一(2)，所述驱动电机一(2)的输出轴上固定安装有丝杆(3)，所述固定座(1)的内部固定安装有导向杆(4)，所述丝杆(3)和导向杆(4)之间设置有移动板(5)，所述移动板(5)的上端转动安装有转盘(6)，所述转盘(6)的上端设置有六轴机器人本体(7)，所述六轴机器人本体(7)的外侧设置有法兰(8)，所述六轴机器人本体(7)的下端开设有限位槽(9)，所述固定座(1)的外侧固定安装有输送组件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种线尾收料六轴机器人，其特征在于：所述输送组件(10)包含有侧板(1001)、支撑柱(1002)、固定板(1003)、驱动电机二(1004)、转动轴一(1005)、主动轮(1006)、同步轮一(1007)、转动轴二(1008)、从动轮(1009)、同步轮二(1010)、同步带(1011)、输送带(1012)、挡板(1013)和下料板(1014)，所述侧板(1001)的下端固定安装有支撑柱(1002)，所述侧板(1001)的外侧固定安装有固定板(1003)，所述固定板(1003)的上端固定安装有驱动电机二(1004)，所述驱动电机二(1004)的输出轴上固定安装有转动轴一(1005)，所述转动轴一(1005)的外侧固定安装有主动轮(1006)，所述转动轴一(1005)的外侧固定安装有同步轮一(1007)，所述侧板(1001)的内侧转动安装有转动轴二(1008)，所述转动轴二(1008)的外侧固定安装有从动轮(1009)，所述转动轴二(1008)的外侧固定安装有同步轮二(1010)，所述同步轮一(1007)和同步轮二(1010)之间设置有同步带(1011)，所述主动轮(1006)和从动轮(1009)之间设置有输送带(1012)，所述输送带(1012)的外侧固定安装有挡板(1013)，所述侧板(1001)的外侧固定安装有下料板(1014)，所述驱动电机二(1004)、转动轴一(1005)、主动轮(1006)和同步轮一(1007)的中心线位于同一水平线上，所述转动轴一(1005)、主动轮(1006)、转动轴二(1008)和从动轮(1009)的中心线位于同一水平线上。

3.根据权利要求2所述的一种线尾收料六轴机器人，其特征在于：所述同步轮一(1007)、同步轮二(1010)和同步带(1011)设置有相同的多个，且多个同步轮一(1007)、同步轮二(1010)和同步带(1011)关于主动轮(1006)的中心线呈对称分布。

4.根据权利要求2所述的一种线尾收料六轴机器人，其特征在于：所述挡板(1013)设置有相同的多个，且挡板(1013)在输送带(1012)呈等距离分布。

5.根据权利要求1所述的一种线尾收料六轴机器人，其特征在于：所述驱动电机一(2)和丝杆(3)的中心线位于同一水平线上，所述移动板(5)和导向杆(4)相适配，所述丝杆(3)和移动板(5)为滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种线尾收料六轴机器人，其特征在于：所述转盘(6)和限位槽(9)相适配，所述输送带(1012)采用橡胶材质制成。

技术总结本技术涉及六轴机器人技术领域，且公开了一种线尾收料六轴机器人，包括固定座，所述固定座的外侧固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴上固定安装有丝杆，所述固定座的内部固定安装有导向杆，所述丝杆和导向杆之间设置有移动板，所述移动板的上端转动安装有转盘，所述转盘的上端设置有六轴机器人本体。该线尾收料六轴机器人，设置有移动组件，通过移动板带动六轴机器人本体进行移动，来解决机械臂取料时长度不够的问题，设置有法兰，通过法兰进行连接各种规格的机械手，根据不同的工件，可以快速进行更换机械手，设置有挡板，通过挡板限制工件之间的距离，方便六轴机器人本体进行快速进行相应，实用性较高。技术研发人员：程峰,丁勤波,杨勇受保护的技术使用者：安徽协澳智能科技有限公司技术研发日：20230925技术公布日：2024/6/13