本技术涉及一种零点仓夹爪,属于零点仓夹爪。背景技术:1、夹爪广泛应用于工业机器人,是一种机械夹持结构,一般是根据需求进行设计和制作,市面上的夹爪主要分为三大类,第一,通过液压和弹簧来夹紧或放松物品,成......