本发明及导盲设备,更具体的说,涉及一种使用电磁铁阵列来辅助盲人行走及位姿控制的导盲仪及导盲方法。背景技术:1、随着社会的进步与发展,社会越来越注重人们的生活质量。然而盲人的出行一直是一个问题,现在,虽......