本发明属于人驾车与低智能自动驾驶车混合交通领域,具体涉及一种基于车路云协同的车车软连接横纵向跟随控制方法。背景技术:1、目前在智能汽车跟车领域,针对低智能cav在跟随前车时,因非标准人为驱动行为而存在......