1.本发明涉及一种微动平台,具体涉及一种具有旋转输出特性的双四杆式压电微动平台。背景技术:2.微动平台作为微机电系统的关键组成部分,通常被应用于实现微纳尺度的定位控制以 及多维方向上的姿态调整,如用于......