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用于增强场景中的对象的跟踪的设备和方法与流程
本发明涉及对象的跟踪,并且具体地涉及选择用于增强对在视频序列中捕获的场景中的对象的跟踪的裁剪分数阈值。背景技术:1、在现有技术中,当跟踪在视频序列中捕获的场景中的对象时,识别包括来自视频序列的后续图像......
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动态场景中的移动机器人安全运动规划方法及装置
本发明涉及动态场景中的移动机器人安全运动规划方法及装置,属于移动机器人的运动规划。背景技术:1、在密集人群中导航的机器人应该基于附近行人的运动做出相应的反应,然而导航算法如果设计得不合理可能会导致不安......
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一种基于深度强化学习的多智能体在三维场景中的群集控制方法及系统
本发明涉及人工智能,具体涉及一种基于深度强化学习的多智能体在三维场景中的群集控制方法及系统。背景技术:1、随着科技的不断发展,人类不仅仅希望工具可以帮助其提高效率,而且能够模拟人类的思维进行自主学习,......