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一种麦克纳姆轮移动操作平台的防倾覆控制方法
本发明属于移动机器人,涉及一种麦克纳姆轮移动操作平台的防倾覆控制方法。背景技术:1、移动机器人相比于基座固定式机器人,具有大范围运动性、灵活性和机动性,而以麦克纳姆轮为代表的全向移动机器人,还能在不改......
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一种电控一体麦克纳姆轮及装配方法与流程
本发明属于童车配件,尤其涉及一种电控一体麦克纳姆轮及装配方法。背景技术:1、麦克纳姆轮的全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到......
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用于吉福德-麦克马洪膨胀机的气体激发密封件的制作方法
本发明涉及用于吉福德-麦克马洪(gifford-mcmahon,gm)低温膨胀机的往复位移器和驱动杆的密封件。背景技术:1、w.e.gifford和h.o.mcmahon的美国专利3,045,436(......
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一种具有超宽带稳定的低负介电常数的麦克烯基柔性超材料的制备方法与流程
本发明属于柔性超材料领域,具体涉及到一种具有超宽带稳定的低负介电常数的麦克烯基柔性超材料的制备方法。背景技术:1、英国帝国理工学院的pendry教授证实可采用金属线和金属谐振结构单元在微波频段分别实现......