一种强鲁棒性的AUV分数阶滑模控制方法

本发明专利涉及auv的控制领域，尤其是一种强鲁棒性的auv分数阶滑模控制方法。背景技术：1、随着人类对海洋探索的越发深入，人类越发需要一种可以在水下不需要电缆自主行动的航行器。auv正是为了满足这一要......

2024-07-31 70

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