本发明涉及点云去噪,尤其是指一种基于mesh的点云去噪方法、装置及应用。背景技术:1、随着激光雷达、双目相机、深度相机等三维传感设备的普及,从现实场景中获取点云数据的过程变得更加方便。由于点云信息丰富......