本发明涉及计算机生成兵力对抗决策,更具体地说涉及一种基于ppo和hiro算法的航空兵分层自主行为决策建模方法。背景技术:1、基于对抗仿真系统进行的作战推演和评估是战场环境中重要决策判断工具,也是研究对......