本发明涉及车辆排放测试,尤其涉及一种基于obd的洗扫车nox排放统计方法。背景技术:1、市政环卫车在城市中扮演着重要的角色,洗扫车作为城市环卫系统中不可或缺的一部分,其在维护城市环境卫生和改善市容市貌......