本技术涉及放煤装置,具体为一种图像识别的放顶煤自动化设备。背景技术:1、放顶煤是一种在采煤过程中产生的废弃物,主要来源于煤矿开采时的顶板,在矿井开采过程中,煤炭被挖掘出来后,原本覆盖在煤层上方的岩层和......