一种滑模机免牵引式行走方法与流程

本发明涉及机械控制，具体为一种滑模机免牵引式行走方法。背景技术：1、传统的机器行走控制方法通常需要使用外部的牵引力，例如轮胎对地面的摩擦力或者踏板的踩踏力等，以实现机器的行走。但是，在某些情况下，这样......

2024-07-31 76

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