本发明属于侧扫声纳图像目标识别与扩增和深度学习,涉及一种基于ddpm-yolo的侧扫声呐图像对抗强化生成方法,通过迭代训练ddpm模型,整合ddpm扩散模型和下游的yolo检索任务到一个相互促进的框架......