本公开的实施例涉及排痰机,具体涉及叩击式排痰机和排痰机控制方法。背景技术:1、叩击式排痰机可以通过传动结构实现震动排痰功能,叩击头在人体表面产生垂直和水平方向的叩击力和揉搓力,垂直上叩击震颤模拟人手叩......