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用于在桩柱的安装期间引导桩柱的耐升沉桩柱引导装置的制作方法
本发明涉及一种用于在将桩柱(例如,单体桩柱)安装在海床中期间引导桩柱(例如,单体桩柱)的桩柱引导装置。桩柱引导装置配置为安装到船舶。背景技术:1、在海上风能领域,许多风力涡轮机安装在由单体桩柱形成的地......
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一种海洋绞车的自学习主动升沉补偿控制方法与流程
本发明涉及海洋绞车收放控制,更具体地说,涉及一种海洋绞车的自学习主动升沉补偿控制方法。背景技术:1、在海洋资源勘探、海洋信息获取中,绞车作为应用最广泛的布放回收设备,用于水下拖曳体的布放与回收作业。绞......
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一种基于改进的EMD分解的船舶升沉测量方法
本发明公开一种基于改进的emd分解的船舶升沉测量方法,属于船舶升沉测量。背景技术:1、舰船在海上航行时会产生包括三维线运动和三维角运动在内的六自由度运动,其中,沿载体系轴向的瞬时线运动分量是顺利开展远......