本发明涉及风力发电,尤其涉及一种风力发电机组的偏航系统及其偏航控制方法。背景技术:1、偏航系统是风力发电机组的重要传动系统,风力发电机组在偏航系统的控制下,始终使风力发电机组的叶轮处于迎风状态,提高了......